MATLAB und Simulink in der Ingenieurpraxis
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4.3 <strong>Simul<strong>in</strong>k</strong>-Gr<strong>und</strong>lagen 159<br />
Bild 4.7: Configuration Parameters Fenster von Solver <strong>und</strong> Data Import/Export, <strong>Simul<strong>in</strong>k</strong> 6.4<br />
agnostic usw.. Auf <strong>der</strong> Solver-Seite werden Start- <strong>und</strong> Stopp-Zeit, das Integrationsverfahren<br />
<strong>und</strong> Daten zur Schrittweite sowie zur Toleranzvorgabe e<strong>in</strong>gestellt. Unter Zeros cross<strong>in</strong>g<br />
control ist die Nullstellen-Detektion spezieller Blöcke übergeordnet e<strong>in</strong>- o<strong>der</strong> ausschaltbar.<br />
Auf <strong>der</strong> Seite Data Import/Export nach Bild 4.7 wird u. a. <strong>der</strong> Datentransfer zwischen<br />
<strong>Simul<strong>in</strong>k</strong> <strong>und</strong> dem Workspace sowie e<strong>in</strong>ige Optionen organisiert:<br />
• Load from workspace: E<strong>in</strong>erseits können unter Input e<strong>in</strong> Zeit- <strong>und</strong> E<strong>in</strong>gangsvektor t, u<br />
<strong>und</strong> an<strong>der</strong>erseits unter Initial State <strong>der</strong> Anfangswertvektor xInitial <strong>der</strong> Zustände an das<br />
<strong>Simul<strong>in</strong>k</strong>-Modell übergeben werden. Für [t,u] müssen im Modell dafür Inports-Blöcke<br />
aus <strong>der</strong> Ports & Subsystems-Bibliothek vorhanden se<strong>in</strong>; siehe FromWorksp.mdl <strong>in</strong> [59].<br />
• Save to workspace: Datentransfer aus dem <strong>Simul<strong>in</strong>k</strong>-Modell <strong>in</strong> den Workspace. Dies bezieht<br />
sich auf den Zeitvektor z. B. tout, auf den Zustandsvektor xout sowie auf die Ausgangsvariablen<br />
yout denen Outports-Blöcke – vgl. Bild 4.6 – aus <strong>der</strong> Ports & Subsystems-Bibliothek zugeordnet<br />
se<strong>in</strong> müssen. Die Reihenfolge <strong>der</strong> gespeicherten Zustände (Integrator-Ausgänge)<br />
wird von dem Sortier-Algorithmus, wie <strong>in</strong> Abschn. 4.1.2 beschrieben, festgelegt. Sie kann<br />
mit Format/ Block Displays/Sorted Or<strong>der</strong> <strong>in</strong>s Modell-Fenster e<strong>in</strong>geblendet wer-
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