××פ×× ×ª×©×ª××ת ××קר ××שר×× - Neuron at tau - ××× ××רס××ת ×ª× ××××
××פ×× ×ª×©×ª××ת ××קר ××שר×× - Neuron at tau - ××× ××רס××ת ×ª× ××××
××פ×× ×ª×©×ª××ת ××קר ××שר×× - Neuron at tau - ××× ××רס××ת ×ª× ××××
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PhysicalSciences andEngineeringלרובוטים אוטונומיים, אוניברסיטת בן-גוריוןמ) מעבדה תשתית קיימתתאור תשתית המחקר:בשנת והיא מספקת כליםהמעבדה הוקמהאוטונומיים, עם מערכות ניווט ממדויקות, מערכות גישה,סנסורים, לייזרים, מכמי"ם וידיאו ועוד. הפלטפורמות שלהמעבדה מותאמות לקרקע (גלגלים, זחלים), אאוויר (מוטס)ומים (מערכות תת מימיות גדולות). התשתית משמשתבנושאים רבים בתחומים תעשייתיים וצבאיים.למחקריםעלות בדולריםכחצי מליון דולר רכישתפפיתוח עצמי לשל כ- 1.5 מליוןדולרכחצי מליון דולר רכישתפפיתוח עצמי לשל כ- 1.5 מליוןדולרדולרכמיליון דולר דציוד + מיליוןפיתוחכ- 1.5 מיליון דולרשודרגה בשנים ו בסכום שלהתשתיתש"ח. השדרוג כלל שטח מעבדה לכלים עד גודלאלףבינוני וציוד היקפי.עבור גישה רקנדרש תשלוםמדיניות גישה למשתמשים:ממשתמשים חיצוניים. אם מדובר במחקר קטן של האקדמיה אומדוברלא נדרש תתשלום. אםשל ממערכת הביטחון, לרובמהארגון משתדליםנדרש תשלום. מממשתמשים במחקר גדול,שלא לגבות תשלום, מהאקדמיה וממוסדות אחרים ללא כוונתרווח, במידה ומדובר בשימוש מינורי.המימון המרכזיים לשלב הקמהמימון ושיתופי פעולה: מקורותהסכוםהראשוני של התשתית היו אוניברסיטת בן-גוריון וות"ת.של תשתית המחקר נע בין ל-5הממוצע של הוצאות התפעול מיליון ש"ח לשנה. תפעול התשתית מממומן באופן מלאהתשלום של המשתמשים בתשתית (מפא"ת וחברותבאמצעותתקורה לאוניברסיטת בן-גוריוןהתשתית מעבירהפרטיות).מפא"ת, ו-פרויקט שלמהמשכורות במקרה שלהפרויקט במקרה של גוף חיצוני.1-25%הוגשו הצעות לפרויקטיםשיתופי הפעולה של התשתיתותוכניות שלמשותפים במסגרת של תכניות בי-לטרליות,הוא קטןהאיחוד האירופאי. הסכום המתקבל משיתופי פעולהמ-00-מאד, בכך שהיאתרומה גדולהתרומת התשתית לתשתיתמרכזת את כל הציוד במקום אחד, מאפשרת לבצע ניסויים,תרומה חברתיתשלא ניתן לבצעם במקום אחר לתשתית ישכלכלית-חברתית בנושאים בהם חסר כוח אדם (לדוגמה:חקלאות, טיפול בזקנים, טיפול באיכות סביבה). המחקרביותר הקיימת בתחום בבעולם.בתשתית הינו ברמה המתקדמתאת המחקר ההנעשה בתשתית זו, בתשתיותלא ניתן לבצעתו באופן חלקי במספר מעבדותאחרות בארץ. ניתן לבצע או בתשתית פותח ציודכזה, אולםבודדות בחו"ל, בהם מרוכז ציודייחודי באופן עצמאי...100,00 ש"ח.:25%מכללציוד +ציוד +משתמשים בתשתית ומדיניות גישה למשתמשים:משתמשים מוסדות מהאקדמיה, מוסדותבתשתיתממשלתיים ציבוריים וחברות תעשייה.:(20091998מתקנים עיקריים בתשתית ועלותם:התשתית העיקרייםפרוט מרכיבי600-2008-200543Jeep WranglerTomcarתת ימיתפלטפורמהמסוקיםפלטפורמת700מספר המשתמשים בתשתית בשנה (לפי נתוני שנת 964014356155108צוות מדעי/הנדסי קקבוע: שהפעיל אתתשתית המחקרפנימיים בתשתיתמשתמשים מספר(מהארגון בו ממוקמת התשתית)חיצוניים מהמדינהמשתמשים מספר(שאינם מהארגון בו ממוקמת התשתית)משתמשים חיצוניים מהאקדמיהאא.משתמשים חיצוניים מהתעשייהבב.משתמשים חיצוניים מארגוניםגממשלתיים/ציבורייםחיצוניים מחו"למשתמשים מספרסה"כ משתמשים בתשתית (סיכום סעמספר המשתמשים הווירטואליים בתשתיתמספר הדוקטורנטים שהסתייעו בתשתיתעיפים 2-4)..1.2.3.4
Change language