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Anleitung - Graupner

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Einbindung eines Elektroantriebes in die Modellprogrammierung<br />

Ein Elektroantrieb kann auf verschiedene Arten geregelt<br />

werden. Die einfachste Methode, einen solchen<br />

Antrieb in eine Modellprogrammierung einzubinden,<br />

besteht in der Verwendung des Gas-/Bremsknüppels.<br />

Da dieser aber im Zuge der vorstehend beschriebenen<br />

Modellprogrammierung bereits für das Bremssystem<br />

vorgesehen ist, bietet sich entweder die ab Seite<br />

167 beschriebene umschaltbare Lösung oder eben<br />

die Verwendung eines alternativen Gebers an.<br />

Als solcher könnte sowohl einer der beiden 3-Stufenschalter<br />

(Control 7 oder 8) oder alternativ der linke<br />

oder rechte Proportionalgeber verwendet werden.<br />

(Die beiden INC/DEC-Geber Control 5 + 6 sind weniger<br />

geeignet, da sich die Motordrehzahl im Notfall<br />

nicht schnell genug ändern ließe.)<br />

Alternativ ist aber auch einer der 2-Stufenschalter<br />

verwendbar. Prinzipiell sollte der Schalter für Sie jedoch<br />

„griffgünstig“ beim Modellstarten aus der Hand<br />

sitzen, siehe Anmerkung Seite 159, rechte Spalte.<br />

Bevor wir uns nun aber den einzelnen Beispielen zuwenden,<br />

ist unbedingt noch darauf hinzuweisen, dass<br />

im Menü »Gebereinstellung« die Eingänge 5 bis 8<br />

fl ugphasenspezifi sch programmierbar sind! Im Umkehrschluss<br />

also auch fl ugphasenspezifi sch zu programmieren<br />

sind!<br />

Da der Antrieb aber meist unabhängig von der gerade<br />

aktuellen Flugphase zur Verfügung stehen soll,<br />

müssten Sie also – so Sie einen dieser Eingänge 5<br />

bis 8 benutzen würden – Ihre Einstellungen in jeder<br />

einzelnen Flugphase wiederholen und nach Änderun-<br />

gen ggf. auch wieder angleichen!<br />

Da diese Vorgehensweise aber nicht nur äußerst umständlich,<br />

sondern auch fehlerträchtig wäre, empfi ehlt<br />

es sich deshalb dringend, von Beginn an einen der<br />

fl ugphasenunabhängigen und damit pro Modellspeicher<br />

nur einmal zu programmierenden Eingänge 9 bis<br />

12 zu verwenden!<br />

Dieses Vorgehen erfordert zwar immer dann einen<br />

zusätzlichen Programmieraufwand im Menü …<br />

»Empfängerausgang« (Seite 153)<br />

… wenn der verwendete Empfänger weniger als 9<br />

Ausgänge besitzt. Wurde die nachfolgend beschriebene<br />

Vertauschung von 2 Empfängerausgängen aber<br />

einmal programmiert, gibt es in dem betreffenden<br />

Modellspeicher später normalerweise nichts mehr daran<br />

zu ändern.<br />

Schließen Sie also Ihren Motorsteller an einem noch<br />

freien Ausgang, z. B. „1“, an und weisen Sie ggf. das<br />

Servo 9 diesem Ausgang zu:<br />

E M P F Ä N G E R A U S G A N G<br />

Servo 9 Ausgang 1<br />

Servo 2 Ausgang 2<br />

Servo 3 Ausgang 3<br />

Servo 4 Ausgang 4<br />

▼ SEL<br />

Eine weitere, den nachfolgenden Beispielen 1 …<br />

5 gemeinsame Option, nämlich das automatische<br />

Nachführen der Höhenrudertrimmung im Kraftfl ug,<br />

sei deshalb auch gleich zu Beginn dieses Abschnittes<br />

erwähnt:<br />

Stellt sich nach den ersten Kraftfl ügen heraus, dass<br />

das Modell bei eingeschaltetem Motor ständig mit<br />

dem Höhenruder korrigiert werden muss, kann durch<br />

Setzen eines freien Mischers und dessen passender<br />

Justierung dieser Umstand abgestellt werden.<br />

Dazu wechseln Sie in das Menü …<br />

»Freie Mischer« (Seite 135)<br />

… und Programmieren einen „LinearMIX“ oder ggf.<br />

auch einen „KurvenMIX“ von, in unserem Beispiel, „9“<br />

nach „HR”:<br />

LinearMIX 1 =><br />

LinearMIX 2<br />

LinearMIX 3 ?? ?? ----<br />

LinearMIX 4 ?? ?? ----<br />

Typ von nach Einst.<br />

▼ SEL<br />

▲<br />

9 HR<br />

?? ?? ----<br />

SEL SEL<br />

Auf dessen zweiter Bildschirmseite wird dann der benötigte<br />

– meist geringe – Korrekturwert eingetragen:<br />

Linear-MIX 1 9 HR<br />

Mixanteil Offset<br />

+4% +4% 0%<br />

SYM ASY STO CLR<br />

Programmierbeispiele: Flächenmodelle<br />

165<br />

� OUTPUT<br />

100<br />

-- +<br />

Hinweis:<br />

Die Einstellung eines Kurvenmischers ist ausführlich<br />

im Abschnitt »Kanal 1 Kurve«, ab Seite 90 beschrieben.

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