Mehrbildtechniken in der digitalen Photogrammetrie - Institute of ...

3.2.1.3. Selbst- und Simultankalibrierung.............................................................. 41
3.2.1.4. Selbstkalibrierung mit geodätischer Zusatzinformation ........................... 43
3.3. Automatische Orientierungsverfahren................................................................................. 43
3.3.1. Automatische Verfahren in der Aerotriangulation................................................... 43
3.3.2. Automatische Verfahren in Nahbereichsanwendungen ........................................... 45
3.3.2.1. Sequentielle Signalisierung....................................................................... 46
3.3.2.2. Hybride Ansätze........................................................................................ 47
3.3.2.3. Diskussion ................................................................................................. 49
3.4. Linienphotogrammetrie .......................................................................................................49
3.5. Zuverlässigkeitsaspekte ....................................................................................................... 50
4. Bildsequenzen.......................................................................................................54
4.1. Passive Navigation............................................................................................................... 55
4.1.1. Komplexitätsvergleich: passive Navigation - automatische Aerotriangulation....... 55
4.1.2. Modelle der passiven Navigation............................................................................. 57
4.1.2.1. Bewegungsmodelle ................................................................................... 57
4.1.2.2. Objektmodelle ........................................................................................... 57
4.1.2.3. Beobachtungsmodelle ............................................................................... 58
4.1.2.4. Sensormodelle ........................................................................................... 59
4.1.3. Beispiele praktischer Implementationen .................................................................. 60
4.1.3.1. Monokulare Bildsequenzen....................................................................... 60
4.1.3.2. Trinokulare Bildsequenzen ....................................................................... 61
4.1.3.3. Binokulare Bildsequenzen mit spatiotemporaler Konsistenzprüfung....... 62
4.1.3.4. Systeme mit reduzierter Aufgabenstellung ............................................... 62
4.1.3.5. Mobile Systeme zur GIS-Datenakquisition............................................... 63
4.2. Online-Triangulation ........................................................................................................... 64
5. Oberflächenmeßverfahren mit strukturiertem Licht.......................................66
5.1. Lichtschnitttriangulation...................................................................................................... 67
5.2. Moiré-Verfahren .................................................................................................................. 68
5.3. Phasenschiebeverfahren....................................................................................................... 69
5.4. Dreiprojektorverfahren ........................................................................................................ 71
5.5. Kodierter Lichtansatz........................................................................................................... 72
5.6. Hybride Codes ..................................................................................................................... 74
5.7. Farbkodierung...................................................................................................................... 74
5.8. Orthogonale Streifensysteme............................................................................................... 74
5.9. Fokussequenzen................................................................................................................... 75
5.10.Diskussion der Verfahren .................................................................................................... 75