KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Servicesteckdose<br />
(Option)<br />
Ausgangsstrom<br />
Verwendung<br />
max. 4 A<br />
Die Servicesteckdose darf nur für<br />
Prüf- und Diagnosegeräte verwendet<br />
werden.<br />
Klimatische<br />
Bedingungen<br />
Umgebungstemperatur bei<br />
Betrieb ohne Kühlgerät<br />
Umgebungstemperatur bei<br />
Betrieb mit Kühlgerät<br />
Umgebungstemperatur bei<br />
Lagerung und Transport mit<br />
Akkus<br />
Umgebungstemperatur bei<br />
Lagerung und Transport ohne<br />
Akkus<br />
Temperaturänderung<br />
+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)<br />
+5 ... 55 °C (278 ... 328 K)<br />
-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)<br />
-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)<br />
max. 1,1 K/min<br />
Feuchteklasse 3k3 nach DIN EN 60721-3-3; 1995<br />
Aufstellhöhe<br />
• bis 1000 m üNN ohne Leistungsreduzierung<br />
• 1000 m … 4000 m üNN mit Leistungsreduzierung<br />
5 %/1000 m<br />
Achtung!<br />
Um eine Tiefentladung und eine Zerstörung der Akkus zu vermeiden, müssen<br />
die Akkus in Abhängigkeit von der Lagertemperatur regelmäßig<br />
aufgeladen werden.<br />
Bei einer Lagertemperatur von +20 °C oder weniger müssen die Akkus alle<br />
9 Monate aufgeladen werden.<br />
Bei einer Lagertemperatur von +20 °C bis +30 °C müssen die Akkus alle 6<br />
Monate aufgeladen werden.<br />
Bei einer Lagertemperatur von +30 °C bis +40 °C müssen die Akkus alle 3<br />
Monate aufgeladen werden.<br />
Rüttelfestigkeit<br />
Belastungsart Beim Transport Im Dauerbetrieb<br />
Beschleunigungseffektivwert<br />
0,37 g 0,1 g<br />
(Dauerschwingung)<br />
Frequenzbereich (Dauerschwingung)<br />
4...120 Hz<br />
Beschleunigung (Schock in 10 g 2,5 g<br />
X/Y/Z-Richtung)<br />
Kurvenform Dauer (Schock<br />
Halbsinus/11 ms<br />
in X/Y/Z-Richtung)<br />
Sind höhere mechanische Belastungen zu erwarten, muss die Steuerung auf<br />
schwingungsdämfpende Komponenten gesetzt werden.<br />
Steuerteil<br />
Versorgungsspannung<br />
DC 25,8 … 27,3 V<br />
Steuerungs-PC<br />
Hauptprozessor<br />
siehe Stand der Auslieferung<br />
24 / 93 Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de
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