KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
• Tätigkeiten mit einem Schild an der Anlage kennzeichnen. Dieses Schild
muss auch bei zeitweiser Unterbrechung der Tätigkeiten vorhanden sein.
• Die NOT-HALT-Einrichtungen müssen aktiv bleiben. Wenn Sicherheitsfunktionen
oder Schutzeinrichtungen aufgrund Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten
deaktiviert werden, muss die Schutzwirkung
anschließend sofort wiederhergestellt werden.
Fehlerhafte Komponenten müssen durch neue Komponenten, mit derselben
Artikelnummer oder durch Komponenten, die von der KUKA Roboter GmbH
als gleichwertig ausgewiesen sind, ersetzt werden.
Reinigungs- und Pflegearbeiten sind gemäß der Betriebsanleitung durchzuführen.
Robotersteuerung
Gewichtsausgleich
Gefahrstoffe
Auch wenn die Robotersteuerung ausgeschaltet ist, können Teile unter Spannungen
stehen, die mit Peripheriegeräten verbunden sind. Die externen
Quellen müssen deshalb ausgeschaltet werden, wenn an der Robotersteuerung
gearbeitet wird.
Bei Tätigkeiten an Komponenten in der Robotersteuerung müssen die EGB-
Vorschriften eingehalten werden.
Nach Ausschalten der Robotersteuerung kann an verschiedenen Komponenten
mehrere Minuten eine Spannung von über 50 V (bis zu 600 V)
anliegen. Um lebensgefährliche Verletzungen zu verhindern, dürfen in diesem
Zeitraum keine Tätigkeiten am Industrieroboter durchgeführt werden.
Das Eindringen von Wasser und Staub in die Robotersteuerung muss verhindert
werden.
Einige Robotervarianten sind mit einem hydropneumatischen, Feder- oder
Gaszylinder-Gewichtsausgleich ausgestattet.
Die hydropneumatischen und Gaszylinder-Gewichtsausgleiche sind
Druckgeräte und gehören zu den überwachungspflichtigen Anlagen. Je nach
Robotervariante entsprechen die Gewichtsausgleichsysteme der Kategorie 0,
II oder III, Fluidgruppe 2 der Druckgeräterichtlinie.
Der Betreiber muss die landesspezifischen Gesetzen, Vorschriften und Normen
für Druckgeräte beachten.
Prüffristen in Deutschland nach Betriebssicherheitsverordnung §14 und §15.
Prüfung vor Inbetriebnahme am Aufstellort durch den Betreiber.
Sicherheitsmaßnahmen bei Tätigkeiten an Gewichtsausgleichsystemen sind:
• Die von den Gewichtsausgleichsystemen unterstützten Baugruppen des
Manipulators müssen gesichert werden.
• Tätigkeiten an den Gewichtsausgleichsystemen darf nur qualifiziertes
Personal durchführen.
Sicherheitsmaßnahmen beim Umgang mit Gefahrstoffen sind:
• Längeren und wiederholten intensiven Hautkontakt vermeiden.
• Einatmen von Ölnebeln und -dämpfen vermeiden.
• Für Hautreinigung und Hautpflege sorgen.
Für den sicheren Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren Kunden
regelmäßig die aktuellen Sicherheitsdatenblätter von den Herstellern der
Gefahrstoffe anzufordern.
3.8.10 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
Die Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung des Industrieroboters darf
nur nach landesspezifischen Gesetzen, Vorschriften und Normen erfolgen.
50 / 93 Stand: 20.08.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 de