Hannover Messe nu med INTERKAMA - Teknik og Viden
Hannover Messe nu med INTERKAMA - Teknik og Viden
Hannover Messe nu med INTERKAMA - Teknik og Viden
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
20<br />
ja<strong>nu</strong>ar/februar 2004<br />
Nyt modulært sikkerhedssystem<br />
Sikkerhedsteknik behøver<br />
ikke at være indviklet <strong>og</strong><br />
dyrt. Selvom man måske<br />
skal håndtere mange forskelligesikkerhedskategorier<br />
efter standarden EN<br />
954-1.<br />
Af Jørgen Sommer<br />
KOMPONENTER. Ved<br />
moderne maskiner består<br />
sikkerhedsteknikken <strong>nu</strong><br />
om dage af flere funktioner,<br />
hvor overvågningen af<br />
funktioner som nødstop<br />
<strong>og</strong> sikkerhedsafskærmninger<br />
er standard.<br />
Kompakte styringer <strong>og</strong><br />
sikkerhedsrelæer <strong>med</strong><br />
mere end én funktion er<br />
derfor en interessant<br />
mulighed i forbindelse<br />
<strong>med</strong> sikkerhedsopgaver.<br />
Men multifunktionaliteten<br />
må selvfølgelig ikke<br />
være på bekostning af brugervenligheden.<br />
Derfor er det multifunktionelle<br />
<strong>og</strong> modulære<br />
sikkerhedssystem PNOZmulti<br />
fra Pilz konstrueret<br />
til at håndtere mange forskelligesikkerhedsfunktioner<br />
til <strong>og</strong> <strong>med</strong> kategori 4 i<br />
henhold til EN 954-1. Det<br />
udmærker sig <strong>og</strong>så ved en<br />
særdeles nem, grafikbaseret<br />
konfiguration via PC.<br />
PNOZmulti kan tilpasses<br />
næsten enhver form<br />
for sikkerhedsopgave. Det<br />
er lige så enkelt at håndtere<br />
som et sikkerhedsrelæ<br />
<strong>og</strong> samtidig lige så fleksibelt<br />
som en sikkerhedsstyring.<br />
Basisudstyret kan suppleres<br />
<strong>med</strong> op til 8 vilkårlige<br />
moduler ved hjælp af<br />
de eksisterende indgangs-,<br />
udgangs- <strong>og</strong> specialmoduler.<br />
Til udgangsmodulerne<br />
kan der anvendes slitage-<br />
Det modulære sikkerhedssystem<br />
PNOZmulti:<br />
Konfigurér, gem, isæt<br />
chipkort, start! ▼<br />
frie halvledere eller relækontakter.<br />
Sikkerhedskredsløbet<br />
konfigureres af brugeren<br />
ved hjælp af et grafisk<br />
konfigurationsværktøj.<br />
Konfigurationen er nem <strong>og</strong><br />
foregår via PC´en. I modsætning<br />
til konventionelle<br />
sikkerhedsrelæer foregår<br />
konfigurationen af sikkerhedskredsløbet<br />
ikke ved<br />
hjælp af ledninger til ind<strong>og</strong><br />
udgange, men ved<br />
hjælp af software.<br />
Konfiguration i<br />
stedet for<br />
ledningsføring<br />
Pilz har udviklet PNOZmulti<br />
Configurator til<br />
opsætning af sikkerhedsfunktioner,<br />
som f.eks. nødstop,<br />
lysgitre eller tohåndsbetjeninger.<br />
Den kan betjenes let <strong>og</strong><br />
enkelt, idet specialviden<br />
om pr<strong>og</strong>rammering ikke er<br />
nødvendig. Under konfigurationen<br />
kan man endvidere<br />
til enhver tid benytte<br />
sig af hjælpefunktionerne i<br />
den integrerede ma<strong>nu</strong>al<br />
samt dokumentation <strong>og</strong><br />
eksempler på applikationer.<br />
Brugeren kender sikkerhedsopgaverne<br />
<strong>og</strong> - takket<br />
være risikoanalysen - <strong>og</strong>så<br />
den nødvendige kategori.<br />
Ud fra dette kan brugeren<br />
hurtigt <strong>og</strong> nemt overføre<br />
sine løsninger til PNOZmulti.<br />
Konfigurationen af<br />
hardwaren afhænger af<br />
antallet af ind- <strong>og</strong> udgange.<br />
De kan konfigureres<br />
frit <strong>og</strong> forbindes <strong>med</strong><br />
en drag and drop-funktion<br />
ved hjælp af l<strong>og</strong>iske elementer.<br />
Enkel pr<strong>og</strong>rammering<br />
Brugerfladen på Pilz´s<br />
PNOZmulti Configurator<br />
er Windows-baseret. Alle<br />
elementer findes enten<br />
som symboler på brugerfladen<br />
eller i me<strong>nu</strong>er. Først<br />
konfigureres indgangselementerne.<br />
For eksempel, hvis man<br />
skal konfigurere en nødstop-funktion<br />
klikker brugeren<br />
på det passende<br />
symbol <strong>og</strong> trækker det<br />
over i en tom linie i venstre<br />
side af den midterste<br />
del af billedet. Når man<br />
slipper symbolet, fremkommer<br />
der et vindue,<br />
som indgangselementet<br />
kan konfigureres i. Til det<br />
formål definerer brugeren<br />
f.eks., om nødstop-funktionen<br />
skal være <strong>med</strong> éneller<br />
tokanalsdrift, <strong>med</strong><br />
eller uden kortslutningsovervågning<br />
<strong>og</strong> <strong>med</strong><br />
ma<strong>nu</strong>el eller automatisk<br />
start.<br />
For hver yderligere<br />
funktion, som f.eks. overvågning<br />
af sikkerhedsafskærmning,<br />
er fremgangsmåden<br />
den samme. På den<br />
måde konfigureres de nødvendigesikkerhedsfunktioner<br />
en efter en.<br />
L<strong>og</strong>iske operationer<br />
Det næste skridt er at etablere<br />
den l<strong>og</strong>iske operation<br />
til funktionerne.<br />
Brugeren kan bl.a.<br />
vælge mellem AND-, ORoperatorer,<br />
negationer<br />
samt timer-funktioner.<br />
Ved hjælp af drag <strong>og</strong> dropfunktionen<br />
lægges de<br />
l<strong>og</strong>iske elementer ind i billedet<br />
<strong>og</strong> konfigureres<br />
efterfølgende, idet det passende<br />
antal indgange angives.<br />
Udvalgte l<strong>og</strong>iske<br />
operatorer kan derpå knyttes<br />
til vilkårlige udgange.<br />
Udgangselementerne<br />
symboliserer udgangene<br />
for PNOZmulti <strong>og</strong> skal<br />
konfigureres i overensstemmelse<br />
<strong>med</strong> applikationen.<br />
Når udgangene<br />
skal konfigureres skal brugeren<br />
bl.a. angive, om der<br />
er tale om en hjælpeudgang<br />
eller en sikkerhedsudgang<br />
eller om en<br />
enkel eller en redundant<br />
udgang. Derpå vælges<br />
udgangene på PNOZmulti.<br />
Til slut forbindes elementerne<br />
i billedet <strong>med</strong><br />
hinanden. Herunder defineres<br />
det <strong>og</strong>så, om et indgangselement<br />
knyttes til et<br />
l<strong>og</strong>isk element <strong>og</strong> hvilken<br />
udgang indgangselementet<br />
tilsluttes. Når konfigurationen<br />
er afsluttet, kontrollererkonfigurationsværktøjet<br />
kredsløbet for<br />
fejlkilder.<br />
Der er mulighed for at<br />
certificere konfigurationen<br />
for på den måde at beskytte<br />
den mod ændringer. Det<br />
flerspr<strong>og</strong>ede konfigurationsværktøj<br />
giver <strong>og</strong>så<br />
mulighed for at udskrive<br />
konfigurationen for et sikkerhedskredsløb,<br />
således at<br />
brugeren har dokumentationsmateriale<br />
til rådighed.<br />
Hurtig igangsætning<br />
Takket være muligheden<br />
for at foretage konfigurationen<br />
på en PC, er arbejdet<br />
<strong>med</strong> ledningsføring<br />
minimalt. På den måde<br />
kan man hurtigt komme i<br />
gang. Overførslen af data<br />
fra computeren til<br />
PNOZmulti foregår via et<br />
chipkort, som allerede<br />
finder udbredt praktisk<br />
anvendelse.<br />
Den konfiguration, der<br />
er foretaget på PC'en,<br />
gemmes på chipkortet,<br />
som placeres i basismodulet<br />
PNOZm1p, som så kun<br />
skal fastgøres til DIN-skinnen<br />
<strong>og</strong> ledningsføres.<br />
Senere ændringer kan<br />
<strong>og</strong>så foretages uden problemer.<br />
Brugeren tager chipkortet<br />
ud, overskriver den,<br />
kvitterer for ændringerne<br />
<strong>og</strong> placerer kortet i udstyret<br />
igen. Til anvendelse i<br />
seriemaskiner kan samme<br />
konfiguration nemt kopieres<br />
over på et vilkårligt<br />
antal chipkort.<br />
Ved maskiner <strong>med</strong> forskelligt<br />
udstyr kan der ud<br />
fra en master-konfiguration<br />
oprettes forskellige<br />
konfigurationer.<br />
Det er <strong>og</strong>så muligt at<br />
overføre konfigurationen<br />
via det serielle interface.<br />
Hurtig <strong>og</strong><br />
omfattende diagnose<br />
At sikre kortvarige<br />
driftsafbrydelser forudsætter<br />
gode diagnosemuligheder.<br />
Traditionelle sikkerhedsrelæer<br />
har i tilfælde af<br />
fejl meget svært ved at<br />
diagnosticere årsagen.<br />
Sikkerhedsrelæet slår fra,<br />
men årsagen forbliver<br />
uklar.<br />
PNOZmulti <strong>og</strong><br />
PNOZmulti Configurator<br />
▼<br />
Ved PNOZmulti drejer<br />
det sig imidlertid om en<br />
elektronisk løsning. Der er<br />
knyttet en lysdiode til hver<br />
ind- <strong>og</strong> udgang. Hvert<br />
modul er udstyret <strong>med</strong><br />
yderligere lysdioder <strong>med</strong><br />
henblik på fejldiagnose.<br />
Dette lysdiode-styresystem<br />
sikrer en hurtig<br />
detektering af ledningsføringsfejl.<br />
Med henblik på diagnosen<br />
af den aktuelle driftsstatus<br />
er der mulighed for<br />
at sætte hver l<strong>og</strong>isk operation<br />
<strong>og</strong> hver funktion til at<br />
rapportere til en signaludgang.<br />
På den måde kan alle<br />
tilstande, både internt <strong>og</strong><br />
eksternt, udlæses til et display<br />
eller en PLC, evt. via<br />
et af de kendte kommunikations<br />
bussystemer.<br />
Udstyrets selvtest <strong>og</strong><br />
anvendelsen af signaler<br />
<strong>med</strong> testimpuls giver<br />
mulighed for en hurtig<br />
detektering af fejl <strong>og</strong> øger<br />
sikkerhedsniveauet i forhold<br />
til traditionel teknik.<br />
Branchespecifik<br />
anvendelse<br />
Til applikationer af middel<br />
kompleksitet udgør<br />
PNOZmulti en universel<br />
økonomisk løsning til sikker<br />
styring <strong>og</strong> overvågning<br />
af maskiner <strong>og</strong> anlæg, som<br />
desuden giver interessante<br />
sikkerhedstekniske muligheder.<br />
Ved anvendelse i værktøjsmaskiner<br />
er det f.eks.<br />
muligt at analysere trepositionshåndtag<br />
<strong>og</strong> driftvalg-omskiftere.<br />
Ud over standardkravene<br />
<strong>med</strong> hensyn til maskiners<br />
sikkerhed er sikkerhedsrelæet<br />
imidlertid <strong>og</strong>så<br />
velegnet til branchespecifik<br />
anvendelse. Det gælder<br />
f.eks. maskiner på områder<br />
som plastbearbejdning,<br />
emballage <strong>og</strong> formgivning.<br />
Ydermere kan PNOZmulti<br />
fra Pilz <strong>og</strong>så anvendes<br />
til sikkerhedsorienteret styring<br />
af robotter eller lasermaskiner.
Change language