Steering Behaviors
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<strong>Steering</strong> <strong>Behaviors</strong><br />
Autoren: Thomas Feilkas, Christian Schnellhammer<br />
Betreuer: Prof. Jürgen Sauer Regensburg<br />
Abbildung 1: Szene aus Stanley and Stella in: Breaking the Ice (1987)<br />
Die in dieser Produktion verwendeten und evaluierten Algorithmen zur<br />
Vermeidung von Hindernissen bei der Steuerung der einzelnen „Boids“<br />
präsentierte Reynolds in seiner im Jahre 1988 erschienen Arbeit unter dem<br />
Titel „Not Bumping Into Things“ 2 . Hier beschreibt er mehrere Möglichkeiten<br />
für Algorithmen und Regeln zum Ausweichen von Hindernissen. Es wird<br />
hierbei nicht auf komplexe Planungsstrategien und Pfadfindealgorithmen<br />
eingegangen, sondern rein auf Strategien basierend auf lokalen Informationen,<br />
d.h. im unmittelbaren Umkreis des Fahrzeuges.<br />
Reynolds Arbeit über <strong>Steering</strong> <strong>Behaviors</strong> 3 , die im Jahr 1999 auf der Games<br />
Developer Conference erschienen ist, erweitert die schon im „Boids“ Modell<br />
vorgestellten Verhalten. Es werden weitere Bausteine für komplexe, autonome<br />
Systeme vorgestellt. Jedes einzelne dieser Verhalten definiert nur eine<br />
bestimmte Reaktion auf die simulierte Umgebung des allgemein als Fahrzeug<br />
bezeichneten autonomen Agenten. Man erhält dadurch einen einfachen<br />
Baukasten für komplexe Systeme. Je nach dem welche Verhalten man einem<br />
Fahrzeug zuweist, desto komplexere Situationen kann dieses Fahrzeug<br />
2 [REY88]<br />
3 [REY99]<br />
5
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