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KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

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Index<br />

Steuerleitungen 15<br />

Steuerteil 24<br />

Steuerungs-PC 7, 8, 24<br />

Steuerungs-PC-Schnittstellen 9<br />

STOP 0 31, 34<br />

STOP 1 31, 34<br />

STOP 2 31, 34<br />

STOP-Taste 11<br />

Stopp-Kategorie 0 31<br />

Stopp-Kategorie 1 31<br />

Stopp-Kategorie 2 31<br />

Stopp-Reaktionen 34<br />

Störungen 44<br />

Support-Anfrage 81<br />

Systemintegrator 30, 31, 32<br />

Zusatzachsen 29, 31<br />

Zustimmeinrichtung 35, 38, 43<br />

Zustimmeinrichtung, extern 39<br />

Zustimmung 13<br />

Zustimmungsschalter 12, 38, 39<br />

zweikanalig 12<br />

T<br />

T1 31, 36<br />

T2 31, 36<br />

Tastatur 11<br />

Tastatur, extern 44<br />

Technische Daten 23<br />

Testausgang A 64<br />

Testausgang B 64<br />

Tippbetrieb 39, 43<br />

Transport 45, 71<br />

Transport, Gabelstapler 72<br />

Transport, Rollenanbausatz 72<br />

Transport, Transportgeschirr 71<br />

Transportkreuz 71<br />

Transportstellung 45<br />

Typenschild 12<br />

Ü<br />

Überlast 43<br />

Übersicht der Robotersteuerung 7<br />

Übersicht des Industrieroboters 7<br />

Übersicht Inbetriebnahme 75<br />

V<br />

Verbindungsleitungen 7, 29, 77<br />

Verriegelung trennender Schutzeinrichtungen<br />

36<br />

Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 29<br />

Verwendung, unsachgemäß 29<br />

Virenschutz 48<br />

W<br />

Wartung 49<br />

Wiederinbetriebnahme 45, 75<br />

X<br />

X11 konfigurieren und anstecken 79<br />

X11 Steckerbelegung 63<br />

X19 Steckerbelegung 18<br />

X20 Steckerbelegung 19<br />

X21 Steckerbelegung 21<br />

X7 Motorstecker 20<br />

Z<br />

Zubehör 7, 29<br />

Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de<br />

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