Mehrbildtechniken in der digitalen Photogrammetrie - Institute of ...

Mehrbildkorrelation und Photoklinometrie können aufgrund ihrer Anforderungen an die Oberflächentextur
als komplementäre Verfahren angesehen werden und sind somit geeignet, sich gegenseitig
zu ergänzen: In Regionen starker Oberflächentextur bietet die Mehrbildkorrelation eine hohes
Genauigkeits- und Zuverlässigkeitspotential, während sie in texturschwachen Regionen weitgehend
undefiniert ist. Dagegen basieren Shading-Verfahren in ihrer Grundform gerade auf der Annahme
einer texturlosen Oberfläche und können entsprechend in solchen Regionen zur Oberflächenbestimmung
herangezogen werden.
Eine Integration von Matchingverfahren und Shape-from-Shading Techniken im Objektraum zur
Bestimmung von geometrischen und radiometrischen Parametern einer Oberfläche wird - ausgehend
von einer vorgegebenen Unterteilung in Regionen konstanter Albedo und texturreiche Regionen -
anhand von simulierten Bildpaaren in (Heipke, 1992) gezeigt.
Einen ebenfalls den in Kapitel 2.9.3 gezeigten Verfahren verwandten objektbasierten Ansatz,
welcher neben der geometrischen Mehrbildkorrelation auch noch radiometrische Shading-Information
benutzt, zeigen (Fua/Leclerc, 1995). Fua/Leclerc unterteilen in einer dreidimensionalen Modellierung
eine Objektoberfläche in eine Dreiecksmaschenstruktur und bestimmen die 3-D Koordinaten
aller Eckpunkte der Struktur simultan in einem Optimierungsprozeß. Die zu minimierende Kostenfunktion
setzt sich aus gewichteten Anteilen von Komponenten geometrischer Mehrbildkorrelation,
radiometrischer Shading-Information sowie Annahmen über die Kontinuität der Objektoberfläche
zusammen. Die drei Komponenten sind dabei wie folgt definiert:
• Intensitätskomponente: Die Intensitätskomponente ergibt sich als Summe der Quadrate der Differenzen
der Grauwerte zum Mittelwert, summiert über alle Samplingpunkte einer Dreiecksmasche
in allen Bildern, summiert über alle Dreiecksmaschen der Objektoberfläche. Durch den objektbasierten
Ansatz mit der Projektion einer in Samplingpunkte unterteilten Dreiecksmasche in alle
Bilder ergibt sich hier ebenfalls eine Anpassung an die Oberfläche. Verdeckungen werden durch
die Einbindung eines hidden-surface Algorithmus mit entsprechender Ausmaskierung verdeckter
Regionen in den ins Bild projizierten Dreiecksmaschen berücksichtigt.
• Shadingkomponente: Unter der Annahme eines Lambert’schen Reflektionsmodells und einer sich
über die Objektoberfläche nur langsam ändernden Albedo wird eine Shadingkomponente definiert,
welche sich aus der Quadratsumme der Differenzen der aus den Grauwerten und der sich aus den
Eckpunkten einer Dreiecksmasche ergebenden lokalen Neigung zurückgerechneten Albedo einer
Dreiecksmasche zur Albedo der sechs Nachbarmaschen ergibt.
Die Intensität eines Objektpunktes im Bildraum ist bei Annahme Lambert’schen Refektionsverhaltens
unabhängig von der Blickrichtung. Aus diesem Grund leistet der Mehrbildansatz hier nur
einen geringen Beitrag, indem die Redundanz bei der Mittelbildung über alle Bilder zur Ermittlung
des Grauwertes für eine Facette, welcher für die Berechnung der Albedo der Facette benötigt
wird, vergrößert wird. Hier würde es sich anbieten, den Mehrbildansatz konsequenter zu nutzen,
indem ein komplexeres Reflektionsmodell angesetzt wird, welches auf weniger einschränkenden
Annahmen basiert, indem auch eine blickwinkelabhängige Intensität zugelassen ist (z.B. Bakshi/
Yang, 1994). Desweiteren kann die Shadingkomponente in dieser Implementation nur als unterstützende
Bedingungsgleichung wirken und bietet allein nicht genügend Informationen zur
Berechnung der beiden Komponenten der lokalen Oberflächenneigung. Neben den einschränkenden
Annahmen über das Reflektionsmodell ist der Shading-Ansatz natürlich auch noch durch
die Annahme über die Konstanz bzw. niederfrequente Variation der Albedo der Objektoberfläche
31 Stand: 1. 10. 97