lookKIT 02/2011 - PKM - KIT

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0211 26 blickpunkt Telepräsenz KIT-Informatiker und -Ingenieure versetzen Menschen in eine ferne Umgebung Von Boris Hänssler // Fotos: Institut für Anthropomatik
0211 Focus 27 „Ich kann ein Gebäude in Tokio sinnlich erleben, während ich in Karlsruhe bin.“ Uwe D. Hanebeck n dem Film „Avatar“ steuert ein Mensch einen künstlichen Körper allein durch seine Gedanken. Der Soldat durchstreift den Dschungel eines fremden Planeten. Er sieht, hört und fühlt alles, was um ihn herum geschieht. Mit dem heutigen Stand der Technik wäre das noch nicht machbar – aber KIT-Forscher entwickeln Technologien, die eine Telepräsenz sogar durch Bewegungssynchronisation ermöglichen. Was in den Laboren des Instituts für Anthropomatik entsteht, erinnert an Hollywood-Blockbuster: Technologien, mit denen Benutzer sich in eine entfernte Umgebung versetzen können. Dafür schlüpfen sie in die Rolle von Surrogates, die sie vor Ort repräsentieren. Das System erfasst Körperbewegungen und übermittelt sie an den Surrogate. Dieser imitiert sie und sendet die Sinneseindrücke zurück. „Ich kann ein Gebäude in Tokio sinnlich erleben, während ich in Karlsruhe bin“, sagt Professor Uwe D. Hanebeck. Surrogates sind mobile Roboter, die mit Kameras, Mikrofonen und anderen Sensoren ausgestattet sind. Dreht der Anwender seinen Kopf nach links, führt der ferngesteuerte Roboter dieselbe Bewegung aus. Was die Maschine sieht, wird auf das Head-Mounted-Display des Nutzers übertragen – einen am Kopf befestigten Mini-Stereobildschirm. Zusätzlich werden Geräusche aus der realen Umgebung mittels Mikrofonen an den Nutzer übertragen. Geht der Anwender einen Schritt vorwärts, bewegt sich der Roboter in die gleiche Richtung. Möglich macht dies ein akustisches Tracking-System: Lautsprecher senden Signale aus, die Mikrofone, die am Nutzer befestigt sind, registrieren. Aus der Laufzeit der Signale ermittelt das System meine Position und Orientierung. In weiter Ferne, so nah: Benutzer schlüpfen in die Rolle von Surrogates, die sie vor Ort repräsentieren. Far away, so close: Users take on the role of surrogates which then represent them in the respective surroundings.
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