İNSAN BEYNİ - Hasan Hüseyin BALIK

h(n) = max( h 1 (n), ... , h m (n)).4.3 BELLEK SINIRLI ARAMAZeki arama algoritmalarının bulunmasına karşın bazı problemlerin çözülmesi güçtür.Karşılaşılan güçlüklerden birisi bellek gereksinimidir. Kullanılabilecek bellek büyüklüğünügözönüne alarak problemleri çözmeye çalışan iki algoritma bu kısımda incelenecektir: IDA* veISMA*.İteratif Derinleşen A* Arama (IDA*)Daha önceki bölümde iteratif derinleşme algoritmasının bellek gereksinimini azaltanyararlı bir algoritma olduğu görülmüştü. Benzer şekilde, A* arama iteratif A* arama (IDA*)şekline dönüştürülebilir. Bu algoritmada her bir iterasyon derinliğine aramadır. Derinliğinearamada derinlik sınırı yerine f-maliyet sınırı kullanılır. Verilen eş uzaklık eğrileri içindekiarama tamamlanınca bir sonraki eğriye geçilir.IDA* ın zaman karmaşıklığı bulma fonksiyonunun alacağı farklı değerlere bağlıdır. 8-bulmacasında, Manhattan uzaklığı bulma fonksiyonu olarak alındığında, f herhangi bir çözümyolunda 2 veya üç kez artar. Böylece IDA* 2-3 iterasyona girer. Birçok pratik probleminoptimal çözümü ilk olarak IDA* ile bulunmuştur. IDA* birkaç yıl, tek optimal bellek-sınırlıbulma algoritması olarak kalmıştır.IDA* karmaşık problemlerde iyi çözüm vermemektedir. Örneğin TSP problemindebulma değeri her durum için farklıdır. Yani her eğri bir önceki eğriden yalnız bir fazla durumiçermektedir. Eğer A* N düğüm açıyorsa IDA* N ietrasyon yapmak zorunda kalacaktır:1+2+...+N=O(N 2 ). N bellek için büyük ise N 2 çok çok büyük olacaktır.Bu durumu aşmak için f maliyet limiti her iterasyonda ε kadar artırılarak toplam iterasyonsayısı 1/ε ile orantılı hale getirilebilir. Bu arama maliyetini düşürür ama bulunan çözüm optimalçözümden ε kadar kötü olabilir. Bu algoritmalara kabul edilebilir ε (ε-admissible)Basitleştirilmiş Bellek Sınırlı A* Arama (SMA*)IDA* iterasyonlar arasında sadece o anki f-maliyet değerini saklamaktadır. Açtığıdüğümler saklanmamaktadır. Bu nedenle aynı düğümleri tekrar tekrar açması gerekebilmektedir.Diğer bir deyişle IDA* çok az bellek kullanmaya çalışmaktadır.SMA*(Simplified Memory-Bounded A*) ise arama için var olan belleğin tamamınıkullanmaktadır. Daha fazla bellek kullanmak sadece aramanın etkinliğini artırır. Gerektiği zamanbir düğümü hatırlamak onu tekrar üretmekten daha iyidir. SMA* ın özellikleri aşağıdaverilmiştir: