22 Ingeniøren · 1. sektion · 16. september 2011 TEMA / Produktion / Automation Maleprocessen hos bilfabrikanterne er stort set overtaget af robotter. Her er det ABBrobotter, som maler kofangere på BMW’er. Foto: ABB Robotter måler præcist og hurtigt Kvalitetskontrol af dele <strong>til</strong> biler revolutioneres med robot, der opmåler f.eks. en bildør på to sekunder og viser data i letforståelig form. måleudstyr Af Eskil Mann Sørensen ems@ing.dk Robotterne rykker ind i nye brancher Nye robottyper og nye anvendelser af robotter betyder, at der er boom i robotsalget i blandt andet Tyskland og Kina. Frontløberne er elektronik- og bilindustrien, men fødevareindustrien har nu også taget robotterne <strong>til</strong> sig. robotter Af Eskil Mann Sørensen ems@ing.dk Salget af robotter er i kraftig stigning efter et dårligt salg i kriseåret 2009. Robotsalget verden over blev fordoblet i 2010 <strong>til</strong> 118.000, oplyser den internationale robotorganisation IFR. Heraf blev mere end halvdelen, nemlig 70.000, solgt i Asien. I år ventes det globale salg af robotter at nå 140.000, hvilket vil være det højeste nogensinde. Det er især bilindustrien og elektronikindustrien, der har ført an i opsvinget. Mens Asien har haft en vækst i køb af robotter på 132 procent fra 2009 <strong>til</strong> 2010, så bevæger Europa sig i mere moderat tempo med en vækst på 50 procent. Væksten mærkes ifølge kilder i automationsverdenen både som vækst i nye anvendelser af robotter, vækst i ny industrier og vækst i nye lande, som tager robotteknologien <strong>til</strong> sig. Bilindustrien i front Væksten kan mærkes hos robotproducenten ABB. »Det rykker i Asien. Der er også stor vækst i robotsalget i Tyskland og i Sverige, og der er stor udvikling for eksempel omkring brug af vision sammen med robotter. Virksomhederne er blevet mere skarpe på, hvad man kan udføre med robotter,« siger Steffen Enemark, direktør for ABB Robotics i Danmark. Væksten i Tyskland og Sverige stammer hovedsagelig fra bilindustrien, blandt andet i de såkaldte ‘body shops’, hvor bildelene svejses sammen <strong>til</strong> et fær<strong>dig</strong>t karosseri. »Der arbejder kun nogle få arbejdere i sådan en body shop. De fleste er robotter,« bemærker Peter Engelhardt, der er direktør for Rockwell Automations division for bilindustri i Europa, og som har særligt ansvar for Ford globalt. Avancerede robotter Den store vækst globalt i brugen af robotter skyldes i høj grad, at udvalget af robotter er blevet væsentligt større. Softwaredelen er også blevet meget bedre inden for de seneste tre <strong>til</strong> <strong>fem</strong> år. »Programmeringen af robotterne er blevet meget lettere,« siger Steffen Enemark, ABB. Robotterne i sig selv er også blevet mere avancerede. »Man er begyndt at synkronisere robotterne, så de kan give hinanden hånden og aflevere ting <strong>til</strong> hinanden. Jeg har lige været hos Mercedes i Stuttgart og set det. Det er en stor udvikling,« fortæller direktør Boe Boesen, der sidder i automationsvirksomheden Rockwells europæiske ledelse. Robotter pakker fødevarer I mange år har bilindustrien været den ledende industri, når det gjaldt brug af robotter og aftaget 90 procent af dem. »Men nu aftager den kun 50 procent, for andre industrigrene er kommet med. Nu ser vi for eksempel også farmaceutisk industri og plastindustri være med. Bilindustrien er ikke mere den eneste trækhest,« siger Steffen Enemark, ABB. En af de industrier, som er godt på vej, er fødevareindustrien. »Fødevareindustrien indfører robotter i stor udstrækning <strong>til</strong> pakning på en meget gennemtænkt måde. Det samme gælder farmaceutisk industri. Der er en ekstrem udvikling,« siger Boe Boesen, Rockwell Automation. »Robotter er kommet ind i fødevare- og drikkevareindustrierne, og det vil vokse i fremtiden,« siger Mikael Samuelsson, direktør for Automation Solutions i den svenske automationsvirksomhed TetraPak. »De industrier har ind<strong>til</strong> nu været lidt konservative, og har kun villet bruge robotter <strong>til</strong> pakning af varer. I fremtiden vil vi se, at langt flere paller skal pakkes med en kombination af forskellige produkter, customized pallets, selv i højvolumen-industrier. Alene derfor vil man se flere robotter. En almindelig pakkelinje vil ikke kunne gøre det samme uden robotter,« siger han. Ensartet kvalitet Robotterne bliver købt og taget i brug, fordi der er et større udvalg, og fordi de kan udføre arbejdet billigere og med en mere ensartet kvalitet. »Når først robotten er justeret rigtigt ind, så laver den den samme, høje kvalitet hver dag. Så er man garanteret høj kvalitet,« siger Peter Engelhardt. Fremtiden vil byde på endnu flere forskellige robottyper. ABB arbejder blandt andet med et designstudie af en toarmet robot. j I takt med, at robotterne har overtaget store dele af produktionen på de store bilfabrikker og i det hele taget i industrien, er virksomhederne blevet dygtigere <strong>til</strong> at finde nye måder at bruge robotter på. Et eksempel er kontrolmåling af dele <strong>til</strong> biler. Tidligere lagde man en bildør ned i en form og gennemførte en måling ved hjælp af en touchpen på et antal målepunkter. Det krævede et særskilt program for hver del, som skulle måles, og processen var forholdsvis langsommelig. Resultatet var en lang rapport, som kun kunne læses af målemedarbejdere. De seneste par år har flere bilfabrikker udskiftet det system med et automatiseret robotsystem, som laver en optisk kontrol af delene uden berøring. Et af systemerne kommer fra firmaet GOM, Gesellschaft für Optische Messtechnik i Braunschweig. Firmaet har blandt andet installeret sit system hos BMW, Volkswagen og Audi. I stedet for kun at måle enkelte punkter måler robotten hele døren og tegner en punktsky. To kameraer og en lyskilde sidder på robotarmen, som bevæger sig rundt om emnet. »På to sekunder har systemet scannet hele delen, og du har hele overfladen i stedet for nogle få punkter. Operatøren får præsenteret et billede, hvor eventuelle afvigelser bliver markeret med farve. Så det er meget lettere at tolke data. Det er også muligt at arbejde med systemet, hvor der er trangt, for eksempel inde i en bil,« fortæller Stephanie Adolf, marketingmedarbejder hos GOM. Systemet kan betjenes af en enkelt person, som ikke engang behøver at være måleuddannet. Resultatet er et hurtigere gennemløb og brug af færre medarbejdere. »Virksomhederne vil gerne have automatiseret deres måle workflow,« siger Stephanie Adolf j Kompressorer • vaKuum • pumper • automatiK Nyeste teknologi - Fokus på miljø - Komplette løsninger Energimålinger - Læksøgning - Døgnservice info@granzow.dk Ejby Industrivej 26 2600 Glostrup Tlf: 4320 2600 Fax: 4320 2699 Dalgårdsvej 14 8220 Brabrand www.granzow.dk
Sikkert gennem labyrinten af farlige stoffer. Dräger. Sikkerhed på arbejdspladsen. Når du arbejder med farlige stoffer, står du og dine kolleger over for en række forskellige udfordringer. Nye applikationer, regler og stofsammensætninger kræver pålidelige løsninger. Her kan Dräger hjælpe <strong>dig</strong>! Vi har stor erfaring inden for sikkerhed på arbejdspladsen, og er den rigtige partner, når det gælder om at guide <strong>dig</strong> sikkert gennem labyrinten af farlige stoffer. Drägers program dækker alt fra personlig beskyttelse og innovativ gasdetektions-teknologi <strong>til</strong> serviceløsninger, som giver <strong>dig</strong> sikkerhed på arbejdspladsen. KONTAKT OS PÅ TLF. 44 50 00 00 ELLER WWW.DRAEGER.DK/INDUSTRI 3205 Scan QR koden med din smartphone‘s Reader-App og få mere at vide!