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Dual Rate/Expo<br />
Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck<br />
Roll 100% 0%<br />
Nick<br />
100% 0%<br />
Heckrotor 100% 0%<br />
DUAL EXPO<br />
▼<br />
SEL SEL<br />
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine fl ugphasenabhängige<br />
Umschaltung der Steuerausschläge für<br />
die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steuerfunktionen<br />
2 ... 4, während des Fluges mittels Schalter.<br />
Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunktion<br />
1 (Motor/Pitch) kann im Menü »Kanal 1 Kurve«<br />
oder getrennt für Gas und Pitch im Menü »Helimischer«<br />
über bis zu 8 getrennt programmierbare<br />
Punkte eingestellt werden.<br />
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und<br />
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges<br />
einstellbar. „Dual Rate“ wirkt ähnlich der Geberwegeinstellung<br />
im Menü »Gebereinstellung« direkt<br />
auf die entsprechende Steuerfunktion, unabhängig<br />
davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder<br />
über beliebig komplexe Misch- und Koppelfunktionen<br />
auf mehrere Servos wirkt.<br />
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte größer<br />
0% eine feinfühligere Steuerung des Modells<br />
im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion<br />
(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen<br />
Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzichten<br />
zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0%<br />
die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert<br />
und in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad<br />
der Progression kann also insgesamt von -100% bis<br />
+100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,<br />
linearen Steuercharakteristik entspricht.<br />
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute<br />
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung<br />
verläuft nämlich nicht linear, d. h., mit zunehmendem<br />
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes<br />
88 Programmbeschreibung: Geber<br />
wird die Ruderauslenkung über das Steuergestänge<br />
– abhängig davon, wie weit außen das Gestänge<br />
an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer geringer.<br />
Mit Expo-Werten größer 0% kann diesem Effekt<br />
gegengesteuert werden, sodass mit größer werdendem<br />
Knüppelausschlag der Drehwinkel überproportional<br />
zunimmt.<br />
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die<br />
jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese<br />
auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Mischund<br />
Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt. Die<br />
Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-Funktion während<br />
des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein Schalter<br />
zugewiesen wird, und kann auch fl ugphasenabhängig<br />
programmiert werden.<br />
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rateals<br />
auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet werden<br />
kann, lassen sich auch mehrere Funktionen über<br />
ein und denselben Schalter betätigen. Demzufolge<br />
besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo<br />
über einen einzigen Schalter miteinander zu verknüpfen,<br />
was insbesondere bei sehr schnellen Modellen<br />
Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.<br />
In der Display-Grafi k werden die Kurvencharakteristiken<br />
unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte<br />
Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden<br />
Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel,<br />
um den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen<br />
zu können.<br />
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstellungen:<br />
Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und<br />
»Phasenzuweisung« verschiedene Flugphasen erstellt<br />
und jeweils einen passenden Namen zugewiesen<br />
haben, erscheint dieser im Display unten links, z.<br />
B. «normal». Betätigen Sie also ggf. die entsprechenden<br />
Schalter, um zwischen den Flugphasen umzuschalten.<br />
Dual-Rate-Funktion<br />
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen<br />
Varianten wünschen, wählen Sie das -Feld und<br />
ordnen Sie, wie auf Seite 32 im Abschnitt „Geber-,<br />
Schalter- und Geberschalterzuordnung“ beschrieben,<br />
…<br />
Roll 100% 0%<br />
Nick Gewünschten 100% Schalter 0%<br />
Heckrotor in die 100% EIN Position 0%<br />
(erw. Schalt.: ENTER)<br />
«normal » DUAL EXPO<br />
▼<br />
SEL SEL<br />
… einen Schalter, einen Geberschalter durch Bewegen<br />
des betreffenden Gebers oder bei Bedarf auch<br />
einen der logischen Schalter L1 … L8 bzw. L1i … L8i<br />
zu. Bei den „G“-Schaltern dient der Steuerknüppel<br />
oder ein anderer Geber selbst als Schalter. Der Geberschalter<br />
muss zuvor im Menü »Geberschalter«,<br />
siehe Seite 94, und ein logischer Schalter im Menü<br />
»Logische Schalter«, siehe Seite 97, entsprechend<br />
defi niert werden. Welcher Schalter auch immer zugewiesen<br />
wurde, … dieser erscheint in der Displayanzeige<br />
zusammen mit einem Schaltersymbol, das die<br />
Schalt richtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.<br />
Wechseln Sie zum linken SEL-Feld, um getrennt für<br />
jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-<br />
Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern,<br />
z. B. in der Flugphase «normal»:<br />
Roll<br />
Nick<br />
Heckrotor<br />
«normal »<br />
▼<br />
2 125% 0%<br />
100% 0%<br />
100% 0%<br />
DUAL EXPO<br />
SEL SEL<br />
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafi k dargestellt.<br />
(CLEAR = 100%.)
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