KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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1 Produktbeschreibung<br />
1 Produktbeschreibung<br />
1.1 Übersicht des Industrieroboters<br />
Der Industrieroboter besteht aus folgenden Komponenten:<br />
• Manipulator<br />
• Robotersteuerung<br />
• Programmierhandgerät<br />
• Verbindungsleitungen<br />
• Software<br />
• Optionen, Zubehör<br />
Abb. 1-1: Beispiel eines Industrieroboters<br />
1 Manipulator 3 Robotersteuerung<br />
2 Verbindungsleitungen 4 Programmierhandgerät<br />
1.2 Übersicht der Robotersteuerung<br />
Die Robotersteuerung besteht aus folgenden Komponenten:<br />
• Steuerungs-PC<br />
• Leistungsteil<br />
• Programmierhandgerät KCP<br />
• Sicherheitslogik ESC<br />
• KCP-Koppler (Option)<br />
• Servicesteckdose (Option)<br />
• Anschlussfeld<br />
Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de<br />
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