Ethernet für die Saia PCD® Serie - SBC-support
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<strong>Saia</strong>-Burgess Controls AG<br />
Konfiguration und Programmierung<br />
Programmierung des Open Data Mode via <strong>Ethernet</strong><br />
4.3.5.4 Initialisierung ausführen und Fehler<br />
Bevor <strong>die</strong> gemeinsame ODM verwendet werden kann, muss <strong>die</strong> Anwendung sicherstellen,<br />
dass <strong>die</strong> Initialisierung ohne Fehler ausgeführt wurde. Weil nicht vorhergesagt<br />
werden kann, wo der Code im $init-Abschnitt platziert wird. Diese Überprüfung muss<br />
im COB-Segment erfolgen mit den beiden System-Symbolen: s.odm.InitExec und<br />
s.odm.InitError.<br />
Beispiel:<br />
$cobseg<br />
sth s.odm.InitExec ;;Executed<br />
anl s.odm.InitError ;;wihtout error<br />
jr l l_skip ;;->Not yet initialized or error<br />
;;Else ready to use ODM<br />
$endcobseg<br />
4<br />
4.3.5.5 Wahl der ODM Kanäle<br />
Die Anzeige der S-Bus-Kanäle (8 oder 9) darf im Device Configurator nicht verwechselt<br />
werden. Diese Kanäle sind nur gültig für den S-Bus und wählen den Zugriff auf<br />
<strong>die</strong> <strong>Ethernet</strong>-Karte.<br />
Für den ODM-Modus hat jede CPU eine begrenzte Anzahl von logischen Kanälen zur<br />
Verfügung. Jeder Treiber muss einen anderen Kanal benutzen. Um Kollisionen zu<br />
vermeiden, muss <strong>die</strong> Anzahl der ODM Kanalnummer durch den Benutzer einstellbar<br />
sein.<br />
Die Anzahl der Kanäle sind in Kapitel 4.3.7 aufgelistet.<br />
Zurzeit wird ein Mechanismus für <strong>die</strong> dynamische Zuweisung von ODM-Kanälen<br />
untersucht. Dies wird in <strong>die</strong>sem Dokument noch nicht vorgestellt.<br />
In der Zwischenzeit gelten <strong>die</strong> folgenden Regeln:<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Kanäle 1 bis 10 (einstellbar) sollten für Benutzeranwendungen und<br />
Drittanbieter-Bibliotheken eingesetzt werden.<br />
Kanäle 11 bis 19 reserviert für zukünftige Nutzung<br />
Kanäle 20 bis 29 (nicht einstellbar) werden für <strong>SBC</strong>-Standard <strong>Saia</strong> PG5 ® FBoxen<br />
(WAA-Bibliothek) verwendet.<br />
<strong>Ethernet</strong>-Handbuch der <strong>Saia</strong> PCD ® Reihe │ Dokument 26 / 776 DE08 │ 2013-11-05<br />
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