Baumaschinen Baugeräte Baufahrzeuge - SBM Verlag GmbH

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Die Komatsu-Modelle D61EXi-23
und D61PXi-23 (Bild) verfügen
über eine vollautomatisierte
Schildsteuerung.
TONY ELLIS / KOMATSU
> KOMATSU
Vollautomatisierte Schildsteuerung
Komatsu bietet mit der Neuheit D61EXi/ PXi-23 das erste Komatsu-Modell mit »Intelligent Machine Control« auf dem
europäischen Markt an. Dass das Feinplanum in der Automatikbetriebsart durchgeführt wird, war bisher auch mit
einer herkömmlichen Maschinensteuerung möglich. Dank der vollautomatisierten Schildsteuerung der D61i-23
kann jetzt auch das Grobplanum automatisiert werden. Als Ergebnis wird eine deutliche Steigerung der Produktivität
angekündigt. Die D61i-23 ist nach Anbieterangaben die erste Planierraupe, die ab Werk mit dieser Technologie
ausgerüstet wird. »Intelligent Machine Control« soll sich zudem problemlos auf andere Modelle übertragen lassen.
Die verschiedenen Ausführungen
der D61i-23e mit längerem
Laufwerk (EX) oder geringerem
Bodendruck (PX) bieten die
Möglichkeit, die optimale Maschine
für die jeweiligen An -
forderungen zu wählen. Das Betriebsgewicht
liegt je nach Ausrüstung
zwischen 17,74 t und
18,66 t und die Nettomotorleistung
beträgt 125 kW/ 170 PS bei
2 200 U/min. Die D61i-23 ist zudem
mit Komtrax, dem Wireless-
Monitoring-System von Komatsu,
und dem Baustellenverwaltungssystem
von Topcon ausgestattet.
Vollautomatisierte Schildsteuerung
vom Grob- bis zum Feinplanum
Während hochpräzises Feinplanum
auch mit Planierraupen
durchgeführt werden kann, die
mit einem herkömmlichen
Steuerungssystem ausgestattet
sind, kann die D61i-23 mit der
vollautomatisierten Schildlaststeuerung
auch das Grobplanum
in der Automatik-Betriebsart
durchführen. Beim Grobplanum
überwacht die automatisierte
Schildsteuerung die am Schild
anliegende Last und passt die
Schildhöhe entsprechend an. So
sollen der Kettenschlupf auf ein
Minimum reduziert und die Planiervorgänge
mit maximaler Effizienz
durchgeführt werden. In
der Endphase sorgt die automatisierte
Schildsteuerung
dafür, dass das Fertigplanum
mit maximaler
Präzision abgeschlossen
wird. Im
Vergleich zu herkömmlichen
Maschinensteuerungssystemen
soll mit dieser
technologischen
Innovation von
Komatsu eine
Effizienzsteigerung von bis zu
13 % verzeichnet werden können.
Installation und Integration ab Werk
Komponenten des Maschinensteuerungssystems,
die bisher
am Schild installiert waren, wurden
bei der D61EXi/ PXi-23
durch eine auf dem Kabinendach
installierte GNSS (Global Navigation
Satellite System)-Antenne,
eine verbesserte inertiale Messeinheit
(IMU+) und Sensoren an
den Schildzylindern ersetzt. Diese
Baugruppen werden im Komatsu-Werk
bereits bei der Herstellung
der Maschine installiert,
so wie auch der Monitor und die
Controller in der Kabine. Die Sensoren
sind jetzt in die Zylinder integriert,
was das tägliche Anund
Abbauen der GNSS-Antennen
und Kabel am Schild unnötig
macht und die damit verbundenen
Verschleißerscheinungen
an den Bauteilen eliminiert.
Weiterentwicklungen für
optimierte Leistung
Um optimale Leistung zu erzielen,
hat der Fahrer von seinem
Arbeitsplatz in der Kabine aus
die Möglichkeit, die am besten
geeignete Planierart für den jeweiligen
Einsatz zu wählen.
Ebenso kann er bei den Schild -
last einstellungen aus verschiedenen
Voreinstellungen wählen,
um die Planierleistung an die je-
Komatsu D61PXi-23.
KOMATSU
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