Skript aus der Mikrosystemtechnik

1. Beschreibung dynamischer Systeme durch das Blockschaltbild Seite 6
Vorlesung Systemtheorie
Prof. Dr.-Ing. Ch. Ament
Numerische Simulation mit Simulink
Hintergrund
Start
• Matlab (von „Matrix Laboratory“) ist eine Interpreter-Programmiersprache, die
speziell für numerische Algorithmen entwickelt wurde.
• Insbesondere sind alle Variablen als Matrizen vordefiniert und die Befehle auf die
Verarbeitung von Matrizen bzw. Vektoren ausgelegt, so dass auch sehr große
Datenfelder bzw. -listen schnell bearbeitet werden können.
• Für spezielle Aufgabenstellungen (Regelungstechnik, Signal- oder
Bildverarbeitung, ...) kann der Befehlsumfang durch entsprechende Toolboxen
erweitert werden.
• Eine solche Toolbox ist auch „Simulink“, das die graphische Modellierung
dynamischer Systeme als Blockschaltbild erlaubt. Diese Modelle können dann
numerisch simuliert und analysiert werden.
• Zunächst „matlab“ starten. Nachdem der Prompt „>>“ des Matlab-Interpreters
erschienen ist, startet man Simulink mit dem Befehl „simulink“.
• Es erscheint das nachfolgend gezeigte Fenster mit der Bibliothek der in Simulink
vordefinierten Übertragungsblöcke.
Albert-Ludwigs-
Universität Freiburg