TA_kogumik 2018-2019

KAUPO KOKAMÄGI
KAUPO KOKAMÄGI
korrapärase kujuga, mis tegi kontuuri mõõtmise lihtsamaks.Turbaaunasid tuleb mõõta mitu
korda aastas ja seega oleks väga kasulik leida efektiivsemaid viise selle töö tegemiseks.
Mõõdistustööd toimusid 24. oktoobril 2017. aastal. Tänu külmale ilmale oli võimalik ka auna
harja käsitsi mõõta, kuna üks nõlv oli jäätunud. Objekti ettevalmistuse käigus paigaldati
9 spetsiaalset fotogramm-meetrilist ja 12 aerosoolvärviga tehtud kontrollpunkti aunale ja
selle lähiümbrusesse. Seejärel mõõdeti nende punktide asukohad ja turbaauna kontuurid
RTK GNSS seadme abil. Objekt skaneeriti neljast seisupunktist Trimble SX10 skaneeriva
tahhümeetri abil.
Joonis 2. DJI Phantom 4 Pro v2.0 vasakul ja Aibotix Aibot X6 paremal Laiküla turbamaardlas. (Foto: Mart Rae)
Sellel objektil pildistati objekti nii Aibotix Aibot X6 kui ka DJI Phantom 4 Pro mehitamata
õhusõidukilt. DJI lennu planeerimine toimus tarkvara DroneDeploy abil, mis arvutas
optimaalse lennutrajektoori. DJI lend kestis alla 5 minuti. Lennu jooksul koguti 415 fotot.
Mudeli loomiseks kasutati neist 76, mis olid pildistatud õigel kõrgusel ning millel oli näha
objekti või kontrollpunkte. Lennu kõrgus oli 33 meetrit ja piksli suurus maapinnal 8 millimeetrit.
Aibot X6 õhusõiduki lennu planeerimine toimus AiProFlight tarkvara ning Phantom 4
Pro lennuplaneerimine DroneDeploy tarkvara abil. Fotode orienteerimine ja nendest
punktipilvede moodustamine toimus Agisoft Photoscan Professional 1.4.0 tarkvara
kasutades. Punktipilvede töötlemiseks kasutati Trimble Business Center ja Autodesk Recap
2019 tarkvara. Punktipilvedest mudelite loomiseks ja mahtude arvutamiseks kasutati
joonestustarkvara Autodesk Civil 2019. Tulemuste analüüs toimus Microsoft Excel’i abil.
Tööprotsessi käigus valiti kõigepealt välja sobivad objektid ja kasutatavad instrumendid.
Välitöö algas objekti ettevalmistusega, mille käigus paigaldati kontrollpunktid ja mõõdeti
nende asukohad GNSS seadmega. Pärast seda mõõdeti objekti kontuurid GNSS seadme
abil ning teostati laserskaneerimine. Seejärel toimus lennu planeerimine ja lend andmete
kogumiseks. Pärast andmete kogumist teostati kiire andmete kontroll ning seejärel korjati
kontrollpunktid kokku.
Seejärel toimus andmete töötlus, mille käigus moodustati erinevate seadmetega kogutud
andmetest objektide mudelid ja arvutati nende mahud. Pärast seda võrreldi erinevate
mudelite mahtusid omavahel ning leiti absoluutsed ja suhtelised erinevused skaneerimise
andmete põhjal moodustatud mudelist.
Aibot X6 lend planeeriti AiProFlight tarkvara abil. Lennu planeerimine ja õhusõiduki
lennukorda seadmine kestis umbes 15 minutit, mis on tunduvalt rohkem, kui DJI Phantom’i
puhul. Lend kestis umbes 5 minutit. Koguti 95 fotot, millest kasutati 48. Lennu kõrgus oli 47
meetrit ja piksli suurus maapinnal 8 millimeetrit.
Andmete kogumine Karude karjääri
Teine objekt oli purustatud kruusa puistang (joonis 3), mida on lihtsam käsitsi mõõta, kuid
avatud karjäärid on veel üks seda tüüpi objekt, mida saaks mehitamata õhusõiduki abil
potentsiaalselt tunduvalt kiiremini mõõta. Väljavalitud objekt oli ebakorrapärase kujuga, mis
tegi käsitsi mõõtmise keerulisemaks ning andis võimaluse võrrelda tulemusi korrapärasema
kujuga turbaauna mõõtmiste tulemustega.
Mõõdistustööd leidsid aset 10. aprillil 2018. aastal. Objekti ettevalmistuse käigus paigaldati
puistangule ja selle ümbrusesse 18 spetsiaalset fotogramm-meetrilist tähist. Pärast seda
mõõdeti tähised ja objekti kontuurid RTK GNSS seadmega ning objekt skaneeriti kaheksast
seisupunktist Trimble SX10 seadme abil.
Andmete kogumine Laiküla turbamaardla
Turbaaunade mõõtmine on tihti keeruline ja ohtlik. Uurimistöö jaoks välja valitud aun oli
98 99