KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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3 Sicherheit<br />
Schutzfunktionen T1 T2 AUT AUT EXT<br />
Zustimmeinrichtung aktiv aktiv - -<br />
Reduzierte<br />
Geschwindigkeit bei<br />
Programmverifikation<br />
aktiv - - -<br />
Tippbetrieb aktiv aktiv - -<br />
Software-Endschalter aktiv aktiv aktiv aktiv<br />
3.8 Sicherheitsmaßnahmen<br />
3.8.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen<br />
Der Industrieroboter darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß<br />
und sicherheitsbewußt benutzt werden. Bei<br />
Fehlhandlungen können Personen- und Sachschäden entstehen.<br />
Auch bei ausgeschalteter und gesicherter Robotersteuerung ist mit möglichen<br />
Bewegungen des Industrieroboters zu rechnen. Durch falsche Montage (z. B.<br />
Überlast) oder mechanische Defekte (z. B. Bremsdefekt) können Manipulator<br />
oder Zusatzachsen absacken. Wenn am ausgeschalteten Industrieroboter<br />
gearbeitet wird, sind Manipulator und Zusatzachsen vorher so in Stellung zu<br />
bringen, dass sie sich mit und ohne Traglast nicht selbständig bewegen<br />
können. Wenn das nicht möglich ist, müssen Manipulator und Zusatzachsen<br />
entsprechend abgesichert werden.<br />
Gefahr!<br />
Der Industrieroboter kann ohne funktionsfähige Sicherheitsfunktionen und<br />
Schutzeinrichtungen Personen- oder Sachschaden verursachen. Wenn Sicherheitsfunktionen<br />
oder Schutzeinrichtungen deaktiviert oder demontiert<br />
sind, darf der Industrieroboter nicht betrieben werden.<br />
Warnung!<br />
Der Aufenthalt unter der Robotermechanik kann zum Tod oder zu schweren<br />
Körperverletzungen führen. Aus diesem Grund ist der Aufenthalt unter der<br />
Robotermechanik verboten!<br />
Warnung!<br />
Die Motoren erreichen während des Betriebs Temperaturen, die zu Hautverbrennungen<br />
führen können. Berührungen sind zu vermeiden. Es sind<br />
geeignete Schutzmaßnahmen zu ergreifen, z. B. Schutzhandschuhe tragen.<br />
KCP<br />
Der Betreiber hat sicherzustellen, dass der Industrieroboter mit dem KCP nur<br />
von autorisierten Personen bedient wird.<br />
Wenn mehrere KCPs an einer Anlage verwendet werden, muss darauf geachtet<br />
werden, dass jedes KCP dem zugehörigen Industrieroboter eindeutig zugeordnet<br />
ist. Es darf keine Verwechslung stattfinden.<br />
Stand: 20.08.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 de<br />
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