İNSAN BEYNİ - Hasan Hüseyin BALIK

Çevre olarak temizlik dünyasını ele alalım. Bu dünyada yalnız iki yer vardır. Herbir yerde kirolabilir veya olmayabilir. Ajan iki yerin birinde bulunabilir. Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi 8farklı dünya durumu vardır.1 Süpürge 2 SüpürgeKir Kir Kir Kir3 Süpürge 4 SüpürgeKirKir5 Süpürge 6 SüpürgeKirKir7 Süpürge 8 SüpürgeBasitleştirilmiş temizlik dünyasında 8 olası durumTemizlik dünyasında ajan 3 farklı eylemde bulunabilir: sağ, sol ve em. Şimdilikemmenin %100 başarılı olduğunu kabul edelim. Amaç bütün kiri temizlemektir. Yani amaç{7,8} durum kümesine eşittir.İlk olarak ajanın sensorları ile hangi durumda olduğunu tespit edebildiğini kabul edelim(erişimli dünya). Aynı zamanda ajan eylemlerinin ne sonuç vereceğini de kabul edelim. Budurumda ajan izleyeceği herhangi bir eylem sırası sonucunda hangi duruma erişeceğinihesaplayabilir. Örneğin başlangıçta 5. Durumda ise [sağ, em ] eylem sırasının amaç durumunagetireceğini hesaplayabilir. Bu en basit durumdur ve tek durumlu problem (single-stateproblem) olarak adlandırılır.İkinci olarak, ajanın eylemlerinin sonucunu bildiğini ama bulunduğu durumu tespitedemediğini kabul edelim. Ajan başlangıç durumunun {1,2,3,4,55,6,7,8} durum kümesindekiherhangi bir durum olduğunu bilir. Bu şartlar altında bile ajan çalışabilir. Çünkü sağ eylemininsonucunda {2,4,6,8} durumlarından birine erişeceğini hesaplayabilir. Aslında başlangıç durrumune olursa olsun [sağ, em, sol, em] eylemleriyle ajan amaç duurumuna erişir. Özetle, dünya tamolarak erişimli değil ise ajan bir durum yerine içinde bulunabileceği durumları tahminedebilmelidir. Bu çok durumlu problem (multiple-state problem) olarak adlandırılır.