Ethernet für die Saia PCD® Serie - SBC-support

Saia-Burgess Controls AG
Konfiguration und Programmierung
Programmierung des Open Data Mode via Ethernet
4.3.4 Programmierung mit IL
Der Open Data Mode wird mit den Systemfunktionen programmiert.
Call system function
Dies ist eine Art Instruktionserweiterung mit verschiedenen Bibliotheken. Der Aufruf
gleicht einem FB-Aufruf. Für das Ethernet-TCP/IP-Modul steht eine Bibliothek zur
Verfügung. Diese Bibliothek ist Bestandteil der Firmware. Die Funktionen werden mit
der CSF-Instruktion aufgerufen. Zwischen dem Ethernet-TCP/IP-Modul und der PCD
werden mit diesen CSF-Instruktionen über eine gemeinsame Mailbox (Sendepuffer,
Empfangspuffer) kommuniziert. Der Benutzer dieser CSF-Instruktionen steuert die
Kommunikation des Open Data Modes dementsprechend selbständig und ist verantwortlich
für den korrekten Kommunikationsfluss über die Mailbox. So, dass zum
Beispiel keine Telegramme in der Mailbox hängen bleiben.
Definition der CSF (Call System Function):
Beispiel:
CSF [cc]
CSF [cc]
[]
[]
....
[]
S.IPD.Library
S.IPD.InitODM
F 1000
R 1000
1000
Die PCD2.M480 kann mit zwei PCD7.F65x bestückt werden. Je nach Steckplatz (B1
oder B2) muss die Bezeichnung der Library für die Initialisation des Open Data Mode
angepasst werden.
Beispiel für Steckplatz B1: CSF [cc]
Beispiel für Steckplatz B2: CSF [cc]
S.IPD.Library_SlotB1
S.IPD.InitODM
F 1000
R 1000
1000
S.IPD.Library_SlotB2
S.IPD.InitODM
F 2000
R 2000
1000
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Ethernet-Handbuch der Saia PCD ® Reihe │ Dokument 26 / 776 DE08 │ 2013-11-05
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