KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
KCP-Leitung 15<br />
Kennzeichnungen 41<br />
klimatische Bedingungen 24<br />
Knotenperipherie 13<br />
Konformitätserklärung 30<br />
<strong>KUKA</strong> Control Panel 11, 25<br />
<strong>KUKA</strong> Customer Support 81<br />
Kunden-Einbauraum 21<br />
Kundeneinbauten 21<br />
L<br />
Lagerung 50<br />
Lebensdauer, Safetybus-Klemmen 45<br />
Lebensdauer, Sicherheit 44<br />
Leistungsteil 7, 14<br />
Leitungslängen 25, 56<br />
Lineareinheit 29<br />
Lokaler NOT-HALT 13<br />
LPT1, paralelle Schnittstelle 10<br />
Lüfter 14<br />
M<br />
Manipulator 7, 29, 31, 34<br />
Manuell Hohe Geschwindigkeit 36<br />
Manuell Reduzierte Geschwindigkeit 36<br />
Manueller Betrieb 48<br />
Maschinendaten 47<br />
Maschinenrichtlinie 30, 52<br />
Maus, extern 44<br />
Mechanische Achsbereichsbegrenzung 40<br />
Mechanische Endanschläge 40<br />
Menükeys 11<br />
Mindestabstände Robotersteuerung 26<br />
Mindestabstände, Aufsatz- und Technologieschrank<br />
27<br />
Motorleitungen 15<br />
Motorstecker, X20 19<br />
Motorstecker, X7 20<br />
N<br />
Netz anschließen 78<br />
Netzanschluss 57<br />
Netzanschluss über XS1 58<br />
Netzanschluss X1 Hartingstecker 57<br />
Netzanschluss, Technische Daten 23, 55<br />
Netzanschluss, X1, XS1 16<br />
Netzfilter 14<br />
Netzleitung 15<br />
Netzteile 14<br />
Netzwerksicherheit 48<br />
Niederspannungsrichtlinie 30<br />
NOT-HALT 11, 34<br />
NOT-HALT-Einrichtung 37, 38, 42<br />
NOT-HALT-Kreis 58<br />
NOT-HALT-Kreis anschließen 79<br />
NOT-HALT-Taster 34, 35, 37, 38, 47<br />
NOT-HALT, extern 34, 35, 38, 47<br />
NOT-HALT, lokal 34, 35, 47<br />
Nummernblock 11<br />
O<br />
Optionen 7, 29<br />
P<br />
Palettierroboter 76<br />
Panikstellung 38<br />
PCI-Steckplatzzuordnung 10<br />
PE-Potenzialausgleich 66<br />
PE-Potenzialausgleich anschließen 78<br />
Performance Level 68<br />
Performance Level 34<br />
Personal 31<br />
PFH-Werte 68<br />
Pflegearbeiten 50<br />
PL 68<br />
Positionierer 29<br />
Produktbeschreibung 7<br />
Programmierhandgerät 7, 29<br />
Q<br />
Querschlüsse 46<br />
R<br />
Reaktionsweg 31<br />
Reinigungsarbeiten 50<br />
Robotersteuerung 7, 29, 48<br />
Robotersteuerung aufstellen 77<br />
Robotersteuerung einschalten 79<br />
Rüttelfestigkeit 24<br />
S<br />
Schaltungsbeispiel X11 65<br />
Schnittstelle, X11 61<br />
Schnittstellen 15<br />
Schutzausstattung 39<br />
Schutzbereich 31, 33, 34<br />
Schutzeinrichtung 58<br />
Schutzeinrichtungen, extern 42<br />
Schutzeinrichung anschließen 79<br />
Schutzfunktionen 42<br />
Schwenkbereich Schranktüre 28<br />
serielle Echtzeit-Schnittstelle 9<br />
Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 81<br />
Servoumrichter, KSD 14<br />
Sicherheit 29<br />
Sicherheit, Allgemein 29<br />
Sicherheitslogik 7, 35<br />
Sicherheitslogik, Electronic Safety Circuit, ESC<br />
12<br />
Sicherungselemente 14<br />
Signaldiagramme 62<br />
Simulation 49<br />
Single Point of Control 51<br />
Softkeys 11<br />
Software 7, 29<br />
Software-Endschalter 39, 43<br />
Space Mouse 11<br />
SSB-GUI 11<br />
Start-Rückwärts-Taste 11<br />
Start-Taste 11, 12<br />
Statuskeys 11<br />
90 / 93 Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de
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