Symulacje komputerowe zjawisk fizycznych z zakresu mechaniki

4. Modelowanie obiektów (część 2)
Budowa obiektów od podstaw
• metoda frame
Jedną z najprostszych metod tworzenia obiektów złożonych jest łączenie brył prymitywnych
w większe grupy [G]. Przy pomocy funkcji frame możemy łączyć ze sobą zarówno różne
bryły jak i krzywe, budując w ten sposób większe i bardziej złożone elementy. Połączone
w ten sposób obiekty można przesuwać i obracać tak jak pojedyncze obiekty.
magnes=frame()
box(frame=magnes,pos=(0.0,0.0,0.0),
length=1.0,height=0.25,width=0.25,
color=(1.0,0.0,0.0))
box(frame=magnes,pos=(1.0,0.0,0.0),
length=1.0,height=0.25,width=0.25,
color=(0.2,0.2,1.0))
while 1:
rate(25)
#magnes.axis = (1,1,0)
magnes.rotate(axis=(0,0,1), angle=a,
origin=punkt)
Domyślnie funkcja frame() przyjmuje pozycję
(0,0,0) i orientację wzdłuż kierunku osi x. Gdy
zmienione zostaną atrybuty funkcji frame() na
przykład pozycji lub obrotu, cały obiekt zostanie
przesunięty i obrócony.
• funkcja convex
Kolejna metoda umożliwia tworzenie obiektów na podstawie listy wierzchołków [G].
Funkcja convex() pobiera listę pozycji punktów,
(podobnie jak funkcja curve() ) z których generuje obiekt
wypukły. Jeżeli się zdarzy, że któryś z punktów będzie
leżał wewnątrz obiektu wypukłego to zostanie on
pominięty. W przypadku gdy punkty będą leżeć w jednej
płaszczyźnie utworzony obiekt będzie płaską
powierzchnią. Poniżej przedstawiony został fragment
skryptu przy pomocy którego można wykonać trójkąt
równoboczny.
Rysunek 15: Obiekty połączone przy pomocy
funkcji frame.
# trojkat
POZ_x = -1.0
POZ_y = 1.0
POZ_z = 0.0
Rysunek 16: Obiekty wykonane za
trojkat = convex(color=(1,0,0.5))
pomocą funkcji convex.
x = arange(0,2*math.pi,2*math.pi/3)
trojkat.pos = transpose( (sin(x)+POZ_x, cos(x)+POZ_y, 0*x+POZ_z) )
25