İNSAN BEYNİ - Hasan Hüseyin BALIK

amacını gerçekleştirecek eylem ise fren yapmaktır. Her ne kadar amaç tabanlı azan etkingörünmese de esnektir. Örneğin yağış başladığı zaman frenlerin etkin bir şekilde kullanılabilmesiiçin bilgisini yenileyebilir. Diğer yandan refleks ajan için çok sayıda koşul-eylem kuralı yazmakgerekir. Amaç tabanlı ajanlarda amacı değiştirerek farklı noktalara erişmek mümkündür. Refleksajanlar ise sadece bir noktaya giderler. Aşağıdaki şekilde amaç tabanlı ajanın yapısıgörülmektedir.AJANDurumDünya nasıl değişir?Eylemlerim ne yapar?AmaçlarSENSORDÜNYA NASIL ?A eylemini yaparsamne olur?EYLEM ?ÇEVREEFEKTÖRAmaç tabanlı ajan.Fayda Tabanlı AjanlarAmaçlar yalnız başına yüksek kalitede davranış üretmek için yeterli değildir. Örneğinarabanın istenen yere gidebilmesi (amaca erişmek) için izleyebileceği bir çok yol olabilir. Buyolların bazıları diğerlerinden daha hızlı, daha güvenli veya daha ucuz olabilir. Amaçlar "mutlu"ve "mutsuz" durumları arasında kaba bir ayırım sağlar. Oysa daha genel performans ölçüleriamaca erişirken ne kadar mutlu olduğunu gösterebilir. Mutlu kelimesi bilimsel görülmediği içinbunun yerine fayda (utility) kelimesi kullanılmaktadır. Fayda fonksiyonu; mevcut durumu,mutluluk derecesini gösteren bir gerçel sayıya dönüştürür. Fayda fonksiyonları tanımlanırkençelişkiye düşülebilir. Örneğin hız ve emniyetin ağırlıkları uygun şekilde seçilmelidir. Birdenfazla amaç olduğu zaman bu amaçların da önem sırasına göre sıralanması gerekebilir.Amaçlar her ne kadar kaba olsa da istenen amaca erişmek için gereken eylemi kolaycabulurlar. Bazı durumlarda fada fonksiyonu bir amaç kümesi şeklinde de ifade edilebilir.Aşağıdaki şekilde fayda tabanlı ajanın yapısı görülmektedir.