Mehrbildtechniken in der digitalen Photogrammetrie - Institute of ...

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© 1997 Dr. Hans-Gerd Maas Institut für Geodäsie und Photogrammetrie an der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich ETH Hönggerberg, CH-8093 Zürich Alle Rechte vorbehalten printed in Switzerland ISBN 3-906467-00-7
Inhaltsverzeichnis: 1. Einleitung ...............................................................................................................1 1.1. Zielsetzung der Arbeit ........................................................................................................... 1 1.2. Gliederung der Arbeit............................................................................................................ 2 2. Trinokulare und multiokulare Zuordnungsverfahren .......................................4 2.1. Prinzip der Kernlinie.............................................................................................................. 5 2.2. Probleme bei der Zuordnung punktförmiger Merkmale........................................................ 5 2.2.1. Wahrscheinlichkeit von Mehrdeutigkeiten bei der Zuordnung.................................. 6 2.2.2. Verfahren zur Reduktion der Wahrscheinlichkeit von Mehrdeutigkeiten ................. 6 2.3. Kernlinienschnittverfahren .................................................................................................... 8 2.4. Verallgemeinerung des Kernlinienschnittverfahrens ........................................................... 10 2.5. Erweiterung auf eine beliebige Anzahl von Bildern............................................................ 13 2.6. Anwendungsbeispiele.......................................................................................................... 14 2.6.1. 3-D PTV ...................................................................................................................15 2.6.2. Oberflächenmeßtechnik in der Nahbereichsphotogrammetrie................................. 17 2.6.3. Anwendung im hybriden System ............................................................................. 18 2.6.4. Automatische Generierung von digitalen Geländemodellen.................................... 18 2.7. Trinokulare Verfahren zur Punktzuordnung in der Literatur ............................................... 19 2.8. Zuordnungsverfahren für linienförmige Elemente .............................................................. 21 2.8.1. Mehrdeutigkeiten bei der Zuordnung von Geradensegmenten ................................ 22 2.8.2. Trinokulare Zuordnung von Kanten in der Robotik................................................. 22 2.8.3. Multiokulare Linienzuordnung bei der Hausrekonstruktion.................................... 25 2.9. Flächenbasierte Zuordnungsverfahren................................................................................. 26 2.9.1. Einfache Korrelationsverfahren ............................................................................... 26 2.9.2. Least Squares Matching ........................................................................................... 27 2.9.3. Zuordnung im Objektraum....................................................................................... 29 2.9.4. Kombination mit Shading-Verfahren....................................................................... 30 2.9.5. Interagierende Partikel ............................................................................................. 32 2.9.6. Näherungswertunabhängige Verfahren.................................................................... 34 3. Orientierungs- und Kalibrierungsverfahren ....................................................37 3.1. Überbrückung passpunktloser Räume ................................................................................. 37 3.2. Genauigkeitssteigerung und Selbstkalibrierung in Nahbereichsanwendungen................... 38 3.2.1. Kalibrierverfahren .................................................................................................... 39 3.2.1.1. Laborkalibrierung...................................................................................... 40 3.2.1.2. Referenzfeldkalibrierung........................................................................... 40
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Seite 12 und 13: 2.2.1. Wahrscheinlichkeit von Mehrd
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Seite 16 und 17: Kernlinienschnitt und die Suche nac
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Seite 20 und 21: abgefangen wird. Aus diesem Grunde
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Seite 24 und 25: 2.6.3. Anwendung im hybriden System
Seite 26 und 27: einen zusätzlichen Kernlinienschni
Seite 28 und 29: aus einem hypothetischen Kandidaten
Seite 30 und 31: Ausgehend von einem beliebig gewäh
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Die oben gezeigten Ansätze stellen
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geeignete Signalisierung (z.B. mit
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Eine Gerade kann im Bildraum durch
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• Dreikamerakonfiguration mit Ano
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Kapitel 4: Bildsequenzen Die Akquis
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mende Datumsparameter bestimmen. Un
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• Bei primärem Interesse an der
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indem simultan Bildpaare oder - tri
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4.1.3.3. Binokulare Bildsequenzen m
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Kapitel 4.2) zur Überbrückung von
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Kapitel 5: Oberflächenmeßverfahre
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1972). Eine wesentliche Beschleunig
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Projektor Abb. 38: Sequentielle Pro
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Das System ist bei Zeiss zur Vermes
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Da n verschiedene Muster nacheinand
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Triangulationsverfahren zu den Bild
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Kapitel 6: Dreizeilenkameras Aufgru
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Dem ursprünglich auf (Derenyi, 197
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Eckardt, 1996) dürfte die Möglich
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7.1.1. Macroscanning Das Prinzip de
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Führt man nun weitere Additionen d
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Basierend auf diesen Tomographiedat
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Akquisition flächenhafter Mehrfarb
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aufgenommene Licht eines Bodenpunkt
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Sensordaten verwendet werden. Vergl
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tierten flächen- und merkmalsbasie
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8.3. Shading-Verfahren Shading-Verf
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das Tripel mit der kleinsten Albedo
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Kapitel 9: Ausblick Die Anwendung v
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Literaturangaben: 1. Ackermann, F.,
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33. Breuckmann, B., 1990: Optische
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66. Finsterwalder, S., 1941: Die ge
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103. Heister, H., Caspary, W., Hock
Seite 118 und 119:
138. Kreiling, W., 1976: Automatisc
Seite 120 und 121:
172. Murai, S., Matsumoto, Y., Li,
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206. Stewart, C., Dyer, C., 1988: T
Seite 124:
Dank: Für die Übernahme des Refer
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