KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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4 Planung<br />
Beispiel<br />
Abb. 4-11: Schutztürwächter<br />
Pos. Element Beschreibung<br />
1 Freigabe-Taster bei geschlossener<br />
Schutztür<br />
Der Taster muss außerhalb<br />
des Schutzraumes<br />
angebracht werden.<br />
2 Türendschalter -<br />
3 Türendschalter Schutztür -<br />
geschlossen<br />
4 Türendschalter Schutztür -<br />
offen<br />
5 Schutztürwächter z.B PST3 von der Firma Pilz<br />
6 Schnittstelle X11 -<br />
4.6 Schnittstelle X11<br />
Beschreibung<br />
Über die Schnittstelle X11 müssen NOT-HALT-Einrichtungen angeschlossen<br />
oder durch übergeordnete Steuerungen (z. B. SPS) miteinander verkettet werden.<br />
Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de<br />
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