Skript aus der Mikrosystemtechnik
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3. Systembeschreibung im Bildbereich Seite 22<br />
Vorlesung Systemtheorie<br />
Prof. Dr.-Ing. Ch. Ament<br />
Rechenregeln <strong>der</strong> Laplace-Transformation<br />
Bezeichnung<br />
1. Linearität<br />
(Superposition)<br />
Originalfunktion<br />
f(t) für t ≥ 0<br />
c<br />
1<br />
f1( t)<br />
± c2<br />
f<br />
2<br />
( t)<br />
±K<br />
mit Konstanten c , c , 1 2<br />
K<br />
Bildfunktion<br />
F(s)<br />
c<br />
1<br />
F1<br />
(<br />
2 2<br />
s<br />
s)<br />
± c F ( )<br />
± K<br />
2. Ähnlichkeit f (at)<br />
mit a > 0<br />
3. Verschiebung im<br />
Zeitbereich<br />
4. Verschiebung im<br />
Bildbereich<br />
5. Differentiation im<br />
Zeitbereich<br />
f ( t − a)<br />
σ ( t − a)<br />
mit a > 0<br />
e<br />
−a t f (t)<br />
mit a beliebig, komplex<br />
1<br />
a<br />
e<br />
⎛<br />
F⎜<br />
⎝<br />
−a s<br />
s<br />
a<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
F(s)<br />
F ( s + a)<br />
df ( t)<br />
s F( s)<br />
− f (0)<br />
dt<br />
( )<br />
dt<br />
d 2<br />
f t<br />
2<br />
s F(<br />
s)<br />
− s f (0) − f (0 )<br />
2<br />
k<br />
d f ( t)<br />
dt<br />
k<br />
s<br />
k<br />
− s f<br />
F(<br />
s)<br />
− s<br />
( k −2)<br />
k −1<br />
(0) − f<br />
&<br />
f (0) −K<br />
( k −1)<br />
(0)<br />
6. Differentiation im<br />
Bildbereich<br />
7. Integration im<br />
Zeitbereich<br />
8. Integration im<br />
Bildbereich<br />
− t ⋅<br />
f (t)<br />
( − 1)<br />
k ⋅t k ⋅ f ( t)<br />
t<br />
∫<br />
0<br />
dF ( s)<br />
ds<br />
k<br />
d F(<br />
s)<br />
1<br />
f ( τ ) dτ<br />
F(<br />
s)<br />
s ⋅<br />
f ( t)<br />
t<br />
∞<br />
∫<br />
s<br />
ds<br />
k<br />
F(<br />
ω) dω<br />
9. Faltung im<br />
Zeitbereich f<br />
1<br />
( t)<br />
∗ f<br />
2<br />
( t)<br />
= ∫ f1(<br />
t −τ<br />
) f<br />
2<br />
( τ ) dτ<br />
F1 ( s)<br />
⋅ F2<br />
( s)<br />
10. Faltung im<br />
Bildbereich<br />
f1( t)<br />
⋅ f<br />
2<br />
( t)<br />
1<br />
2πj<br />
c+<br />
j∞<br />
∫<br />
F ( s −ω)<br />
F<br />
1<br />
c−<br />
j∞<br />
2<br />
( ω)<br />
dω<br />
11. Anfangswert lim f ( t)<br />
= lim s ⋅ F(<br />
s)<br />
t→0<br />
t→∞<br />
Albert-Ludwigs-<br />
Universität Freiburg