Skript aus der Mikrosystemtechnik
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Glie<strong>der</strong>ung und Literatur Seite 2<br />
Vorlesung Systemtheorie<br />
Prof. Dr.-Ing. Ch. Ament<br />
Glie<strong>der</strong>ung<br />
1 Beschreibung dynamischer Systeme durch das Blockschaltbild (4 Std.)<br />
1.1 Beispiele zum Aufstellen des Blockschaltbildes<br />
1.2 Häufig verwendete Übertragungsglie<strong>der</strong><br />
1.3 Nichtlineare Glie<strong>der</strong> und Linearisierung<br />
1.4 Numerische Simulation auf Basis des Blockschaltbildes (Simulink)<br />
2 Systembeschreibung im Zeitbereich (6 Std.)<br />
2.1 Differenzialgleichung (DGL)<br />
2.1.1 Aufstellen <strong>der</strong> DGL<br />
2.1.2 Lösung von linearen DGLen mit konstanten Koeffizienten<br />
2.2 Übertragungsverhalten<br />
2.2.1 Gewichtsfunktion und Faltung<br />
2.2.2 Eigenschaften<br />
2.2.3 Spezielle Antwortfunktionen<br />
2.3 Darstellung im Zustandsraum<br />
2.3.1 Zustandsbegriff<br />
2.3.2 Numerische Simulation<br />
2.3.3 Lineare Systeme<br />
2.3.4 Aufstellen <strong>der</strong> Zustandsgleichung <strong>aus</strong> Blockschaltbild und DGL<br />
3 Systembeschreibung im Bildbereich (8 Std.)<br />
3.1 Laplace-Transformation<br />
3.1.1 Grundlagen<br />
3.1.2 Lösung von DGLen<br />
3.2 Übertragungsfunktion<br />
3.3 Exkurs: Signale im Bildbereich<br />
3.4 Frequenzgang<br />
3.5 Ortskurve<br />
3.6 Bode-Diagramm<br />
3.6.1 Definition<br />
3.6.2 Bode-Diagramme häufig verwendeter Übertragungsglie<strong>der</strong><br />
3.6.3 Rechenregeln<br />
Albert-Ludwigs-<br />
Universität Freiburg
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