lookKIT 02/2011 - PKM - KIT

0211
wege/Ways Focus 21
„Als kleines Unternehmen kann
ich flexibler und schneller auf
die Bedürfnisse meiner Kunden
eingehen.”
Pedram Azad
it geschmeidigen Bewegungen
streckt der Roboter seinen Arm, seine
Finger umfassen den Becher, zielgenau manövriert
er ihn in eine Lücke im Geschirrspüler-Korb.
Ein Team am Institut für Anthropomatik (IFA) am
KIT arbeitet daran, die automatisierte Küchenhilfe
aus Aluminium zu solchen für eine Maschine
hochkomplizierten Handlungen zu befähigen.
Zusammen mit Kollegen bringt Dr. Pedram Azad
dem humanoiden Roboter ARMAR das Sehen bei.
Der Informatiker entwickelt Software für die Augen
der Menschmaschine. Damit Roboter Tassen
oder Getränkekartons greifen und bringen können,
müssen sie das Objekt erkennen und seine
Position, etwa im Kühlschrank, genau bestimmen.
Dies gelingt mit Hilfe eines Stereokamerasystems
und einer Vielzahl mathematischer Berechnungen
und ausgetüftelter Algorithmen.
Vormittags forscht Azad als Wissenschaftler unter anderem
an der Stereobildverarbeitung und entwickelt
Algorithmen, die aus Kamerabildern dreidimensionale
Information entnehmen, durch die Veränderungen
der Umgebung wahrgenommen werden. Nachmittags
arbeitet der 31-Jährige in seinem eigenen
Unternehmen. Im Februar 2009 entstand Keyetech
als Ausgründung des Lehrstuhls „Humanoids and Intelligence
Systems Laboratories“ (HIS) am IFA.
„Keyetech steht für key eye technologies und stellt
Bildverarbeitungssoftware für beliebige Plattformen
zur Verfügung“, so Azad. Das Erkennen von
Objekten, ihre Lokalisierung und Vermessung, die
Einschätzung ihrer Lage werden in der Verpackungsindustrie
und der Überwachungstechnik, in der
Druckindustrie bei der Druckbildkontrolle, in der
Service-Robotik sowie für die Automation und
Qualitätssicherung in unterschiedlichen Branchen
eingesetzt. „Das Entwickeln von Bildverarbeitungssoftware,
die zuverlässiger und schneller ist
als andere, ist eine Sache, die mir Spaß macht und
in der ich viel Erfahrung gesammelt habe“, sagt
Azad. Der gebürtige Karlsruher, der in seiner Heimatstadt
Informatik studierte, entwickelte bereits
für seine Diplomarbeit 3D-Scanner für Objekte,
die sich im Raum bewegen. Im Zuge seiner Dissertation
am IFA baute Azad das Integrating Vision
Toolkit (IVT) auf, eine Programmbibliothek
für Bildbearbeitung. Diese weltweit frei nutzbare
Sammlung von Datenstrukturen, Funktionen und
Methoden für die Bildverarbeitung biete „wie
ein Werkzeugkasten alles, was man benötigt,
um dreidimensionale Messungen vorzunehmen“,
erklärt Azad. Professionelle Programmierer finden
hier Bausteine und algorithmische Grundlagen für
das maschinelle Sehen.
Die Gründung von Keyetech basiert auf der Bildverarbeitungsbibliothek
IVT. Das Unternehmen
richtet sich gezielt an größere Softwarehersteller,
die einen bestimmten Programmbaustein benötigen,
um eine Aufgabe mit Hilfe von Bildverarbeitungsanwendungen
optimal zu lösen. Mögliche
Anwendungen bestehen darin, Verpackungen auf
einem Fließband zu erkennen oder den Verlauf einer
Schweißnaht zu verfolgen. „Mein Angebot ist
sehr know-how-lastig, in den Erkennungsalgorithmen
stecken viele Jahre Entwicklungszeit, spezialisierte
Firmen für diese Verfahren kann man weltweit
an einer Hand abzählen“, sagt Azad. Kunden
aus Deutschland, Frankreich, Irland, Litauen und
Indien wurden bereits auf das Karlsruher Spin-off-
Unternehmen aufmerksam. Unternehmen schätzten
insbesondere die kurzen Kommunikations- und
Entscheidungswege und den direkten technischen
Support durch den Chef-Entwickler. „Als kleines
Unternehmen kann ich flexibler und schneller
auf die Bedürfnisse meiner Kunden eingehen”, so
Azad. Neben der Lizenzvergabe schlüsselfertiger
Software-Module übernimmt Keyetech kundenspezifische
Entwicklungsaufträge und bietet Schulungen
für den Einsatz der Bibliothek IVT an. „Es ist
mit dem KIT vertraglich vereinbart und auch mein
persönliches Anliegen, dass alle Produkte meiner
Firma dem Lehrstuhl von Professor Rüdiger Dill-