KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Pos. Schnittstelle Pos. Schnittstelle<br />
5 COM 1 serielle Schnittstelle 13 ST6 ESC/KCP u. ä.<br />
6 LPT1 paralelle Schnittstelle 14 ST3 Antriebsbus zum<br />
KPS600<br />
7 COM 2 serielle Schnittstelle 15 ST4 serielle RDW-Schnittstelle<br />
X21<br />
8 USB 2x<br />
1.3.2 PCI-Steckplatzzuordnung<br />
Übersicht<br />
Abb. 1-5: PCI-Steckplätze<br />
Die PC-Steckplätze können mit folgenden Steckkarten belegt werden:<br />
Steckplatz Steckkarte<br />
1 • Interbus-Karte (LWL) (Option)<br />
• Interbus-Karte (Kupfer) (Option)<br />
• LPDN Scanner-Karte (Option)<br />
• Profibus Master/Slave-Karte (Option)<br />
• CN_EthernetIP-Karte (Option)<br />
2 LPDN Scanner-Karte (Option)<br />
3 KVGA-Karte<br />
4 DSE-IBS-C33 AUX-Karte (Option)<br />
5 MFC3-Karte<br />
6 • Netzwerk-Karte (Option)<br />
• LPDN Scanner-Karte (Option)<br />
• Profibus Master/Slave-Karte (Option)<br />
• LIBO-2PCI-Karte (Option)<br />
• <strong>KUKA</strong>-Modem-Karte (Option)<br />
7 frei<br />
10 / 93 Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de
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