Anleitung - Graupner

Nun können Sie den Steuerknüppel in Richtung Markierungslinie
schieben, gegebenenfalls dort oder wenigstens
in unmittelbarer Nähe einen weiteren Stützpunkt
setzen, um im momentanen Schwebefl ugpunkt
mittels Drehgeber die gewünschte Drehzahl einzustellen.
Wollen Sie dagegen den Schwebefl ugpunkt in
die Steuermitte legen, brauchen Sie diesen optimierten
Wert nur abzulesen und auf den Stützpunkt in
Steuermitte zu übertragen.
Kanal 1 � Heckrotor
Kanal 1
Heckrotor
Eingang 0%
Kurve Ausgang 0%
aus Punkt
«normal »
1 0%
126 Programmbeschreibung: Mischer
� OUTPUT
1
100
-- +
Dieser Mischer dient zum statischen Drehmomentausgleich
(DMA). Stellen Sie sicher, dass im Menü
»Helityp«, Seite 72 die richtige Hauptrotordrehrichtung
eingegeben wurde.
Die Mischereinstellung ist derart vorzunehmen, dass
der Hubschrauber bei längeren senkrechten Steig-
und Sinkfl ügen nicht durch das gegenüber dem
Schwebefl ug veränderte Drehmoment des Hauptrotors
um die Hochachse wegdreht. Im Schwebefl ug
sollte die Trimmung nur über den digitalen Heckrotortrimmhebel
erfolgen. Voraussetzung für eine sichere
Einstellung des Drehmomentausgleiches ist, dass die
Pitch- und Gaskurven korrekt eingestellt wurden, die
Rotordrehzahl also im gesamten Verstellbereich des
Kollektivpitches konstant bleibt.
Diese dritte 8-Punkt-Kurve bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitchsteuerknüppels, während die „Kanal-1-Kurve“,
Seite 92 auf alle Servos wirkt, die über den Gas-
/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden. Beachten
Sie, dass auch für die hier programmierte Heck-
rotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve“
als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm,
die sich synchron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel
bewegt, folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik
aus dem Menü »Kanal 1 Kurve«.
Softwaremäßig ist eine 3-Punkt-Heckrotorkurve mit
einem linearen Mischanteil von 30% vorgegeben. Sie
können, wie oben beschrieben, über weitere Stützpunkte
den Mischer modifi zieren und dadurch auch
ober- und unterhalb des Schwebefl ugpunktes asymmetrische
Mischanteile vorsehen.
Beim Autorotationsfl ug wird dieser Mischer automatisch
abgeschaltet.
Hinweis zum Markierungstaster:
Falls Sie den Markierungstaster im Menü »Grundeinstellungen
Modell« (Seite 66) gesetzt haben, wird
nach Umlegen des zugewiesenen Schalters in dieser
Grafi k eine gestrichelte vertikale Linie gesetzt, die die
Position des K1-Steuerknüppels zum Zeitpunkt der
letzten Schalterbetätigung zeigt:
Kanal 1 Heckrotor
Eingang -30%
Kurve Ausgang -30%
aus Punkt
«normal »
?
� OUTPUT
1
100
-- +
Bewegen Sie die durchgezogene Linie mit dem K1-
Steuerknüppel auf die Markierungslinie, um Eingangs-
und Ausgangswert ablesen und übertragen zu
können oder um über einen weiteren Stützpunkt an
dieser Stelle diesen Mischer zu optimieren.
Heckrotor � Gas
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmoment
des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um
die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes
erfordert eine entsprechende Anpassung der Motor-
leistung, um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den
Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt nur
einseitig nach der Seite, bei der der Heckrotorschub
vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt demzufolge
0 bis +100%. Die Richtung ist abhängig vom
Drehsinn des Hauptrotors (links oder rechts), der seinerseits
im Menü »Helityp« richtig vorgegeben sein
muss. Bei linksdrehenden Systemen, z. B. HEIM/
GRAUPNER-Helikopter, erfolgt die Gasmitnahme bei
Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels nach links,
bei rechtsdrehenden Hauptrotoren entsprechend
nach rechts.
In der Autorotationsfl ugphase wird dieser Mischer
automatisch abgeschaltet.
Einstellhinweise:
Um den Mischwert optimal einstellen zu können, sind
entweder mehrere schnelle Pirouetten entgegen der
Richtung des Hauptrotor-Drehsinnes zu fl iegen (beim
HEIM-System also links herum) oder es ist bei stärkerem
Wind mit entsprechend großem Heckrotorausschlag
quer zum Wind zu schweben. Stellen Sie den
Mischerwert so ein, dass sich die Drehzahl nicht verringert.
Für das HEIM-System liegt der Wert bei ca.
30%.
Roll � Gas und Nick � Gas
Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert eine entsprechende
Gasmitnahme, sondern auch große zyklische
Steuerbewegungen, d. h. das Kippen der Taumelscheiben
in eine beliebige Richtung. Im Programm
der mx-24s kann die Gasmitnahme für Rollund
Nicksteuerung getrennt angepasst werden.
Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstfl ug, z. B.
beim Fliegen von Rollen, wo mit mittleren Kollektivpitchwerten,
bei denen der Vergaser nur etwa zur
Hälfte geöffnet ist, zyklische Steuerausschläge eingesteuert
werden, die eine wesentlich höhere Motorleistung
erfordern.