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Ethernet für die Saia PCD® Serie - SBC-support

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<strong>Saia</strong>-Burgess Controls AG<br />

Konfiguration und Programmierung<br />

Programmierung des Open Data Mode via <strong>Ethernet</strong><br />

4.3.8 OpenUDP<br />

Öffnet einen UDP-Kanal im IP Open Data Mode (entspricht einem “socket“ und “bind“<br />

im Berkeley Standard). Nach <strong>die</strong>sem Aufruf können über <strong>die</strong>sen UDP-Kanal Telegramme<br />

versendet werden.<br />

Diese Funktion kann nur ausgeführt werden, wenn TBSY auf “L“ (low) gesetzt ist.CSF<br />

[cc] S.IPD.Library ; IP-Bibliothek<br />

S.IPD.OpenUDP ; Funktion Open UDP channel<br />

→ LocalPort ; der lokale IP-Port über welchen Daten<br />

; gesendet/ empfangen werden (R/K)<br />

→ Ch_Diag_Flag ; Basis der Kanal-Diagnose-Flags<br />

; (8 Flags) (F)<br />

→ Ch_Diag_Register ; Kanal-Diagnose-Register (R)<br />

LocalPort: Wahl des lokalen Ports für <strong>die</strong> Open Data Mode UDP Kommunikation<br />

0 = ein vom System freier Port wird gewählt<br />

X = direkte Zuweisung des lokalen Ports durch den Benutzer<br />

Der LocalPort 5050 ist für den S-Bus-UDP Modus reserviert.<br />

TACT↑<br />

TACT↓<br />

NEXE↑<br />

wenn der Befehl “OpenUDP“ für das <strong>Ethernet</strong>-TCP/IP Module in <strong>die</strong><br />

Kommunikations-Mailbox abgelegt wurde.<br />

nach dem ACK des <strong>Ethernet</strong>-TCP/IP Modules. Ein neuer Open Data<br />

Mode-Befehl kann ausgeführt werden.<br />

Wenn zum Beispiel der lokale IP Port bereits benutzt wird.<br />

Beispiel: CSF [cc] S.IPD.Library ; Bibliothek<br />

S.IPD.OpenUDP ; Funktion<br />

10 ; Kanal 10<br />

5000 ; Port 5000<br />

F 1010<br />

; Basis der Kanal-Diag<br />

; nose-Flags<br />

R 1<br />

; Kanal Diagnose-Register<br />

Flags:<br />

Wenn <strong>die</strong> Firmware keine IP Open Data Mode-Unterstützung bietet,<br />

wird das Error (E) Flag gesetzt.<br />

4<br />

<strong>Ethernet</strong>-Handbuch der <strong>Saia</strong> PCD ® Reihe │ Dokument 26 / 776 DE08 │ 2013-11-05<br />

4-30

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