TA_kogumik 2018-2019

KAUPO KOKAMÄGI
KAUPO KOKAMÄGI
kõrgusliku või horisontaalse täpsuse määramisele (Köök 2018, Huul 2016, Berg-Jürgens
2015).
Kuna Eestis polnud mahu määramist sel meetodil varem uuritud, oli mahtude määramise
täpsust mehitamata õhusõidukilt tehtud fotode põhjal vaja uurida muuhulgas ka seadusandluse
uuendamiseks ning geodeesiaettevõtetele investeerimisotsuste tegemiseks. Töö käigus
võrreldi kahte erinevat mehitamata õhusõidukit ja kahte erinevat objekti. Fotogrammmeetrilisel
teel loodud mudeleid võrreldi RTK GNSS seadme mõõtmistel põhineva ja
terrestrilisel laserskaneerimisel põhineva mudeliga. Lisaks võrreldi erinevate meetodite
erinevatele tööetappidele kulunud aega.
Artikkel põhineb 2018. aasta kevadel Eesti Maaülikoolis kaitstud magistritööl (Kokamägi
2018). Artiklis tutvustatakse kasutatud riist- ja tarkvara ning uuritud objekte, kirjeldatakse
andmete kogumise ja töötlemise protsessi ning mahtude täpsuse hindamise metoodikat.
Lõpus tuuakse välja saadud tulemused ja järeldused ning arutletakse nende üle.
Uurimistöös püstitati järgmised hüpoteesid:
• Mehitamata õhusõidukitelt tehtud aerofotode põhjal mahtude arvutamise täpsus jääb
Markšeideritöö korras kehtestatud lubatud erinevuse 12% piiresse (Markšeideritöö
kord 2012, § 4 lg 3).
• Fotode orienteerimiseks võib kasutada ka aerosoolvärviga tehtud tähiseid.
• Mehitamata õhusõidukite kasutamine mahtude määramisel vähendab oluliselt
välitöödele kuluvat aega.
METOODIKA
Uurimistöö jaoks valiti välja kaks objekti. Esimene objekt oli Läänemaal turbamaardlas
asuv korrapärase kujuga turbaaun (joonis 1). Ja teine oli Järvamaal Karude karjääris asuv
ebakorrapärase kujuga kruusa puistang (joonis 1).
Joonis 1. Laiküla turbamaardla asukoht on märgitud punasega ja Karude karjääri asukoht sinisega
(Maa-ameti kaardirakendus 2018)
Turbaauna pindala oli 463 m 2 ning kruusa puistangu pindala 394 m 2 . Nii Laiküla turbamaardla
kui ka Karude karjäär on hetkel kasutuses ning need on tüüpilised objektid, kus on vaja
regulaarselt materjali mahtusid määrata.
Mõlema objekti kontuuride ja kontrollpunktide mõõtmiseks kasutati Trimble R4-3 GNSS seadet
ning mõlemat puistangut skaneeriti Trimble SX10 skaneeriva tahhümeetriga. Mehitamata
õhusõiduki DJI Phantom 4 Pro v2.0 abil koguti samuti mõlemal objektil andmeid (joonis
2). Tegemist on võrdlemisi odava ja laialt kasutatava tavakasutajale mõeldud mehitamata
õhusõidukiga, millel on 20 MP (megapiksel) integreeritud kaamera. Mehitamata õhusõidukit
Aibotix Aibot X6 kasutati ainult Laiküla turbamaardlas (joonis 2). Tegu on mehitamata
õhusõidukiga, mis on ehitatud spetsiaalselt fotogramm-meetriliseks kasutuseks. Selle pardal
oli töö käigus 32,4 MP Sony ILCE-7RM2 kaamera.
96 97