KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Knoten im KPS<br />
Knoten auf MFC3<br />
Im KPS befindet sich ein ESC-Knoten, der im Fehlerfall das Antriebsschütz<br />
abschaltet.<br />
Auf der MFC3-Platine befindet sich ein passiver ESC-Knoten, der die Informationen<br />
des ESC-Kreises überwacht und an die Steuerung weiter leitet.<br />
1.5.1 Übersicht CI3-Boards<br />
Beschreibung<br />
Das CI3-Board verbindet die einzelnen Knoten des ESC-Systems mit der<br />
jeweiligen Kundenschnittstelle.<br />
Je nach Kundenanforderung werden in der Robotersteuerung verschiedene<br />
Boards eingesetzt:<br />
Board<br />
eigener<br />
Knoten<br />
Beschreibung<br />
CI3-Standard nein Anzeige folgender Zustände:<br />
• Lokaler NOT-HALT<br />
CI3-Extended ja Anzeige folgender Zustände:<br />
• Betriebsarten<br />
• Lokaler NOT-HALT<br />
• Antriebe ein<br />
CI3-Bus nein Verbindungsplatine zwischen<br />
ESC-Kreis und SafetyBUS p der<br />
Firma PILZ<br />
CI3-Tech ja Dieses Board wird für folgende<br />
Komponenten benötigt:<br />
• <strong>KUKA</strong>.RoboTeam<br />
• <strong>KUKA</strong>.SafeRobot<br />
• SafetyBus-Gatway<br />
• Ausgang zum Aufsatzschrank<br />
(Zusatzachsen)<br />
• Spannungsversorgung einer<br />
2. RDW über X19A<br />
Anzeige folgender Zustände:<br />
• Betriebsarten<br />
• Lokaler NOT-HALT<br />
• Antriebe ein<br />
1.6 Beschreibung des Leistungsteils<br />
Übersicht<br />
Zum Leistungsteil gehören folgende Komponenten:<br />
• Netzteile<br />
• Servoumrichter (KSD)<br />
• Sicherungselemente<br />
• Lüfter<br />
• Hauptschalter<br />
• Netzfilter<br />
14 / 93 Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de
Change language