DER KONSTRUKTEUR ASB 2017

19073 

SONDERAUSGABE 2017 

ANTREIBEN – STEUERN – BEWEGEN 

24 I MOTION CONTROL 

INCLUDED 

48 I GETRIEBEPRINZIP FÜR 

DIE MECHATRONIK 

MARK MAHLER SETZT AUF 

KLEINBAUENDE WÄLZLAGER 

TITELSTORY 

IN DER LAGERTECHNIK 

NEUE WEGE GEHEN 

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Wirtschaftlich. Flexibel. Effizient. 

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EDITORIAL 

BASICS DER 

ANTRIEBSTECHNIK 

Antriebstechnologien müssen im Maschinenbau schon immer ihre Kräfte 

messen, wenn die Frage gestellt wird, welche Antriebslösung für eine 

Anwendung die beste ist. Wird eine hohe Kraftdichte benötigt? Welche 

Drehmomente, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sind gefordert? 

Wie viele Positionen sind anzufahren und mit welcher Genauigkeit? Oder sind 

Bewegungen bzw. Achsen zu synchronisieren? Neben diesen technischen 

Aspekten spielt natürlich auch die Wirtschaftlichkeit eine entscheidende Rolle. 

Hier geht es unter anderem um möglichst geringen Einbauraum, eine 

einfache Einbindung in die Gesamtkonstruktion, die sichere Auslegung, 

zuverlässige Funktion und hohe Maschinenverfügbarkeit – und nicht zuletzt 

auch um die Themen Energieeffizienz, Life-Cycle-Kosten und Steigerung der 

Maschinen-Performance. 

Ja, all dies sind wesentliche Aspekte für die Konstruktion. Trotz aller Industrie- 

4.0- und Digitalisierungsthemen, die heute im Vordergrund zu stehen 

scheinen, bleiben die Basics der Antriebstechnik mechanische, elektromechanische, 

elektronische, Software- und mechatronische Komponenten und 

Systeme. 

So konzentrieren wir uns in dieser Sonderausgabe von Der Konstrukteur 

bewusst auf diese Basics – auf Lager und Führungen, Motoren und 

Steuerungen, Getriebe, Kupplungen und Bremsen sowie auf mechanische und 

elektronische Antriebselemente. Erfahren Sie, was es Neues rund um diese 

Basics gibt und wie diese den aktuellen Anforderungen des Maschinenbaus 

gerecht werden. 

Dr. Michael Döppert 

Chefredakteur 

m.doeppert@vfmz.de 

Präzise hoch stapeln 

Antriebsriemen für 

Regalbediengeräte 

Weniger Verschleiß, weniger Wartung, bessere 

Positionierzeiten: Der CONTI® Synchrodrive sorgt 

in Fahr- und Hubantrieben von Regalbediengeräten 

für maximale Effizienz – ab sofort auch im 

neuen Profil HTD 20M. Gemeinsam mit einem 

Flaschenzugsystem lässt sich mit dem Riemen 

tonnenschwere Ware in Hochregallagern schneller 

und präziser positionieren. Und das zahlt sich 

für Betreiber aus. 

Mehr über unsere Lösungen unter: 

contitech.de/ptg-ind 

Power Transmission Group

INHALT 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

03 Editorial: Basics der Antriebstechnik 

06 DER KONSTRUKTEUR persönlich: 

Marcus Timmermann 

08 Konstruktion 2025: Auf Augenhöhe 

Elektrische und pneumatische Antriebe 

10 Whiteboard: Engagiert – Energiespeicherlösungen, 

sichere Bremswiderstände und darüber hinaus: 

Einblicke in das bunte Leben von Michael Koch 

12 Standpunkt: Von der App bis zu Virtual Reality 

74 Standpunkt: Mechanik mit Daten im Gepäck 

74 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 

LAGER UND LINEARTECHNIK 

14 TITELSTORY 

In der Lagertechnik neue Wege gehen 

20 Lineartechnik hebt ab 

22 Dynamik auf der Achse 

MOTOREN UND STEUERUNGEN 

24 INTERVIEW 

Frequenzumrichter: Motion Control included 

28 Ein Champion unter den Kleinstmotoren 

32 Elektrisch unterwegs in Venedig 

34 Was genau ist eigentlich ein Servomotor? 

38 Elektromechanik in Form 

40 Mikroantriebssystem: Anywhere – anytime 

44 Antriebstechnologien: Weg und Kraft – keine 

Kompromisse 

56 

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20 

TITELBILD 

Schaeffler Technologies 

AG & Co. KG, Herzogenaurach 

4 DER KONSTRUKTEUR ASB/2017

34 


GETRIEBE, KUPPLUNGEN, BREMSEN 

48 Das Getriebeprinzip für die Mechatronik? 

52 Planetengetriebe: Volle Power – halbes Gewicht 

56 Hydraulische Bremszylinder: Wer bremst, gewinnt! 

60 Bremssysteme: Zwei Typen für schwere Fälle 

ANTRIEBSELEMENTE UND SOFTWARE 

64 Drehgeber: Robuster und präziser Dreh 

70 Berechnungssoftware: Mit Vollgas ins Ziel 

48 

SERVICE 

73 Impressum 

73 Inserentenverzeichnis 

75 Vorschau 

Erster sterilisierbarer 

Encoder 

Das erste sterilisierbare Antriebssystem. 

maxon bringt einen sterilisierbaren Encoder auf den Markt. Damit erhalten Kunden ein System, das vom 

BLDC-Motor über das Getriebe bis zum Sensor 1000 Zyklen im Autoklaven aushält. 

Eigenschaften des sterilisierbaren Antriebssystems 

maxon ECX Motor Bis zu 120000 min -1 , laufruhig, geringe Wärmeentwicklung. 

maxon GPX Getriebe Für hohe Drehmomente und Speed. Bis zu 90% Wirkungsgrad. 

maxon ENX Encoder Erhältlich als Inkremental- (1024 Impulse) und Absolut-Version (4096 Schritte). 

Kurze Lieferzeit Online konfigurierbar und lieferbereit in spätestens 11 Tagen. 

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MARCUS 

TIMMERMANN 

hat Maschinenbau, Fachrichtung 

Automatisierungstechnik 

studiert. Heute ist er 

verantwortlich für die 

Produktentwicklung bei Atlanta 

Antriebssysteme. Nicht ganz 

nebenbei war er als 

THW-Mitglied beteiligt, Leben zu 

retten und ist ein im Ländle 

lebender Schalke-Fan. 


Wie kommt man von der Automatisierung 

zum Getriebebau? 

Meine Ausbildung habe ich bei einem Getriebebauer 

gemacht, damit ist die Affinität 

gegeben. Damals hieß mein Studiengang 

Automatisierungstechnik und ist nun in 

Mechatronik umbenannt. Heute stelle ich 

fest, diese Fachrichtung war ideal, weil das 

Vernetzen von Disziplinen im Getriebebau 

wichtig ist. 

Was reizt Sie an Ihren Konstruktions- und 

Entwicklungsaufgaben bei Atlanta? 

Hier im KMU bei Atlanta kommt man bei 

den Aufgaben auch in Kontakt mit Kunden, 

deren Problemen und sucht dafür Lösungen. 

Jeden Konstrukteur erreicht man dabei leider 

nicht und kann erklären, dass gerade 

unsere Atlanta-Getriebe einen besonders 

guten Wirkungsgrad haben, aber man kann 

es versuchen. 

Sehen Sie hier einen Wandel in den Produktbzw. 

Konstruktionsanforderungen? 

Ja, durch Industrie 4.0 und Komplexität. 

Industrie 4.0 bedeutet für uns Daten, die wir 

erfassen und dem Kunden zu seinem Vorteil 

zur Verfügung stellen. Komplexität heißt 

beim Getriebe 1575 Varianten bei einer 

Baugröße mit nur 11 Bauteilen zu haben und 

der Monteur kann noch entscheiden, welche 

entsteht. 

Was war für Sie das einschneidendste 

Erlebnis in Ihrem Leben? 

Neben der Geburt meiner Kinder, war dies 

der SEEBA-Einsatz des THW 1999 in Gölcük 

(Türkei) nach dem Erdbeben. Eine Erfahrung 

und Bestätigung, dass der freiwillige Dienst 

im Katastrophenschutz sinnvoll ist. Ein wichtiges 

Erlebnis steht noch aus: die nächste 

Meisterschaft vom FC Schalke 04. 

6 DER KONSTRUKTEUR ASB/2017 

DIPL.-ING. (FH) MARCUS 

TIMMERMANN 

LEITER KONSTRUKTION UND ENTWICK- 

LUNG, ATLANTA ANTRIEBSSYSTEME, 

BIETIGHEIM-BISSINGEN 

ICH KOMME GERNE 

IN KONTAKT MIT DEN 

KONSTRUKTEUREN 

UNSERER KUNDEN

AUS SMC PNEUMATIK WIRD 

SMC DEUTSCHLAND 

Aus der SMC 

Pneumatik 

GmbH wird die 

SMC Deutschland 

GmbH. In 

Deutschland 

beschäftigt der 

Hersteller für 

pneumatische 

und elektrische 

Automatisierungstechnik 

mehr als 700 

Mitarbeiter. 

Weltweit sind es rund 19 200 Arbeitnehmer in 83 Ländern. 

„Deutschland hat innerhalb der SMC Corporation einen hohen 

strategischen Stellenwert, und zwar sowohl als Absatzmarkt als 

auch als Entwicklungsstandort“, betont Geschäftsführer Ralf 

Laber. In der Deutschland-Zentrale in Egelsbach bei Frankfurt am 

Main befindet sich das German Technical Center mit rund 90 

Mitarbeitern. In dem modernen Technologiezentrum entstehen 

Lösungen in den Bereichen Feldbustechnik, elektrische und 

pneumatische Antriebe, Sensorik, Ventile und Luftaufbereitung. 

Anwendungen von SMC finden sich heute in der Automobil-, 

Elektro-, Medizin-, Verpackungs- und Lebensmittelindustrie 

sowie im Werkzeugmaschinenbau. 

Mit dem neuen Namen betont das Unternehmen gleichzeitig 

seine starke Ausrichtung am Kunden und seine Präsenz auf dem 

deutschen Markt. 

www.smc.de 

EBM-PAPST BAUT STANDORT IN LAUF AUS 

Die EBM-Papst Gruppe investiert 13 Millionen Euro in einen 

Neubau an seinem Unternehmensstandort Zeitlauf in Lauf bei 

Nürnberg. In drei Bauphasen sollen innerhalb der nächsten zwei 

Jahre ein Verwaltungsgebäude sowie zwei Produktionshallen 

entstehen. Seit 2013 gehört der Getriebespezialist zum in 

Mulfingen (Baden-Württemberg) ansässigen Technologieunternehmen 

EBM-Papst und wird von dessen Tochterunternehmen in 

St. Georgen (Schwarzwald) organisatorisch betreut. In Lauf 

entwickelt und produziert EBM-Papst Getriebeteile wie Planeten-, 

Stirnrad- und Winkelgetriebe für die industrielle Antriebstechnik. 

Stefan Brandl, Vorsitzender der Geschäftsführung der EBM-Papst 

Gruppe, sieht in der Investition nicht nur eine räumliche Erweiterung, 

die aufgrund des stetigen Wachstums notwendig wurde, 

sondern erklärt: „Der Standort Lauf hat für uns eine hohe 

strategische Bedeutung im Ausbau unserer Systemkompetenz.“ 

Außerdem sei das Bauvorhaben ein klares Bekenntnis der 

langfristigen Sicherung des Standorts und seiner Beschäftigten. 

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LERNEN Sie 

♦ das innovative Wellen-/Nabenbefestigungsystem 

BOQA® kennen 

ERLEBEN Sie 

♦ die nahezu unbegrenzten Einsatzmöglichkeiten des 

BOQA® Befestigungselementes für die Befestigung 

von Zahnriemenscheiben, Zahnrädern, etc. 

FREUEN Sie 

♦ sich über kostengünstige Lösungen durch das 

Einsparpotential der Varianzbandbreiten des BOQA® 

Befestigungssystems 

FRAGEN Sie 

♦ uns nach unserem Komplettangebot an einbaufertigen 

Zahnriemenscheiben-Baugruppen mit dem BOQA® 

Befestigungselement 

GENIESSEN Sie 

♦ die Sicherheit, die Sie mit belastungsresistenten 

Wellen-/Nabenverbindungen mit dem BOQA® Befestigungselement 

in Ihren Produkten realisieren 

BEUGEN Sie 

♦ Ausfällen in Ihren Produkten vor, indem Sie sich bei 

Befestigungsherausforderungen für das BOQA® Befestigungssystem 

als richtige Lösung entscheiden 

BEGEISTERN Sie 

♦ die Monteure Ihrer Entwicklungen durch die einfache 

Handhabung bei Montage und/oder Demontage der 

Wellen-/Nabenverbindung durch Verwendung von 

BOQA® Befestigungselementen 

MAILEN Sie 

♦ uns oder einem unserer Fachhandelspartner in Ihrer 

Nähe und lassen Sie sich „massgeschneiderte“ Angebote 

für Ihre Entwicklung(en) zukommen. Die Überlassung 

einer STP-Datei der betroffenen Baugruppe(n) 

würde uns die Lösungsfindung für Sie erleichtern 

VERTRAUEN Sie 

♦ wie alle zufriedenen Kunden es tun, unseren langjährigen 

Erfahrungen mit den von uns entwickelten und 

vertriebenen BOQA® Befestigungselementen „made in 

germany“ 

ÜBERZEUGEN Sie 

♦ sich von unseren Ausführungen durch Ihren Besuch 

auf unserer Homepage: www.boda-online.com 

WIR freuen uns auf die Zusammenarbeit mit Ihnen. 

® 

DER KONSTRUKTEUR ASB/2017 7 

Bodatec.indd 1 19.06.2017 07:46:23

KONSTRUKTION 2025 

AUF 

AUGENHOHE 

ELEKTRISCHE UND 

PNEUMATISCHE 

ANTRIEBE 

Der Name SMC ist für viele Konstrukteure eng mit 

der Pneumatik verbunden. Wie sehen Sie diese 

Verknüpfung? 

Das ist richtig. Bis Juni 2017 hatten wir Pneumatik 

auch noch in unserem Firmennamen, doch seitdem 

firmieren wir als SMC Deutschland GmbH. 

Unser Produktportfolio hat sich in den vergangenen 

Jahren stark verbreitert, gerade auch bei den elektrischen 

Komponenten für die Automatisierungstechnik. 

Hervorheben möchte ich hier unsere elektrischen 

Antriebe und Greifer, die wir für die Konstrukteure 

im Programm haben. 

Wir sind schon lange nicht mehr auf nur eine Technologie 

festgelegt. Wir sind Lösungsanbieter – und 

das technologieübergreifend. Das sehen auch immer 

mehr Konstrukteure. Der Vorteil unserer Produkte 

ist, dass sich die Maße unserer Komponenten – ob 

elektrisch oder pneumatisch – nicht oder kaum unterscheiden. 

Somit kann der Konstrukteur bei ähnlichem 

Bauraum die jeweils beste Lösung wählen. 


Wird es die eine, bessere Antriebstechnologie 

jemals geben? 

Die beste Antriebstechnologie ist die, die genau für 

die Herausforderung des Kunden passt. Das kann 

die Pneumatik oder ein elektrischer Antrieb sein. 

Die Pneumatik hat Vorteile in der Robustheit, einfachen 

Inbetriebnahme und den moderaten 

Anschaffungskosten. Elektrische Antriebe sind sehr 

gut regelbar, energieeffizient und äußerst flexibel in 

der Positionierung. Je nach Anforderung des Kunden 

finden wir die beste Lösung. Dabei gehen wir die 

Aufgabe losgelöst von der Technologie an, das ist 

ein klarer Vorteil von SMC. Und sollten wir in 

unserem Portfolio einmal nicht fündig werden, 

ent wickeln unsere mehr als 90 Konstrukteure im 

German Technical Center eine individuelle und 

passende Kundenlösung. 

Müssen pneumatische und elektrische Antriebe 

noch „dazulernen“, um fit für die Fabrik 2025 

bzw. die Maschine 4.0 zu sein? 

Auf jeden Fall. Das lehrt uns die Vergangenheit. Die 

Technik wird sich immer weiterentwickeln. Innovationen 

werden neue Möglichkeiten bieten und aufzeigen. 

Ich glaube, dass die Produkte beider Technologien 

noch intelligenter werden und sich noch 

einfacher und schneller vernetzen lassen. Dafür 

müssen wir auch nicht bis ins Jahr 2025 warten. 

www.smc.de 

CHRISTIAN ZIEGLER 

IST LEITER MARKETING 

UND PRODUCT MANAGEMENT, 

SMC DEUTSCHLAND GMBH 

OB ELEKTRISCH ODER 

PNEUMATISCH – ES 

GEHT EINZIG UM DIE 

BESTE LÖSUNG FÜR 

DEN KUNDEN 


KIT: FUNKTIONALE SICHERHEIT KOMMT 

AUF DEN LEHRPLAN 

Eine Stiftungsprofessur „Elektrotechnische und informationstechnische 

Grundlagen der funktionalen Sicherheit“ und ein Lern- und 

Anwendungszentrum Mechatronik richtet das Karlsruher Institut 

für Technologie KIT mit finanzieller Unterstützung von SEW - 

Eurodrive ein. 

Die Stiftungsprofessur soll die Kompetenzen der Hochschule 

beim sicherheitsgerichteten Design der Mikrosystemtechnik auf 

Chipebene ausbauen. Sie ist in der Fakultät für Elektrotechnikund 

Informationstechnik angesiedelt, soll aber auch Forschung 

und Lehre im Maschinenbau stärken und Beiträge zu den 

Studiengängen Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik und 

Wirtschaftsingenieurwesen leisten. Im Lern- und Anwendungszentrum 

Mechatronik 

sollen Studierende 

projektorientiert 

Funk tionale Sicherheit 

erlernen, anwenden 

und erleben. Dazu 

werden Arbeitsflächen 

und Demonstratorsysteme 

der Sicherheitsforschung 

auf dem 

Campus Süd des KIT 

aufgebaut. 

www.kit.edu 

JAPANISCHER MUTTERKONZERN ERWIRBT 

MEHRHEIT AN HARMONIC DRIVE AG 

Die Interglobal 

Industrieholding 

im 

Besitz von 

Reinhard 

Ernst hat im 

Dezember 

2016 ihre 

Mehrheitsanteile 

der 

Harmonic 

Drive AG an 

die Harmonic 

Drive Systems Inc., Tokio, verkauft. Mit Wirkung vom 22. März 

2017 ist der Anteilsverkauf abgeschlossen. Die börsennotierte 

Harmonic Drive Systems Inc. hält nunmehr 74,7 % der Anteile 

und ist somit Mehrheitsgesellschafter. Die restlichen 25,3 % 

Anteile hält die staatliche Beteiligungsgesellschaft Innovation 

Network Corporation of Japan (INCJ).Harmonic Drive Systems 

Inc. unterhält neben den neu erworbenen Anteilen an der 

Harmonic Drive AG auch Mehrheitsanteile an der Harmonic 

Drive LLC, Boston. Der Kauf der Harmonic Drive AG legt den 

Grundstein für die globale und einheitliche Vermarktung der 

Marke Harmonic Drive. 

www.harmonicdrive.de 

ABM GREIFFENBERGER STÄRKT STANDORTE IN OBERFRANKEN UND POLEN 

ABM Greiffenberger investiert einen zweistelligen Millionenbetrag in seine Standorte im oberfränkischen Marktredwitz und im 

polnischen Lublin. Die Gelder fließen in die Automatisierung und Modernisierung der Produktion, die Erweiterung der Fertigungskapazität, 

sowie in die Forschung und Entwicklung. Bei der Investition in die technologischen Fertigungsprozesse liegt der Fokus auch auf 

Digitalisierung und Industrie 4.0. Die Gelder fließen u. a. in automatisierte und mit Handlingsystemen ausgestattete Bearbeitungszentren, 

sowie in die Motorenfertigung. Derzeit laufen die Einführung eines Produktkonfigurators und die Weiterentwicklung des ERP-Systems 

in Richtung Lean Production und One-Piece-Flow. Der Releasewechsel beinhaltet auch die Anbindung an ein Warehouse-Management-System 

und den elektronischen Datenaustausch mit externen Partnern. Zudem wird der Vertrieb, insbesondere in Europa, Asien 

und Nordamerika, personell aufgestockt. 

www.abm-antriebe.de 

FLEXIBEL UNDOFFEN 

BEREITFÜR INDUSTRIE 4.0 

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DER KONSTRUKTEUR ASB/2017 9


WHITEBOARD 

ENGAGIERT 

ENERGIESPEICHER- 

LÖSUNGEN, SICHERE 

BREMSWIDERSTÄNDE 

UND DARÜBER HINAUS: 

EINBLICKE IN DAS 

BUNTE LEBEN VON 

MICHAEL KOCH 

Welchen Weg gehen Sie mit 

Ihrem Unternehmen und 

warum nennen Sie es Fabrikle? 

Was ist dabei Ihr Antrieb? 

Wie sieht Nachhaltigkeit in 

Ihren Augen aus? 

Wie passen Bremswiderstände 

in dieses Bild? 

Engagement hört für Sie an 

den Unternehmensgrenzen 

nicht auf? 


MICHAEL KOCH 

FIRMENGRÜNDER UND GESCHÄFTSFÜHRER 

DER MICHAEL KOCH GMBH, UBSTADT-WEIHER

APP 

STANDPUNKT 

VON DER 

APP 

BIS ZU 

VIRTUAL 

BIS ZU 

VIRTUAL 

REALITY 

FRANK KRONMÜLLER 

PROKURIST/EXECUTIVE VICE PRESIDENT, 

R+W ANTRIEBS ELEMENTE, KLINGENBERG 


Der Support-Service über soziale Netzwerke inklusive 

Apps ist bei den meisten B2C-Unternehmen selbstverständlich. 

Mobile Apps werden auch im erweiterten 

Geschäftsumfeld immer wichtiger. Das bestätigen die 

Zahlen der letzten Jahre, der weltweite Gesamtumsatz mit mobilen 

Apps liegt bei ca. 76,5 Milliarden US-Dollar, der Anteil der Business-to-Business-Apps 

bei 50 %. Vorreiter für mögliche 

Applikationen findet man überwiegend im Ausland, zum Beispiel 

in den USA. Generell ist aber von Bedeutung, dass für den Nutzer 

ein Mehrwert geschaffen wird und die App nicht nur als reines 

Marketingtool zu sehen ist – denn dann könnte man sich die Entwicklungskosten 

und vor allem die Zeit für die Konzeption und 

Umsetzung der App sparen. 

Viele Industrieunternehmen haben diesen Ansatz mittlerweile 

erkannt und bieten Apps mit einem sogenannten Profit und liefern 

zusätzlichen Service. Grundsätzlich sind B2B-Applikationen 

komplexer, da überwiegend aus verschiedenen Backend-Systemen 

Informationen abgerufen und zurückgespiegelt werden. Es gibt 

mobile Apps, die interaktive Bedienungsanleitungen für industrielle 

Maschinen darstellen oder gar die komplette Steuerung 

einer Anlage erlauben und Prozesse eigenständig regulieren. Die 

unmittelbare Aufnahme und Verarbeitung von Anfragen direkt hin 

zur Angebotserstellung und Übermittlung rein durch eine mobile 

Applikation sind keine Seltenheit mehr. 

Wenn der strategische Ansatz (Service, Controlling, Maschinensteuerung 

etc.) für eine App feststeht, kann eine App für alle 

Beteiligten ganz praktisch sein, der Anwender spart Zeit und das 

Unternehmen optimiert den gesamten Geschäftsprozess mit positiven 

Auswirkungen auf Absatz und Kundenbindung. 

R+W hat sich vor der Hannover Messe Gedanken rund um die 

Erweiterung einer bestehenden App gemacht und kam zu dem 

Entschluss, einen Servicebereich zu integrieren und die Produkte 

virtuell auf verschiedenste Weisen darzustellen. Der generierte 

Mehrwert durch diese Zusätze kommt allen Nutzern der App zu 

Gute, selbst den R+W-Vertriebsmitarbeitern. 

APPS UND VIRTUAL REALITY 

VERÄNDERN AUCH DIE WELT 

DER ANTRIEBSTECHNIK 

In der neu geschaffenen Kategorie Service können mithilfe von 

Videos oftmals nachgefragte Sachverhalte, wie beispielsweise die 

Drehmomenteinstellung einer Sicherheitskupplung, angeschaut 

werden. Der Ablauf beim Ein- und Ausrasten und das Einstellen 

einer Kupplung werden so ganz einfach dargestellt und im individuellen 

Tempo fast schon spielerisch erklärt. Das ist wichtig für die 

Endmontage einer Maschinenanlage, es können aber auch die 

richtigen Schlüsse vor und während der Planung einer Anlage 

gezogen werden. 

Der Bereich Virtual Reality ist für die Nutzung mit Cardboard- 

Brille konstruiert. Wenn kein Cardboard vorliegt, können die 

Produkte (Elastomer-Kupplung, Metallbalgkupplung, Sicherheitskupplung, 

Gelenkwelle und Lamellenkupplung) im Showroom inspiziert 

werden. Das Plus für den Anwender: die Produkte können 

gedreht, auseinander montiert, im Einsatz und in den verschiedensten 

Anwendungsgebieten betrachtet werden. On top gibt es 

eine kurze Übersicht mit den technischen Daten und Eigenschaften 

der ausgewählten Kupplung. In der VR-Welt stehen ebenso die 

diversen R+W-Kupplungsarten zum Erproben bereit. 

Für uns bei R+W war die Erweiterung der App auf jeden Fall ein 

weiterer notwendiger Schritt, den wir nach der Hannover Messe 

aufgrund des überwiegend positiven Feedbacks als äußerst gelungen 

bewerten. Solche Tools müssen kontinuierlich ausgebaut und 

optimiert werden und liegen im Fokus der modernen Marketingwelt, 

und sie bringen letztlich auch einen Mehrwert für Konstrukteure. 

www.rw-kuppungen.de 


SEIT BEGINN DER HANNOVER MESSE DABEI 

Ein Aussteller der 

ersten Stunde auf der 

Hannover Messe ist 

Continental. In 

diesem Jahr kam das 

Unternehmen im 70. 

Jahr nach Hannover, 

um neue Technologien 

für die Industrie 

vorzustellen. Während 

den Besuchern der 

„Export-Messe 1947 

Hannover“ technische 

Kautschukprodukte 

wie Wärmflaschen, 

Gummihandschuhe 

für Haushalt und 

Industrie oder 

Aufsätze für Pipetten präsentiert wurden, standen 2017 

intelligente und miteinander vernetzbare Technologien im 

Fokus. „Das vorausschauende Warten und Instandhalten von 

Maschinen und Anlagen wird künftig ein wesentlicher 

Wachstums- und Effizienztreiber in einer Vielzahl der 

Industrien sein, in denen wir tätig sind“, so Continental-Vorstand 

Hans-Jürgen Duensing. Das Unternehmen demonstrierte, 

was mit den Mitteln der Digitalisierung in der 

Industrie alles möglich ist: von hochpräziser Messtechnik für 

den reibungslosen Lauf von Fördergurtanlagen bis hin zu 

Apps zur Schwingungsmessung via Smartphone. 

www.contitech.de 

BONFIGLIOLI: OPTIMISTISCH NACH REKORD-UMSATZ 

Der italienische Antriebsspezialist Bonfiglioli hat 2016 mit 790 Mio. 

Euro einen Rekord-Umsatz erwirtschaftet. Das Unternehmen zählt 

mit 15 % Marktanteil zu den größten Herstellern von Antriebstechnik 

für Baumaschinen. Mit seinen Azimut- und Pitchantrieben beliefert es 

eigenen Angaben zufolge 35 % aller Windenergieanlagen. In den 

letzten drei Jahren sei der Umsatz besonders stark in Brasilien, China, 

Indien und Russland gestiegen. Jedoch seien Europa und der Mittlere 

Osten mit fast 57 % des Gesamtumsatzes nach wie vor die wichtigsten 

Märkte. Das Unternehmen baut seine weltweite Produktion 

weiter aus, z. B. mit einem Werk für Mobile und Windlösungen im 

italienischen Forli und einer Produktionsstätte für Industrie-Getriebe 

im indischen Pune. Dazu plant es den Neubau der Konzernzentrale 

nach Industrie-4.0- und aktuellen Energieeffizienz-Kriterien. Für das 

Jahr 2017 erwartet der Antriebsspezialist einen „lebhaften Markt mit 

weiterem Wachstum.“ 

www.bonfiglioli.de 

Für kraftvolle und hocheffiziente Hydraulik ist Bosch Rexroth weltweit Ihr Partner. Wir setzen für Sie die Maßstäbe in Leistung, 

Funktion und Lebensdauer. Egal für welche Anwendung, mit uns haben Sie Kraft und Drehmoment immer im Griff. 

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Bewegungsaufgaben. Mit unserem einzigartigen Know-how verschieben wir immer wieder die Grenzen. Unsere rundum 

vernetzten Hydraulik-Lösungen fügen sich nahtlos in moderne Steuerungsarchitekturen ein. Von klein bis groß, von der Serie 

bis ins Projektgeschäft. Inklusiver weltweiter Serviceleistungen. Wir bewegen alles – mit Kraft und Drehmoment 

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TITELSTORY 

IN DER LAGERTECHNIK 

NEUE WEGE GEHEN 

Steigende Anforderungen an Roboter in der 

Industrieautomation veranlassen die Hersteller, 

nach Wegen zu suchen, noch steifere und präzisere 

Gelenk- bzw. Handachsen zu entwickeln. Auch bei den Präzisions- 

Planetengetrieben für die Automatisierungstechnik steigt die Nachfrage 

nach kippsteiferen und tragfähigeren Abtrieben. Limitierender Faktor sind 

in beiden Fällen die dort eingesetzten Schrägkugellager. 


Die Schrägkugellager der schmalen ISO-Baureihe 718 kommen 

speziell im Abtrieb von Präzisionsplanetengetrieben zum 

Einsatz, um den benötigten Bauraum deutlich zu reduzieren. 

Gleichzeitig müssen diese Lager hohe kombinierte 

Belastungen, bestehend aus Axial- und Radialkräften sowie Kippmomenten 

übertragen. 

Auch in Handachsen von Robotern werden sie bevorzugt eingesetzt. 

Dort stehen vor allem das geringe Gewicht der gesamten 

Konstruktion und die große Hohlwelle im Vordergrund, die nur mit 

sehr kleinen Lagerquerschnitten realisiert werden kann. Vor allem 

die aus den Kräften und Momenten resultierenden Verformungen 

und Verlagerungen an den Schrägkugellagern sind heute die 

begrenzenden Faktoren auf dem Weg zu noch mehr Präzision. 

LINIEN- ANSTATT PUNKTKONTAKT: 

VERDOPPELTE KIPPSTEIFIGKEIT 

Die Steifigkeit dieser Kugellagerungen ist im gegebenen Bauraum 

hinsichtlich Kontaktgeometrie, Kugeldurchmesser und Anzahl der 

Kugeln kaum weiter ausreizbar. Eine technisch und wirtschaftlich 

interessante Lösung für mehr Steifigkeit und Tragfähigkeit im 

gleichen Bauraum bietet Schaeffler mit seinen INA Schrägrollenlagern 

an. Es handelt sich um Wälzlager mit zylindrischen Rollen 

und schräg zur Lagerachse angeordneten Laufbahnen. 

Der Linienkontakt der Zylinderrollen sorgt für eine außergewöhnlich 

hohe Steifigkeit, bezogen auf den Bauraum eine beachtlich 

hohe Tragfähigkeit und für geringste Einfederungen. Ein ein facher 

Vergleich macht dies anschaulich: Eine Kugel mit 10 mm Durchmesser 

belastet mit einer Normalkraft von 1 000 N führt zu einer 

Einfederung von 40 µm, die Zylinderrolle gleichen Durchmessers 

bietet 8 µm Einfederung und damit das 5-fache an Steifigkeit. 

Schaeffler bietet die Schrägrollenlager in den zwei Bauarten SGL 

und AXS an. Die exakt geschliffenen, dreieckförmigen Ringquerschnitte 

der SGL-Lager ermöglichen im Zusammenspiel mit dem 

Linienkontakt der Zylinderrollen sehr präzise, tragfähige und steife 

Lagerungen. Zwischen den Lagerringen ist ein Käfig aus verschleißfestem 

Kunststoff angeordnet. Er wird an der Welle geführt. Die 

Lager der SGL-Baureihe entsprechen der Maßreihe 18 und sind 


LAGER- UND LINEARTECHNIK 

damit direkt austauschbar mit den Schrägkugellagern der Baureihe 

718. Im Vergleich zu diesen Schrägkugellagern lässt sich mit SGL- 

Schrägrollenlagern gleicher Baugröße die Kippsteifigkeit kompletter 

Lagerungen z. B. am Abtrieb von Planetengetrieben baugrößenabhängig 

um 50 bis 230 % erhöhen. 

ALTERNATIVE LAGERBAUART FÜR 

PRÄZISONSGETRIEBE 

Getriebehersteller können ihren Kunden mit den SGL-Lagern 

als alternative Lagerbauart zu den Schrägkugellagern zwei Performance-Klassen 

anbieten. Wittenstein Alpha aus Igersheim war Vorreiter 

beim Einsatz dieser Wälzlager-Entwicklung und verwendet in 

DIE SCHRÄGROLLENLAGER 

KÖNNEN DIE KIPPSTEIFIGKEIT 

KOMPLETTER LAGERUNGEN UM 

50 BIS 230 % ERHÖHEN 

Aus diesem Anforderungsprofil entwickelten die Schaeffler- 

Inge n ieure mehrere Lagerkonzepte – am Ende der Analyse stand 

die Entwicklung der Schrägrollenlager SGL. Marc Mahler fügt noch 

hinzu: „Aus Sicht des Getriebebaus sind die SGL-Lager sehr kompakt 

bauende, steife und hochgenaue Lager, die große Lasten übertragen 

können. Die im Vergleich zu den Schrägkugellagern geringere 

Nenndrehzahl spielt bei unseren Anwendungen keine Rolle.“ 

LAGER FÜR KOMPAKTESTE UND SEHR 

LEICHTE KONSTRUKTIONEN 

Schaeffler bietet zusätzlich zur SGL-Baureihe mit massiven Lagerringen 

die Baureihe AXS an. Markantes Merkmal sind die nur 1 mm 

starken, spanlos hergestellten Ringe. Da diese keine eigene Formstabilität 

besitzen, passen sie sich den konischen Lagersitzen der 

Umgebungskonstruktion perfekt an. Dies bedingt jedoch auch, 

01 

den Hochleistungsgetrieben TP+ generell diese Lagertype. Dipl.-Ing. 

Marc Mahler, Konstrukteur bei Wittenstein Alpha, erläutert zu diesem 

Projekt: „Bei der Weiterentwicklung unserer Getriebebaureihe 

TP zu den TP+-Getrieben definierten wir sechs anspruchsvolle Ziele 

und sind mit diesen an Schaeffler herangetreten: Reduzierung des 

Getriebe-Bauraums, Steigerung der Tragfähigkeit der Abtriebslagerung, 

Erhöhung der Lebensdauer, Verbesserung der Kippsteifigkeit 

am Abtrieb, Mehrfachverwendung und Kostenoptimierung.“ 

01 SGL-Lager passen in den gleichen Bauraum wie die 

Schrägkugellager der Baureihe 718, verfügen jedoch über einen 

sehr steifen Rollenkontakt 

02 Kippsteifigkeiten von Schrägkugellagern und Schrägrollenlagern 

bei gleicher Baugröße im Vergleich 

02 



03 

03 Wittenstein Alpha Präzisions-Planetengetriebe 

TP+ mit INA Schrägrollenlagern des Typs 

SGL für eine besonders kippsteife, tragfähige 

und platzsparende Abtriebslagerung 

04 Das INA Schrägrollenlager AXS überzeugt 

vor allem durch geringes Gewicht und 

minimalsten Bauraum bei gleichzeitig 

beachtlichen Tragzahlen 

dass die Genauigkeit der AXS-Lagerung entscheidend von der 

Qualität der Umgebungskonstruktion bestimmt wird – insbesondere 

von der Rundheit und Oberflächenbeschaffenheit 

der Welle und des Gehäuses sowie von der Winkeltoleranz. 

In einer Aufspannung gedrehte bzw. feingedrehte 

Oberflächen genügen in den meisten Anwendungsfällen. 

Die Lagerringe können auch von Konstruktionen aus 

Aluminium oder anderen Leichtbauwerkstoffen aufgenommen 

werden, sodass extrem leichte Konstruktionen 

realisierbar sind. Da die beiden Lagerringe identisch sind, 

ist eine Verwechslung der Teile in der Montage ausgeschlossen. 

Der Innenring ist auf dem Wellenbund und der Außenring 

in der Gehäusebohrung zentriert. 

AXS-Lager sind auf das absolut notwendige Material für den 

Wälzkontakt reduziert und erlauben kompakteste und sehr 

leichte Lösungen. Sie werden stets paarweise eingesetzt und 

sind für kombinierte Axial- und Radiallasten entwickelt worden. 

Die O-Anordnung der Lager erlaubt große Stützabstände 

und sehr steife Lagerungen. Während die SGL-Lager grundsätzlich 

über einen Druckwinkel von 45° verfügen, sind die 

AXS-Lager sowohl mit einem Druckwinkel von 45° als auch 

mit einem Druckwinkel von 60° für überwiegende Axiallasten 

verfügbar. 

Schrägrollenlager AXS werden besonders erfolgreich in Anwendungen 

mit Schwenkbetrieb oder niedrigen Drehzahlen 

eingesetzt, z. B. in Getrieben für die präzise Nachführung von Solarpanels 

oder in Stellantrieben und Vorschubantrieben von Werkzeugmaschinen. 

Ihr großes Potenzial beweisen die AXS-Lager außerdem in Handachsen der Lackierroboter 

von Dürr: Das minimale Gewicht der Lager, der kleine Querschnitt und der 

sehr steife Rollenkontakt ermöglichen eine leichte, dünnwandige und sehr tragfähige 

Konstruktion mit großem Freiraum für die Durchführung der Farbschläuche. In Verbindung 

mit der hohen Kippsteifigkeit der Lagerung werden präzise Sprühbahnen und 

ein perfektes Sprühbild realisiert. Darüber hinaus sind die Lager durch die spanlose 

Herstellung der Ringe kostengünstig. 

Bilder: Aufmacherbild Dürr; Bilder 01, 02 und 04 Schaeffler; Bild 03 Wittenstein 


"EINE ALTERNATIVE 

LAGERBAUART MIT 

GROSSEM POTENZIAL 

FÜR UNSERE PRÄZI 

SIONSGETRIEBE" 

Marc Mahler, 

Konstrukteur, 

Wittenstein Alpha 

Für sehr platzsparende Kon - 

s truktionen mit kombinierten 

Axial- und Radialkräften, in 

denen der punktförmige Wälzkontakt 

der Kugel nicht mehr die 

notwendige Steifigkeit erreicht, 

sind die Schrägrollenlager SGL 

bzw. AXS von Schaeffler optimal 

geeignet. 

www.DerKonstrukteur.de 

www.schaeffler.de 

04 


ZAHNRAD | GETRIEBE | HÄRTEREI 

Hochwertige Materialien, 

modernste Technologien 

und optimale Arbeitsprozesse 

sind die Basis unserer 

Arbeit. Sensibilität und 

Erfahrung das Geheimnis 

unseres Erfolgs. 

DAS SCHRÄGROLLENLAGER 

ERFÜLLT DIE HOHEN 

ANFORDERUNGEN AN PRÄZISE 

ABTRIEBSLAGERUNGEN VON 

PRÄZISIONSGETRIEBEN 

HANS-GEORG KIERDORF, 

Anwendungstechniker für Industriegetriebe bei Schaeffler 

Die heutigen Anforderungen der Robotik und des Präzisionsgetriebebaus an 

die Abtriebslagerungen bezüglich geringstem Bauraum bei gleichzeitig hoher 

Tragfähigkeit und Steifigkeit werden mit unseren Lagerreihen SGL und AXS auf 

Basis der Zylinderrolle voll erfüllt. Besonderes Augenmerk ist auf die Auslegung 

der Lagerung zu richten. Gerade die Berechnung ihrer Steifigkeiten ist nicht 

trivial. Hier können wir nicht nur mit Bearinx, unserem Berechnungs-Tool, 

sondern auch mit unseren erweiterten CAE-Berechnungstools den Kunden 

unterstützen. Wir berechnen in Bearinx nicht nur den einzelnen Wälzkontakt 

und die Verlagerung der Lager, sondern auch die der Wellen und Verzahnungen, 

also das komplette System. So wird die Auslegung auf dem neuesten 

technologischen Stand wirklich realitätsnah. 

Video 

Wir sind TANDLER 

TANDLER Zahnrad- und 

Getriebefabrik GmbH & Co. KG 

Kornstraße 297- 301 

D-28201 Bremen 

Fon: + 49 421 53 63 -6 

Fax: + 49 421 53 63 -801 

www.tandler.de


SOFTWARE ZUR EXAKTEN 

AUSLEGUNG VON 

LINEARACHSEN 

Direktangetriebene Linearachsen haben 

einen wesentlich besseren Wirkungsgrad 

und eine höhere Überlastfähigkeit als 

klassische Linearachsen. Diese Vorteile 

können Anwender aber nur nutzen, wenn die 

Achsen korrekt ausgelegt werden. A-Drive 

Technology verwendet dafür ein spezielles 

Simulationsprogramm, das teure Überdimensionierungen 

ersparten soll. Bei 

direktangetriebenen Linearachsen ist der 

Motor schon integriert, sodass sich Maschinen 

deutlich kompakter und kosteneffizienter 

bauen lassen. Das Unternehmen bietet unter 

anderem Modelle von Sinadrives an, die aus 

einem Führungsprofil mit robustem Messsystem, 

einem Linearmotor und Linearführungen 

bestehen. Auf Wunsch sind als 

Zubehör auch Endschalter und Energieführungsketten 

erhältlich. Für die Auslegung der 

Achsen setzt das Unternehmen eine 

Software ein, die die Anwendung unter 

Berücksichtigung aller Vorgaben des Kunden 

optimiert. So können beispielsweise 

Faktoren wie Beschleunigung, Konstantfahrzeiten 

und Bremsungen in die Simulation 

einfließen. Das Programm gibt aber auch 

Aufschluss darüber, welche Temperaturen 

der Motor im Betrieb erreicht. Dieser Punkt 

wird von den meisten herkömmlichen 

Programmen vernachlässigt. 

www.a-drive.de 

MINIATUR-LINEARAKTUATOR 

Der derzeit kleinste Linearaktuator des 

umfassenden Schrittmotorenprogramms 

von Haydon Kerk findet auf nur 

15 mm (0,6“) Durchmesser Platz. Er 

gehört zur 15 000er Serie, deren 

Linearaktuatoren in zwei Ausführungen 

erhältlich sind – Captive und External 

Linear. Die Aktuatoren bieten eine 

Auswahl verschiedener Auflösungen im 

Bereich von 0,02 bis 0,10 mm pro Schritt. 

Sie liefern eine lineare Kraft von bis zu 

1,7 kg ohne Beeinträchtigung der Lebensdauer. Die Modelle sind für den Mikroschrittbetrieb 

geeignet, womit noch feinere Auflösungen möglich sind. Die von Haydon Kerk 

Motion Solutions genutzten firmeneigenen Fertigungsprozesse – zum Beispiel für die 

Kunststoffmutter aus technischem Thermoplast und die aus Edelstahl gerollte 

Gewindespindel – gewährleisten laut Anbieterhohe Effizienz und Lebensdauer. 

Zu den typischen Anwendungen zählen medizinische Geräte, Halbleiterhandling, 

Ventilsteuerung, X-Y-Tische, Handgeräte und vieles mehr. Zusätzlich zu den Standardkonfigurationen 

kann Haydon Kerk Motion Solutions die Bauart der Aktuatoren an 

spezifische Anwendungsanforderungen anpassen. 

www.haydonkerk.com 

PROFILSCHIENENFÜHRUNGEN IN O-ANORDNUNG 

Hiwin erweitert die Familie seiner 

Profilschienenführungen um die 

CG-Baureihe. Diese unterscheidet 

sich in der Kugelführung von den 

bisherigen durch die O-Anordnung 

ihrer vier Kugelreihen. So erreicht sie 

eine höhere Steifigkeit und kann 

stärkere Rollmomente aufnehmen. 

Optional steht ein Abdeckband zur 

Verfügung, das einfach auf die 

Oberseite der Schiene aufgeklippt 

wird. Dadurch verschließt es die 

Montagebohrungen und das Anbringen von Abdeckkappen entfällt. Um eine zuverlässige 

Versorgung mit Schmierstoffen zu sichern, ist die CG-Baureihe neben den 

üblichen Schmierkanälen an beiden Umlenkungen mit einem zusätzlichen Schmierkanal 

in der Mitte des Laufwagens ausgestattet. Das ist speziell bei Kurzhubanwendungen 

ein Vorteil, da hier kein kompletter Kugelumlauf stattfindet. Die CG-Baureihe hat 

einen hohen Wirkungsgrad bei präzise wiederholbaren Linearbewegungen. Bis Ende 

2017 wird sie in allen Größen erhältlich sein. 

www.hiwin.de 

Reversierend wiedereinrasten 

EAS ® -reverse — 

freischaltende Sicherheitskupplung 

vom Marktführer auch für schwer 

zugängliche Antriebssituationen 

www.mayr.com 

Ihr zuverlässiger Partner 

MAYR.indd 1 13.06.2017 15:05:30 


VEREINFACHTE WÄLZLAGER BESCHAFFUNG 

Mit Rillenkugellagern und Kegelrollenlagern 

des japanischen Herstellers Nachi hat Findling 

sein Abeg-Premium-Segment erweitert. 

Daneben deckt Findling mit Wälzlagern der 

Eco- oder Easyroll-Leistungsklassen auch den 

Lowcost-Bereich ab. Anwendungstechniker des 

Karlsruher Wälzlagerspezialisten bieten auch 

eine technische Beratung an, von der anwendungsbezogenen 

Spezifikation über die 

Berechnung und Simulation bis hin Schulungsangeboten 

für alle Kenntnisstände. Der 

Anbieter übernimmt außerdem komplexe 

Supply-Chain-Prozesse. Dieser Dienstleistungsbereich 

wird weiterhin ausgebaut. Im 

Rahmen des globalen Qualitätsmanagements verantwortet er die Lieferantensuche, das Voraudit, 

die Validierung sowie das Voll- und Prozessaudit. Die Auslagerung der Beschaffungsprozesse wird 

vertraglich abgesichert bei genau definierten Leistungskriterien und -kennzahlen. Der Einkauf 

globaler Wälzlagertechnologie wird so zu einem transparenten Prozess. 

www.findling.com 

TEMPERATURBESTÄNDIGKEIT ERHÖHT 

Igus hat seinen Allround-Gleitlager-Werkstoff weiter 

verbessert und präsentiert Iglidur G1. Der neue schmier- und 

wartungsfreie Tribo-Polymer-Werkstoff soll mit höherer 

Temperaturbeständigkeit, niedriger Feuchtigkeitsaufnahme 

sowie weiter verbessertem Reibungs- und Verschleißverhalten 

überzeugen. Das neue Gleitlager verfügt über erheblich 

verbesserte Werkstoffeigenschaften, und das zum nahezu 

gleichen Preis. So haben die Entwickler die Verschleißraten 

bei niedrigen Lasten (bis 5 MPa) auf bis zu ein Viertel 

reduziert. Die Standzeiten bei hohen Belastungen konnten je 

nach Anwendungsparametern nahezu verdoppelt werden. 

Gleichzeitig lässt sich der Allrounder jetzt bei Anwendungstemperaturen 

bis 180 °C dauerhaft einsetzen. Darüber 

hinaus wurde die Temperatur, ab der neben dem Presssitz 

eine zusätzliche axiale Sicherung empfohlen wird, um die Hälfte auf 120 °C gesteigert. Damit und 

mit der um mehr als 50 % gesenkten Feuchtigkeitsaufnahme ist der Werkstoff für ein noch breiteres 

Spektrum an Umgebungsbedingungen geeignet. 

www.igus.de 

Multilift II Produktlinie 

Für jede Anwendung die 

richtige Hubsäule 

Ausführung -telescope- 

▪ optimales Einbau-Hubverhältnis 

▪ erfüllt Ergonomienorm für 

Arbeitstische (DIN EN 527-1:2011) 

Ausführung -impact- 

▪ Absorption extremer Aufprallkräfte 

(z.B. für dynamisch beanspruchte 

Arbeitstische) 

Ausführung -ESD- 

▪ elektrisch leitfähige Hubsäule 

Ausführung -safety- 

▪ mit Absturzsicherung für 

Überkopfanwendungen 

ALTERNATIVE ZU OPTISCHEN MESSSYSTEMEN 

Das analoge Hall Modul bietet die Firma 

Tecnotion als eine günstigere Alternative 

zu hochgenauen optischen Messsystemen 

bei Linearmotorachsen an. Es kann 

verwendet werden in Anwendungen, die 

nur einen gewissen Grad an Genauigkeit 

erfordern. Das Modul wird direkt an der 

Spuleneinheit montiert und nutzt die 

Magnetplatte als Maßstab zur Positionsbestimmung. 

Es ist so konzipiert, dass es 

mit seinen knappen 32 mm Höhe unter 

die Schlittenplatte passt und nicht über 

die Spuleneinheit hinaus steht. Zudem 

macht das Auslesen der Magnetbahn einen gesonderten Maßstab neben der Magnetplatte überflüssig. 

Das Modul benötigt lediglich einen 5 V DC-Anschluss und gibt ein Sinus-Cosinus-Signal aus. 

Mit Absolutgenauigkeiten von ± 100 µm und ± 30 µm Wiederholgenauigkeit eignet es sich z. B. für 

viele Applikationen in der Holzbearbeitung oder bei Handlingaufgaben. 

www.tecnotion.com 

LINEAR- 

PROFIL- 

VERBINDUNGS- 

MODUL- 

TECHNIK 

www.rk-rose-krieger.com



LINEARTECHNIK 

HEBT AB 

Fliegen ist pure Leidenschaft! Mit dem Light 

Sport Aircraft Breezer gilt das in besonderem 

Maße. Es ist sofort spürbar, dass der 

Konstrukteur selbst ein begeisterter 

Luftsportler und Vereinspilot ist. Leichte 

Teleskopschienen bewegen in diesem High 

Performance Flugzeug die Plexiglashaube 

der Pilotenkanzel – mit Sicherheit. 

In ihrer Flugzeugmanufaktur nahe des Schleswig-Holsteinischen 

Wattenmeers baut die Breezer Aircraft GmbH & Co. KG in sorgfältiger 

Präzisionsarbeit hochwertige und individuelle Ultraleicht- 

und LSA-Flugzeuge. Die sog. Light Sport Aircrafts sind 

einmotorige Leichtflugzeuge mit ein oder zwei Sitzen. Zuerst 

kamen sie Anfang der 2000er Jahre in den USA auf. Ihr maximales 

Abfluggewicht liegt bei 600 kg und die zulässige Höchstgeschwindigkeit 

bei maximaler Motorleistung bei 222 km/h. Sie verfügen 

über ein Kolbentriebwerk, ein festes Fahrwerk und haben keine 

Druckkabine. Die kleinen Breezer-Sportmaschinen werden bei 

Breezer Aircraft von einem 20-köpfigen Team aus Flugzeug-Enthusiasten 

mit dem Ziel gebaut, hochwertige und vielseitige Kleinflugzeuge 

mit Komfort, maximaler Sicherheit, guter Verarbeitung und 

starkem Design anzubieten. Die Ingenieure, Mechaniker und Techniker 

sind zum Teil selbst begeisterte Flugsportler und Vereinspiloten, 

die mit dem Breezer ein hochwertiges Allroundflugzeug 


mit gutmütigen Flugeigenschaften geschaffen haben, das auch auf kleineren Flugplätzen 

mit kurzen Bahnen eine entspannte Landung ermöglicht und schnell und 

sicher aufsteigt. Mit seinem ausgewogenen Schwerpunkt, den bei jeder Tankfüllung 

stabilen Flugeigenschaften und einer Geschwindigkeit von rund 185 km/h 

– die Höchstgeschwindigkeit liegt bei 210 km/h – hat es als leichte Reiseflugmaschine 

weltweit Freunde gefunden. 

ABSOLUT ZUVERLÄSSIG 

Das Besondere am Breezer liegt in der Konstruktion. Sie demonstriert die Überleitung 

traditioneller Metallbauweise in die LSA-Klasse. CNC-gefräste, genietete 

und geschraubte Bleche aus zertifiziertem Luftfahrt-Aluminium werden beim 

Breezer zu einem eleganten und harmonischen Äußeren zusammengefügt. Die 

durchsichtige Plexiglashaube der 1,16 m breiten Pilotenkanzel ist ein besonders 

wichtiges Bauteil der Konstruktion. Sie muss immer sicher und fest in ihrer Position 

bleiben und sich zum Ein- und Aussteigen auch im Notfall schnell und problemlos 

öffnen lassen. Bei Breezer Aircraft werden deshalb wartungsfreie Teleskopschienen 

der Rollon Gruppe zur Führung und Befestigung des beweglichen Teils der 

DIE TELESKOPSCHIENEN WURDEN WEGEN 

DES GERINGEN GEWICHTS UND DER 

HOHEN BELASTBARKEIT AUSGEWÄHLT 

Plexiglashaube verwendet. Ralf Magnussen, Entwicklungsingenieur bei der Breezer 

Aircraft GmbH, hat sich wegen des geringen Gewichts und der hohen Belastbarkeit 

für ein System von Rollon entschieden. Während des Ein- und Aussteigens 

wird die Haube voll aufgezogen und die beiden rechts und links an der Pilotenkanzel 

angebrachten Teleskopschienen werden maximal belastet. Beim Flug ist 

die Haube geschlossen und wird oben mittig arretiert. Im geschlossenen Zustand 

wird das System entsprechend kaum belastet. 

LEICHT UND STABIL 

Die Teleskopschiene HTT aus der Produktfamilie Hegra Rail ist ein Teilauszug mit 

einem Hub von über 60 % der geschlossenen Teleskoplänge. Sie besteht aus einer 

Führungsschiene und einer Läuferschiene, die von einem Kugelkäfig geführt wird. 

Breezer Aircraft setzt die kleinste Baugröße 30 mit 15 mm Breite und 30 mm Höhe 

ein. Neben der leichten Aluminiumlegierung sorgen Bohrungen in der Führungsschiene 

und im Läufer für größtmögliche Gewichtsersparnis. Die Bohrungen 

wurden von den Rollon-Ingenieuren genau berechnet, sodass sich Tragzahl und 

Festigkeit der Teleskopschienen nicht verringern. Um bündig mit dem CFK-Haubenrahmen 

abzuschließen, wurde die 890 mm lange Teleskopschiene HTT030 am 

ausgezogenen Ende abgeschrägt ausgeführt. 

MASSGESCHNEIDERT 

Rollon setzt auf das Custom-Design aller Bauteile: Kleine und große individuelle 

Anpassungen der Teleskopschienen für das jeweilige Kundenprojekt sind die 

Spezialität des Unternehmens. Neben Gewicht und Stabilität sind dabei immer 

Langlebigkeit, Komfort und Ergonomie im Blick. Die Hegra-Rail-Teleskopführungen 

sind eine ausgezeichnete Lösung für die Luftfahrtbranche. Laut Hersteller 

weisen sie leichte und ruhige Laufeigenschaften auf, sind kosteneffizient und 

verfügen über eine exzellente Selbstausrichtung. Für die Aviation-Branche und 

speziell das Flugzeuginterieur bietet Rollon eine Vielzahl individuell anpassbarer 

Teleskopschienen an. 

Bilder: Breezer Aircraft GmbH & Co. KG, Rollon 

www.rollon.com 

DIE ACHSE. 

Wir bewegen. 

www.hiwin.de/DieAchse 


HIWIN.indd 1 13.06.2017 11:09:37


DYNAMIK AUF 

DER ACHSE 


Das Besondere an den hier vorgestellten 

Linearmotor-Achsen sind die extrem kompakten 

Motoren, die den Einheiten überraschend kurze 

Gesamtlängen verleihen. Wer in seiner 

Konstruktion mit schwierigen und beengten 

Einbausituationen kämpft, erhält damit eine 

echte Problemlösung. 

Mit dem jüngsten Kind seiner High-Dynamic-Produktfamilie 

stellt der Kinematik-Spezialist Jung (JA2 GmbH) 

eine innovative Lineartechnik-Lösung für die Montage-, 

Handhabungs- und Positioniertechnik vor. Vor allem 

Anlagen- und Apparatebauern, die ihre Systeme immer wieder 

beengten Einbau- und Aktionsräumen anpassen müssen, macht 

die neue Linearachsen-Baureihe HA02-37Sx60 das Leben leichter. 

Der Grund: Erstmals verwendet Jung in diesen Achsen eine neue 

Generation von Motoren, die aufgrund ihrer ungewöhnlichen 

Innenarchitektur ein extrem kompaktes und kurzes Design haben. 

Da diese Short-Motoren gerade mal halb so lang sind wie leistungsähnliche 

Linearmotoren konventioneller Bauart, können 

auch die neuen High-Dynamic-Achs-Einheiten um etwa 50 % kürzer 

ausfallen. Firmenchef Wilhelm Jung erläutert: „Da die Achsen besonders 

kurz bauend sind, haben die kompakten Systeme unserer 

neuen Baureihe HA02 beispielsweise bei einem Hub von 160 mm 

eine Gesamtlänge von lediglich 290 mm. Eine vergleichbare Linearachse 

mit tubularem Servoantrieb in konventioneller Bauweise ist 

ungefähr doppelt so lang; sie beansprucht also erheblich mehr 

Raum.“ Ein weiterer Platzvorteil ist, dass die Short-Motoren keine 

abstehenden Stecker, sondern direkte Kabelgänge haben. 

VIELFALT AN SYSTEMLÖSUNGEN 

In der Einführungsphase bietet Jung die platzsparenden High- 

Dynamic-Linearmotor-Achsen der Baureihe HA02 mit Spitzenkräften 

von 122 N und Dauerkräften von 20 N an. Die nächste Variante mit 

einer Spitzenkraft von 255 N und einer Dauerkraft von 35 N ist 

bereits in der Realisierung. Damit ist die HA02-Baureihe dieser 

Linearmotor-Achsen komplett. 

Das Anwendungsgebiet der neuen Achsen ist grundsätzlich breit 

gefächert. Sie können zum Positionieren, Schieben, Zuführen, Ausstoßen 

und Eindrücken ebenso eingesetzt werden, wie zum Aufund 

Abstapeln oder Palettieren. „Denkbar sind auch Systemlösungen, 

bei denen auf einer einzigen Achse mehrere, individuell angesteuerte 

Short-Motoren laufen“, sagt Wilhelm Jung – und denkt dabei 

z. B. an vollautomatisierte und hocheffiziente Multi-Motor-Achsen 

für komplexe Sortier- und Selektierprozesse. 

Weitere Einsatzfelder für die Linearmotor-Achsen eröffnen sich 

durch die Möglichkeit, die Short-Motoren beidseitig mit Abstreifern 

auszustatten. Auf diese Weise wird das Eindringen von Staub- und 

Schmutzpartikeln in den Motor verhindert, sodass er auch mit 

rauen Produktionsumgebungen bestens klarkommt. Die in den Linearführungen 

verwendeten Wagen sind standardmäßig mit 

Abstreifern ausgestattet. 

KURZE ALTERNATIVE ZUR PNEUMATIK 

Mit den High-Dynamic-Linearmotor-Achsen der Baureihe HA02 

bietet Jung eine weitere hochdynamische Alternative zu pneumatisch 

betriebenen Linearachsen. Außerdem gilt: So wie die High 

Dynamic-Achsen vom Typ HA01 mit ihren konventionellen tubularen 

Servoantrieben (Spitzenkräfte: 67 N, 255 N, 585 N), verfügen auch 

die neuen Short-Motor-Einheiten über hochwertige Linearführungen 

mit Kugelumlaufwagen. Die Kugelketten im Kugelumlauf sind 

für hohe Spitzengeschwindigkeiten, hohe Beschleunigungen, einen 

niedrigen Geräuschpegel und eine sehr lange Lebensdauer ausgelegt. 

Charakteristisch für die Linearmotor-Produkte von Jung: Auch 

die Konstruktion der neuen High-Dynamic-Linearmotor-Achsen 

HA02 folgt dem Prinzip der Masseoptimierung, was konkret bedeutet: 

Trotz kleinem Einbauquerschnitt und sehr geringer bewegter 

Masse ist eine hohe Verdrehsteifigkeit gewährleistet. 

Bilder: Zffoto/Fotolia.de, JA2 GmbH 

www.ja2-gmbh.de 



GERÄUSCHARME AKTUATOREN 

FÜR HÖHERE TRAGZAHLEN 

Thomson erweitert 

seine geräuscharme 

Whisper- 

Trak-Aktuatorenreihe 

für anspruchsvollere 

Anwendungen. Die 

neuen Modelle 

verdoppeln die 

Tragzahl von 2 auf 

4 kN, bieten 

höhere Verfahrgeschwindigkeiten bei 2 kN und neue Optionen für 

Niederstromschalten, Endlagenschalter und die Positionssteuerung 

bei 2 und 4 kN. Der neue Aktuator erreicht eine Geschwindigkeit 

von 4 mm/s, das ursprüngliche Modell 8 mm/s. Mit der 

Erweiterung gibt es drei Elektronikoptionen: Das fünfpolige 

Niederstromschalten mit elektronischen Endlagenschaltern 

eignet sich für Anwendungen, bei denen hohe Ströme geschaltet 

werden müssen. Das zweipolige Schalten nur mit elektronischen 

Endlagenschaltern vereinfacht die Installation von Anwendungen, 

die Start-/Stopp- und Positionsinformationen benötigen, aber kein 

Niederstromschalten. Ein eingebetteter Potentiometer und 

digitaler Encoder mit elektronischen Endlagenschaltern erlaubt 

die Nutzung der Positionsrückmeldung für andere Zwecke. 

www.thomsonlinear.de 

ROBUSTE UND EFFIZIENTE 

SCHRÄGKUGELLAGER 

Das einreihige Schrägkugellager 

aus der Hochleistungslager-Serie 

Explorer von SKF kann die Betriebskosten 

von Schraubenkompressoren, 

Pumpen und Getrieben 

verringern. Mit einem robusten 

Messingkäfig erreichen die Lager 

mit einem Berührungswinkel von 

40° eine erhöhte Grenzdrehzahl. 

Die Käfiggeometrie und hochfestes 

Messingmaterial reduzieren 

die Kontaktkräfte des Käfigs und 

erhöhen seine Festigkeit, gewährleisten 

eine größere Toleranz 

gegenüber Stößen und Schwingungen 

und erlauben so auch bei extremen Bedingungen höhere 

Drehzahlen. Daneben wird auch ein Berührungswinkel von 25° 

angeboten, der eine weitere Erhöhung der Drehzahl ermöglicht 

und dabei höhere Radialbelastungen aufnimmt. Bei beiden sorgt 

der optimierte Kugel-Käfig-Kontakt für eine geringere Wärmeentwicklung 

und eine höhere Temperaturstabilität, während der 

Geräusch- und Schwingungspegel reduziert wird. Für schwierige 

Bedingungen gibt es abgedichtete Varianten, die Verunreinigungen 

entgegenwirken. 

www.skf.com 

SCHMIERSTOFF FÜR LANGE LAUFZEITEN 

Für die Langzeitschmierung von hoch beanspruchten Wälzlagern hat Klüber das Klübersynth BHE 46-403 entwickelt. Das vollsynthetische 

Hochtemperaturfett ist über einen weiten Gebrauchstemperaturbereich einsetzbar. Die Additivierung schützt vor Verschleiß 

und Korrosion und reduziert so den Reibungswiderstand über lange Laufzeiten. Es eignet sich insbesondere für Kegelrollenlager, 

Zylinderrollenlager und Pendelrollenlager, z. B. in den Radlagern von Automobilen, den Transporteinheiten der Stahlindustrie, in 

Maschinen der Land- und Bauwirtschaft, in Förderanlagen, Textil- oder Papiermaschinen. Auch als Dichtfett zur Schmierung von 

Wälzlagerdichtungen kann es verwendet werden. So kann auch die Anzahl unterschiedlicher Fette reduziert werden, was die Gefahr 

von Verwechslungen minimiert. 

www.klueber.com 

SLF. DA BEWEGT SICH WAS. 

Kugellager und Rollenlager 

von 30 mm bis 1600 mm Außendurchmesser 

in verschiedenen Ausführungen 

Spindeleinheiten 

Bohr-, Fräs- und Drehspindeln 

Spindeln mit angeflanschtem 

bzw. integriertem Motor 

Spindeln für spezielle Einsatzgebiete 

Rekonditionierung 

von Wälzlagern 

Spindel- und Lagerungstechnik 

Fraureuth GmbH 

Fabrikgelände 5 

D-08427 Fraureuth 

Tel.: +49 (0) 37 61 / 80 10 

Fax: +49 (0) 37 61 / 80 11 50 

E-Mail: slf@slf-fraureuth.de 

www.slf-fraureuth.de 

SLF.indd 1 12.06.2017 12:14:35 



OTION 

MOTION 

CONTROL 

INCLUDED 

INCLUDED 

Kosten, Bauteile und Komplexität reduzieren, das sind immer wieder die 

Anforderungen an die Konstruktion. Wie Danfoss diese mit seinen Frequenzumrichtern 

mit Integrated Motion Control erfüllt, darüber sprach die Redaktion mit Hans-Josef 

Mennen, Business Development Manager Danfoss GmbH, VLT Antriebstechnik.

INTERVIEW 

Herr Mennen, als Business 

Development Manager sind 

Sie nah am Kunden. Was sind 

für Sie die Herausforderungen 

im Kundenkontakt bei 

Antriebsauslegungen? 

Die größte Herausforderung ist es für mich, komplizierte Dinge für den Kunden einfach zu 

machen. Dazu gehört es, das Pflichtenheft sozusagen aus der Maschine abzulesen, eine einfache 

Umsetzung zu erarbeiten und in die Maschine zu integrieren – letztlich auch das Ganze 

ohne großen Aufwand an Ressourcen, sei es technischer oder zeitlicher Art, beim Endkunden 

zur vollen Funktion zu bringen. Dazu ist es wichtig, auch nicht ganz triviale Anwendungen, wie 

das Positionieren und Synchronisieren einzelner Antriebsachsen, auf einfache Art umzusetzen. 

WIR HABEN MOTION-CONTROL-FUNKTIONALITÄTEN 

IN DEN FREQUENZUMRICHTER INTEGRIERT 

Für einzelne Achsen oder für Maschinen mit wenig bis mittlerem Aufwand an Bewegungsregelungen 

ist der Aufwand, ein traditionelles Servosystem zu integrieren, eine hohe Hürde, die es 

zu nehmen gilt. Diese Servosysteme bedingen häufig ein eigenes Bussystem, eine eigene Steuerungs-Philosophie 

sowie spezielle Antriebsregler mit Motoren und Getrieben. Weniger Komplexität, 

weniger Komponenten wären hier ein Gewinn. 

Ihre Antwort auf diese 

Themen heißt Integrated 

Motion Control bzw. IMC? 

Was ist damit gemeint? 

Können Sie unseren Lesern 

das Einsatzspektrum der 

Frequenzumrichter mit IMC 

definieren? 

Integrated Motion Control bedeutet zunächst einmal, dass unser Standard-Frequenzumrichter 

VLT Automation Drive um die Möglichkeit erweitert wurde, eine Bewegungssteuerung selbsttätig 

durchzuführen. Unsere Entwickler haben dazu die Firmware des Geräts um einen 

Lageregler erweitert. Dieser kann eigenständig Bewegungsprofile generieren und auch entsprechend 

ausregeln. Ebenso ist die Software in der Lage, einer Bewegung zu folgen und ermöglicht 

somit Synchronfahrten. 

Den großen Vorteil dieser Lösung sehen wir darin, dass man weder ein zusätzliches Engineering-Werkzeug 

noch spezielle Bibliotheken innerhalb der SPS benötigt, um diese Funktionen 

zu ermöglichen – das wird alles vom Frequenzumrichter übernommen. Auch ein Betrieb ganz 

ohne SPS – lediglich über digitale Ansteuerung – ist möglich. Da IMC Bestandteil der Standardsoftware 

ist, kann man auch deren Funktionalität für diese Anwendungen nutzen. Dadurch 

lassen sich alle relevanten Gebersysteme als Istwertquelle nutzen, so wie auch alle relevanten 

Bussysteme zur Verfügung stehen. Zugleich ist in vielen Fällen ein Betrieb auch vollkommen 

ohne Geber über die integrierte sensorlose Rotorlageerfassung möglich. 

Der Danfoss VLT Automation Drive FC302 ist unsere Standard-Frequenzumrichter-Baureihe, 

die einen Leistungsbereich von 0,37 kW bis 1,4 MW abdeckt und mit einer Vielzahl an Funktionen 

für Industrieanwendungen ausgestattet ist. Entsprechend breit ist das Spektrum möglicher 

Applikationen. Klassisch sehen wir den Einsatz in einfachen Förderanlagen, Maschinenantrieben 

und auch Anwendungen, die man heute nicht unbedingt klassisch als Motion-Anwendung 

identifizieren würde, wie z. B. einfache Initiator-Positionierungen. 

Es lassen sich übrigens neben den klassischen asynchronen Drehstrommotoren, in den bekannten 

Effizienzklassen auch permanenterregte Synchronmotoren in SPM-Ausführung anschließen 

und entsprechend betreiben. Der Maschinenbauer kann daher nicht nur die Motorart, 

sondern auch den Lieferanten frei wählen bzw. wechseln. 

We drive the universe. 

Harmonic Drive AG | Hoenbergstraße 14 

65555 Limburg/Lahn | T +49 6431 5008-0 

www.harmonicdrive.de

INTERVIEW 

Wie wird Ihre Antriebslösung in 

den Automatisierungsverbund 

integriert? Was verlangt sie 

dem Maschinenbauer ab? 

Kann in den Anwendungen mit 

IMC grundsätzlich auf Geber 

verzichtet werden? 

Können Sie uns exemplarisch 

ein typisches Kundenprojekt mit 

IMC beschreiben? 

Was war das Resultat des neuen 

Aufbaus? 

Für den Maschinenbauer oder Integrator stellt sich die Aufgabe recht einfach dar. Was ja auch 

exakt das Ziel von IMC ist. Er kann alle bekannten bisherigen Möglichkeiten nutzen, angefangen 

von reinem Handbetrieb über klassische Steuerung mittels analoger und digitaler Signale 

bis zur Bussteuerung. Der einzige Unterschied gegenüber dem bisherigen Handling, bei dem 

er den VLT Automation Drive als Drehzahlregler genutzt hat: Der Anwender gibt statt eines 

Sollwerts für die Drehzahl bzw. Frequenz, nun diesen Sollwert für die Position vor. Und es 

sind einige zusätzliche Signale vorhanden, die für weitere Features genutzt werden. 

Ganz klares Jein, wie man so schön sagt: Es kommt auf die Anwendung an. Eigentlich ist dies 

auch die einzige Herausforderung, die der Einsatz mit IMC mit sich bringt: eine realistische 

Abschätzung, ob ein Rückführungssystem im gegebenen Anwendungsfall gebraucht wird 

oder eben nicht. 

Eine Anwendung ist ein Portionierungssystem an einem Extruder. Hier wird mit Hilfe eines 

Sensors das ausgestoßene Endlosmaterial auf die gewünschte Länge geschnitten. Die bisherige 

Lösung dafür bestand aus einem Synchron-Servomotor mit eingebautem Resolver, 

der als Rotorlageerfassung zur Feldregelung sowie auch als Lageerfassung diente. Dazu der 

eigentliche Servoantriebsregler und ein Sensor zur Erfassung der Ruheposition des Messers. 

Dazu natürlich noch die für alle Komponenten notwendigen Verkabelungen. 

Die Lösung mittels IMC stellt sich prinzipiell sehr ähnlich dar. Bei den ersten Versuchen 

nutzten wir die zur Verfügung stehenden Komponenten und haben einfach den ohnehin 

vorhandenen Servomotor ohne dessen Resolver betrieben. Dabei zeigte sich sehr schnell, 

dass wir mittels IMC das System 1:1 substituieren können und zwar ohne Nutzung des Gebersystems. 

Aber es zeigte sich während der Versuche mit der Anlage des Kunden auch, dass 

der vorhandene Motor nicht optimal geeignet war. Er verfügte zwar über das geforderte 

Drehmoment, verschenkte aber einen Großteil der möglichen Drehzahl, sprich der Dynamik. 

Wir wählten einen Motor eines anderen Herstellers, der der geforderten Charakteristik 

mehr entsprach und konnten dadurch eine Verdopplung des Ausstoßes erreichen. 

In Summe ergaben sich Einsparungen von 365 € pro Antriebsachse, bei einem Antrieb der 

eine Leistung von ca. 0,75 kW besitzt. Die reinen Kosten sind ein Aspekt für die Anwendung, 

viel wichtiger war dem Kunden aber, einen Standardantrieb anstelle eines kompletten Servosystems 

nutzen zu können. Dazu entfällt die anfällige Geberverkabelung. Natürlich ist die 

mit den Versuchen gefundene bessere Lösung seiner Antriebsaufgabe mehr als erfreulich, 

ebenso wie auch die verringerte Komplexität auf allen Ebenen. 


Liegt es dann nicht auf der Hand, 

dass für einfachere Positionierund 

Synchronisier- 

Anwendungen klassische 

Servokonfigurationen in 

Zukunft zugunsten von solchen 

integrierten Lösungen wie 

Ihrem Frequenzumrichter mit 

IMC immer mehr verschwinden 

werden? 

Ein deutliches Ja und Nein. Wir sehen die Möglichkeiten, die wir mit IMC bieten als ein weiteres 

Tool im Werkzeugkasten der Engineering-Welt – sozusagen das Bindeglied zwischen 

ein fachen Motorsteuerungen und Servosystemen: Sicherlich bieten wir mit IMC eine deutliche 

Erweiterung dieser Möglichkeiten. In einigen Fällen wird eine Substitution mit Sicherheit 

zu beobachten sein, aber der weiteste Bereich sind zunächst erst mal die vielen 

Anwendungen, bei denen der Entwickler bisher den Aufwand scheute, ein Servosystem 

einzusetzen. 

Vielen Dank für das Gespräch! 

Das Interview führte Dr. Michael Döppert 

www.danfoss.de 

FÜR EINFACHE POSITIONIER- 

UND SYNCHRONISIERUNGS- 

AUFGABEN BRAUCHT MAN 

NICHT UNBEDINGT EIN 

SERVOSYSTEM

BÜRSTENLOSER GLEICHSTROMMOTOR 

NACH AXIALFLUSSPRINZIP 

Der Gleichstrommotor BGA 22 x 22 dCore 

von Dunkermotoren ist eisenlos 

aufgebaut. Dies ermöglicht Rastmomentfreiheit 

und einen vibrationsarmen, 

leisen Lauf. Der Axialflussmotor 

mit gestapelten Wicklungen ist mit 

Seltenerd-Magneten permanentmagnetisch 

erregt, seine Kommutierung 

erfolgt elektronisch. Die Wickeltechnik 

und die Stapelbauweise bilden die 

Grundlage für die hohe Volumenleistung. 

Mit seinem hohen Wirkungsgrad 

eignet er sich für den batteriebetriebenen Einsatz. Er kann sowohl auf hohe als auch auf 

niedrige Drehzahlen ausgelegt werden. Die aktuellen Auslegungen bieten Drehzahlen 

bis 16 000 min -1 . Der Motor ist mit drei Hallsensoren ausgestattet, die zur Kommutierung 

erforderliche Rotorlageinformation liefern. Diese können auch zur Drehzahlregelung 

und zum Positionieren herangezogen werden. Sollten die Hallsensoren für die 

Positioniergenauigkeit nicht ausreichen, ist der Motor mit entsprechenden Gebersystemen 

zu kombinieren. 

Torquemotoren 

Direktantriebe 

jetzt bis 

150000 Nm 

www.dunkermotoren.de 

EFFIZIENTE STANDARTISIERTE ANTRIEBSEINHEITEN 

Standardisierte Antriebseinheiten für Intralogistik- und Gepäckförderanlagen sind die 

Logidrive-Systeme von Nord Drivesystems. Sie erleichtern Projektierung und Ersatzteilmanagement 

durch reduzierte Varianten. Mit Motoreffizienzklasse IE4 und Systemeffizienzklasse 

IES2 erfüllen sie die höchsten Effizienzvorschriften und erreichen auch 

im Teillastbereich und bei niedrigen Drehzahlen sehr hohe Wirkungsgrade. Die Antriebe 

lassen sich einfach in Reihe installieren. Die Versorgungsspannung wird über kurze 

Leitungen von einer zur nächsten Einheit durchgeschleift. Die Systeme bestehen aus 

einem Kegelradgetriebe, einem 

IE4-Permanentmagnetsynchronmotor 

und einem Frequenzumrichter, 

der in Motornähe installiert 

wird. Netztrennschalter, Schlüsselschalter 

und Handbedienschalter 

am Gerät erlauben einen flexiblen 

Vor-Ort-Zugriff auf einzelne 

Antriebsachsen zum Einrichtbetrieb 

oder Service. Die Sicherheitsfunktionen 

STO und SS1 sind 

standardmäßig enthalten. 

· maximale Momente 

· hohe Wirkungsgrade 

· kundenspezifisch 

· hoch dynamisch 

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SCHREITANTRIEB FÜR NANOMETERGENAUES POSITIONIEREN 

Für das exakte Positionieren von großen Optiken, Detektor- oder Kameraaufbauten 

bietet Physik Instrumente (PI) den Piezoschreitantrieb Picma Walk an. V-förmig ausgerichtete 

Picma-Aktoren sorgen bei ihm für eine genaue Vorschubbewegung mit 

mindestens 60 N Haltekraft, 50 N Druck- bzw. Zugkraft und einer Geschwindigkeit bis 

15 mm/s. Lasten bis 5 kg lassen sich damit auf den Nanometer genau positionieren. Die 

Läuferlängen sind zwischen 25 und 100 mm variabel. Da die Antriebe modular aufgebaut 

sind, lassen sie sich auch individuell anpassen. Die Aktoren sind vollkeramisch 

isoliert, was ihre Leistung und Gebrauchsdauer erhöht. Der monolithische Piezokeramikblock 

ist durch die Isolierschicht vor Luftfeuchtigkeit und gegen Ausfälle durch 

erhöhten Leckstrom geschützt und erreicht so auch unter extremen Umgebungsbedingungen 

eine hohe Bewegungszyklenzahl. Außerdem hat der Antrieb keine rotierenden 

oder reibenden Teile. 

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EIN 

CHAMPION 

UNTER DEN 

KLEINSTMOTOREN 


Viele Anwendungen erfordern möglichst kleine, 

aber dennoch leistungsstarke Antriebe, die hohe 

Drehmomente liefern und wenig Einbauplatz 

benötigen. Dank neuer Wickeltechnik haben 

jetzt auch Kleinstmotoren mit nur 22 mm 

Durchmesser ausreichend Drehmoment für 

solche Anwendungen. 

Autoren: Andreas Seegen, Faulhaber 

Ellen-Christine Reiff, Redaktionsbüro Stutensee 

Kleine, leichte Motoren, die hohe Leistung bringen, sind an 

sich nicht neu; bereits vor etwa zwei Jahren hat der Antriebsspezialist 

Faulhaber mit der Entwicklung der Serie 

3274 BP4 hier neue Maßstäbe gesetzt. Der bürstenlose DC- 

Servomotor mit 32 mm Durchmesser und 74 mm Länge hat ein 

Dauerdrehmoment von beachtlichen 162 mNm. Mit knapp 320 g 

bringt er dabei weniger als die Hälfte an Gewicht auf die Waage als 

herkömmliche Motoren mit vergleichbarem Leistungsvermögen 

und eignet sich für Anwendungen, in denen es auf hohe Leistung 

und dynamischen Start-/Stopp-Betrieb bei möglichst geringem 

Gesamtgewicht ankommt, wie z. B. in Gelenkantrieben von humanoiden 

Robotern, elektrischen Greifern oder Hochleistungsfahrantrieben 

für die Inspektionsrobotik. 

Die Entwicklung ist aber keineswegs stehengeblieben: Das leistungsstarke 

Leichtgewicht hat jetzt einen kleinen Bruder bekommen. 

Der neue DC-Kleinstantrieb 2264 BP4 erreicht ein maximales Drehmoment 

von 59 mNm, bei nur 140 g Gewicht und einem Durchmesser 

von 22 mm. Außerdem sind Drehzahlen bis zu 34 000 min -1 möglich. 


Der perfekte Dreh 

für effiziente 

Antriebslösungen. 

01 Der große Bruder des neuen 

DC-Kleinstmotors liefert bei 32 mm 

Durchmesser und 74 mm Länge ein 

Dauerdrehmoment von 162 mNm 

Der Kräftige: RIB. 

01 

Der Schnelle: RKI. 

SEGMENTWICKLUNG ERHÖHT DEN KUPFERANTEIL 

Der Grund für diese Leistungsstärke und zugleich das Herzstück bei beiden Motoren 

ist die neuartige Segment-Wicklung der Spule. „Seit 1947 mit der Faulhaber-Wicklung 

die Geschichte der modernen Kleinstmotoren begann, gehört die Wickeltechnik zu unserer 

Kernkompetenz“, erläutert Anne Schilling, die Produktmanagerin. Mit der neuen 

Segmentwicklung, die für die bürstenlosen DC-Motoren der Familie BP4 entwickelt 

wurde, setzen die Antriebsspezialisten diese Tradition fort. „Wir haben aber nicht nur 

die Wicklung entwickelt, sondern beherrschen auch die dazugehörige Fertigungstechnik“, 

ergänzt Anne Schilling. 

Dabei ist der Aufbau der neuen, zum Patent angemeldeten Wicklung einfach zu verstehen: 

Einzeln gewickelte Segmente werden überlappend ineinander gesteckt. Dadurch 

lässt sich in der Spule eine besonders große Menge Kupfer unterbringen. Der hohe Kupferanteil 

steigert die Leistungsfähigkeit des Motors. Weitere erwünschte Nebeneffekte 

dieses Spulenaufbaus sind eine hohe Wicklungssymmetrie mit minimalen Stromverlusten 

und ein entsprechend hoher Wirkungsgrad. 

Durch die kompakte Spule lässt sich außerdem eine belastbare Welle mit 4 mm Durchmesser 

und passender Lagerung verbauen. „Damit kann der kleine Motor ohne weiteres 

NEU 

Der Genaue: SRV. 

www.idam.de


02 Einzeln gewickelte Segmente werden überlappend 

ineinander gesteckt, dadurch lässt sich in der Spule 

eine besonders große Menge Kupfer unterbringen 

02 

auch als Direktantrieb dienen, etwa in Handstücken motorisierter 

Werkzeuge“, erklärt Anne Schilling. Der vierpolige Motor weist zudem ein 

geringes Trägheitsmoment auf und ist deshalb auch gut für den dynamischen 

Start-/Stopp-Betrieb geeignet. 


"DAS GEHEIMNIS 

UNSERER NEUEN 

KLEINSTMOTOREN 

LIEGT IN DER 

WICKELTECHNIK" 

Anne Schilling, 

Produktmanagerin, 

Faulhaber 

Der neue DC-Kleinstmotor ist eine 

passende Antriebslösung für 

praktisch alle Anwendungen, bei 

denen es eng zugeht oder das 

Gewicht eine entscheidende Rolle 

spielt, aber zugleich viel Drehmoment 

benötigt wird. Die beiden 

wichtigsten Einsatzgebiete finden 

sich bei Handstücken von elektrischen 

Werkzeugen und in der 

industriellen Automation. 

Technology of Switzerland 


SENSORIK PLATZSPAREND INTEGRIERT 

Die Sensoren für die Positionsbestimmung lassen sich ebenfalls wirtschaftlich und 

platzsparend integrieren. Analoge Hallsensoren, die es als Option gibt, benötigen 

keinen zusätzlichen Bauraum. Sie bestimmen die Position der Welle sehr genau und 

können in den meisten Fällen einen Encoder ersetzen. Dadurch sind besonders 

leichte und kompakte Antriebslösungen realisierbar. Sollte doch mehr Präzision gefordert 

sein, etwa bei optischen Systemen, in Messsystemen oder in der Halbleiterfertigung, 

stehen kompatible optische und magnetische Encoder zur Verfügung. Sie 

lassen sich ganz einfach am hinteren Multifunktionsflansch des Motors befestigen. 

Ebenso wie sein großer Bruder ist auch der neue Kleinstantrieb überlastfähig. Er 

arbeitet ohne verschleißanfällige mechanische Kommutierung und erreicht deshalb 

im Vergleich zum herkömmlichen DC-Kleinstmotor eine deutlich höhere Lebensdauer. 

Für viele Anwendungen interessant ist auch der große Temperaturbereich 

von -40 bis +125 °C, in dem der Motor eingesetzt werden kann. 

BREITES ANWENDUNGSSPEKTRUM 

Bei elektrischen Astscheren, elektrischen Schraubendrehern oder bei motorisierten 

Instrumenten für die Chirurgie arbeiten die Anwender oft viele Stunden mit ihren 

Geräten. Es zählt also jedes Gramm, das gehalten und bewegt werden muss. Zugleich 

sollen die Werkzeuge schnell, stark und effektiv sein, müssen also auf den 

Punkt Höchstleistungen erbringen, damit jeder Arbeitsgang ohne Nachsetzen abgeschlossen 

werden kann. Für solche Anwendungen sind die neuen Kleinstmotoren 

prädestiniert. 

Ganz ähnliche Anforderungen gelten – zumindest im Hinblick auf das Größe- 

Drehmoment-Verhältnis – in vielen Bereichen der Fabrikautomation, etwa bei Greifern 

oder Robotern, bei mobilen Robotern wie z. B. Kanalrobotern, in der Luftfahrt bei 

der Kabinenausstattung oder bei aktiven Prothesen, welche die Funktion fehlender 

Gliedmaßen immer umfassender übernehmen können. Mit passenden Präzisionsgetrieben 

lässt sich der DC-Kleinstantrieb für praktisch jede Aufgabenstellung passend 

konfigurieren. 

Bilder: Faulhaber 

www.faulhaber.com 

Hydraulische Lösungen - 

alles aus einer Hand 

Planen - entwickeln - produzieren 

Als innovatives Schweizer Traditionsunternehmen sind wir spezialisiert auf 

hydraulische Steuerungs- und Antriebstechnik. Ob grosse, komplexe Herausforderungen 

oder Einzelkomponenten: Jeder Auftrag ist für uns der Wichtigste. 

Bei Fragen, Anliegen oder Projekten freut es uns, 

für Sie da zu sein. 

Oelhydraulik Hagenbuch AG, Rischring 1, CH-6030 Ebikon, Tel. +41 (0)41 444 12 00, Fax +41 (0)41 444 12 01 

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UNIVERSALANTRIEB: 

MEHR KÜHLMÖGLICHKEITEN 

Nachdem 

Rexroth die 

komplette 

Antriebstechnik 

vom 

Schaltschrank 

in die Maschine 

verlagert hat, 

wurde zusätzlich 

zu den 

motorintegrierten 

und 

motornahen 

Antrieben Indradrive Mi dezentrale Versorgungs- und Netzmodule 

entwickelt. Sie ermöglichen es, alle elektrischen Antriebskomponenten 

direkt an der Maschine zu montieren. Jetzt gibt es 

diese Module mit neuen Kühlvarianten für unterschiedliche 

Produktionsumgebungen. Neben der thermischen Schnittstelle 

für Coldplate-Anbau oder den isolierten Anbau stehen jetzt 

auch die Varianten Konvektionskühlung und forcierte Luftkühlung 

zur Verfügung. Diese Kühlarten erfordern kein Prozesswasser. 

Anwendungen, bei denen kein Prozesswasser zur Verfügung 

steht, z. B. in der Förder- oder Handhabungstechnik, in der 

Lebensmittel- und Verpackungstechnik und teilweise in der 

Druck- und Holzindustrie, benötigen damit keine zusätz liche 

Rückkühlung. 

www.boschrexroth.com 

BÜRSTENLOSER DC-SERVOMOTOR MIT 

NEUER LEISTUNGSKLASSE 

Faulhaber 

erweitert mit 

dem bürstenlosen 

DC-Servomotor 

2264…BP4 

die leistungsstarke 

Produktfamilie 

BP4. 

Neben einem 

sehr guten 

Verhältnis von 

Drehmoment zu 

Größe und 

Gewicht bietet 

der Kleinantrieb integrierte Sensorik und einen breiten Drehzahlbereich. 

Der vierpolige Motor erreicht ein Drehmoment von 

59 mNm, bei nur 140 g Gewicht und einem Durchmesser von 

22 mm. Außerdem soll er bis zu 34 500 min -1 schaffen. Der Grund 

für diese Leistungsstärke ist die neuartige Segment-Wicklung der 

Spule, die für diese Motoren entwickelt wurde. Dank der überlappend 

ineinandergesteckten, einzeln gewickelten Segmente lässt 

sich in der Spule eine besonders große Menge Kupfer unterbringen. 

Erwünschter Nebeneffekt ist die große Wicklungssymmetrie mit 

minimalen Verlusten und entsprechend hohem Wirkungsgrad. 

Dank der kompakten Spule findet eine belastbare Welle mit 4 mm 

Durchmesser und passender Lagerung Platz. Mit seinem geringen 

Trägheitsmoment ist der Motor gut für den dynamischen Start-/ 

Stopp-Betrieb geeignet. 

www.faulhaber.com 

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THE LEE COMPANY SINCE 1948



Die Stadt Venedig schlägt im öffentlichen 

Linienverkehr mit Elektromobiltät zu Wasser 

neue Wege ein. Mit der Scossa, einem elektrisch 

angetriebenen Boot für rund 40 Personen, setzt 

die Lagunenstadt auf eine nachhaltige Lösung 

zur Reduzierung von Lärm- und 

Schadstoffemissionen. 

Auf den vielen kleinen und größeren Kanälen in der 

Lagunenstadt dienen Boote sowohl den Einheimischen 

als auch Touristen zur Beförderung. Mit dem Projekt 

Scossa geht Venedig nun den Weg hin zu elektrisch angetriebenen 

Tourismus-Booten, um den Emissionsausstoß und die 

Lärmbelästigung auf den schmalen und von hohen Häusern gesäumten 

Wasserwegen zu reduzieren. Die Betreibergesellschaft 

Alilaguna und der Bootsbauer Cantieri Vizianello setzen dabei auf 

die Elektromotortechnik von Siemens, mit der das erste derart ausgestattete 

Boot, die Scossa, angetrieben wird. 

MIT ELEKTROANTRIEB AUF DEM CANALE GRANDE 

Die hier verwendete Technologie setzt neue Maßstäbe für alle 

kleineren Wasserfahrzeuge. Sie ist seit vielen Jahren im Automobilbereich 

etabliert und wurde nun für den Einsatz in der marinen Umgebung 

angepasst. Der Elektromotor nutzt die Erfahrungen aus der Automobilbranche 

und wurde nun als Antriebsmotor für den Einsatz in 

Booten angepasst. Dabei wurden seine ursprünglichen geringen Abmessungen 

beibehalten und die vom öffentlichen Linienverkehr geforderten 

Aspekte einer umfänglichen Zuverlässigkeit mit einbezogen. 

Das modulare Antriebssystem Elfa von Siemens wurde auf die Anwendung 

Siship Ecoprop zugeschnitten und in die neuesten 

LFMP-Batterien aus Valence integriert. Die Bordstromversorgung 

übernimmt ein Elfa-180-kW-Synchronmotor mit Permanentmagneterregung 

oder der Akku, der den Elfa-180-kW-Antriebs motor über Elfa-Monofrequenzumrichter 

und Sinamics-DCP-Umrichter versorgt. 

Die Batterien sind unter den Sitzbänken im Schiffsinneren verstaut 

und liefern genügend Leistung für eine Tour auf dem Canale Grande 

durch das beliebte historische Zentrum Venedigs. Das Aufladen 

erfolgt dann mittels Generator während einer Fahrt auf den Wasserwegen, 

die weiter vom Zentrum entfernt sind. Dabei läuft das 

Boot nicht zu 100 % elektrisch, sondern dieselelektrisch. In der 

offenen Lagune sind so mit dem Dieselantrieb, der die Batterien 

lädt, Geschwindigkeiten von bis zu 30 km/h, was etwa 16 Knoten 

entspricht, möglich. In den schmalen Kanälen der Altstadt fährt das 

Boot im Elektromodus lediglich 5 bis 7 km/h, also drei bis vier 

Knoten. Das Boot bewegt sich so absolut geräuschlos, emissionslos 

und mit geringer Wellenbewegung durch Venedig. Die Scossa ist 

15 m lang, gut drei m breit und bietet Platz für 40 Gäste. 

AUF EINEM GUTEN WEG 

„Der Einsatz nachhaltiger Lösungen in der Schifffahrt ist bei Kreuzfahrtschiffen 

bereits weit verbreitet, während er bei kleineren Schiffen 

eher sporadisch ist. Es ist ein kleiner Beitrag zur Nachhaltigkeit der 

Stadt, an die wir fest glauben und die uns antreibt, diesen Weg mit 

dem Bau weiterer umweltfreundlicher Wasserfahrzeuge auch zukünftig 

zu beschreiten", erklärt Fabio Sacco, Präsident von 

Alilaguna. Und Giuliano Busetto, Leiter der Siemens Divisionen 

Digital Factory und Process Industries and Drives in Italien, ergänzt: 

„Mit dem Know-how und den Kompetenzen, die wir im Laufe 

der Jahre erworben haben, sind wir nicht nur in der Lage, eine technologisch 

hochmoderne, sondern auch eine sichere und zuverlässige 

Anwendung zu realisieren. Damit stellt Siemens Italien sowohl seine 

Engineering-Kompetenz unter Beweis, als auch seine Innovationsfähigkeit 

im Zusammenhang mit Umwelt und Nachhaltigkeit. 

Bild: Alilaguna 

DAS TOURISTENBOOT MIT ELEKTRO- 

ANTRIEB SETZT MASSSTÄBE 

www.siemens.de 



ANTRIEBE MIT KLEINSPANNUNG FÜR VIELFÄLLTIGE EINSATZBEREICHE 

www.kollmorgen.com 

Die AKM DC Servomotoren Niederspannung mit ihrer Auslegung auf 48 V waren 

ursprünglich als kundenspezifische Lösung für spezielle Einsatzgebiete gedacht. Dabei 

hat sich der Servomotor schnell so gut bewährt, dass ihn Kollmorgen künftig als 

Standarderweiterung der AKM-Reihe und damit als Serienprodukt anbieten wird. Die 

Einsatzmöglichkeiten der Kleinspannungsservomotoren mit 48 V sind vielfältig. Gleiches 

gilt für die zwei Varianten mit 24 V Leistungsversorgung. Bis zu 300 W Leistung bei 6 A 

Strom liefern die Servomotoren mit 48 V Spannung in der Baugröße 3 – ausreichend z. B. 

für präzise Antriebsaufgaben in Verpackungsmaschinen. Weil die Achsen kurzzeitig 

einen Spitzenstrom bis 15 A liefern können, lassen sich damit die beim Anfahren 

herrschenden Losbrechmomente gut beherrschen, was letztlich dauerhafte Überdimensionierung 

der Antriebstechnik verhindert. Das Stillstandsmoment beträgt 1,25 Nm mit 

einem Spitzenmoment von 4,1 Nm. Weitere Varianten der AKM Niederspannungsservomotoren 

sind zwei 48-V-Motoren mit weniger Leistung sowie zwei Antriebe mit 

angepassten Wicklungen für 24 V. 

SERVOMOTOREN: 

VERBESSERTE EFFIZIENZ 

Mit den Allen-Bradley-Kinetix- 

VPC-Servomotoren von Rockwell 

können Maschinen mit größeren 

Geschwindigkeiten und höherem 

Drehmoment betrieben und 

damit kann der Maschinendurchsatz 

verbessert werden. 

Der Motor bietet ein hohes 

kontinuierliches Drehmoment 

bei höheren Dreh‐ zahlen über 

längere Zeiträume hinweg. 

Durch innen liegende Permanentmagneten 

kann er in der 

Feldschwächung betrieben 

werden. So lässt sich eine Last 

kontinuierlich und weit über die 

Nenndrehzahlen des Motors in 

der Maschine befördern. Bei 

dieser Technik können Hersteller 

Materialbahnen und Wickler mit 

hohen Geschwindigkeiten und 

konstanter Leistung einsetzen. 

Encoder-Optionen mit hoher 

Auflösung und Genauigkeit 

sorgen für eine präzise und 

schnelle Regelung, was z. B. in 

der Druckindustrie von Nutzen 

ist. Die Serie erfüllt die IE4- 

Norm. Der Motor ist zurzeit 

nur für den Einsatz mit dem 

Kinetix 5700-Servoantrieb 

ausgelegt. Die Funktionalität 

soll aber auf weitere Antriebe 

ausgeweitet werden. 

IHR ERfOLG IST 

uNSER ANTRIEb 

Innovation entsteht dort, wo es Raum für neue 

Ideen gibt. Bei uns finden Sie ihn. Denn genau 

das zeichnet die HANNING ELEKTRO-WERKE seit 

über 70 Jahren aus. Ob Motor, Pumpe, Lüfter oder 

Frequenzumrichter: Als Spezialist für kundenspezifische 

Antriebskomponenten sowie -systeme 

entwickeln und produzieren wir die individuell besten 

Lösungen für Ihre Anwendungen. 

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WAS GENAU IST 

EIGENTLICH EIN 

SERVOMOTOR? 

„Du Papa, wo kommen denn die kleinen Babys her?“. 

Wissen Sie nicht so recht, wie Sie darauf antworten sollen? 

Aber nicht nur diese, sondern auch die nächste Frage kann 

selbst Experten in Verlegenheit bringen: „Was genau ist 

eigentlich ein Servomotor?“ Was genau ein Servomotor 

ist, wird tatsächlich unterschiedlich interpretiert. 


Der Begriff „Servo“ stammt vom lateinischen „Servus“, also 

dem Sklaven ab. Der Begriff „Motor“ vom lateinischen „moto“, 

„Ich bewege“. So unschön die Herkunft des Begriffes 

„Servo“ ist, so passend ist doch der Begriff „Servomotor“ 

für einen fleißigen Diener, der etwas bedingungslos bewegt. Gäbe 

es keine weiteren Einschränkungen, wäre damit auch ein ungeregelter 

Bandantrieb oder ein einfacher Lüftermotor eingeschlossen. 

Dies ist aber im allgemeinen Verständnis nicht so. 

Generell wird ein Servomotor als ein Motor verstanden, der zumindest 

über eine Regelung verfügt bzw. eine Rückmeldung über 

seine dreh- oder lineare Position liefern kann. Hier einige Definitionen 

aus Literatur und Internet: 

n Servomotor (Antriebstechnik): Ist ein beliebiges Antriebssystem 

mit guter Regelbarkeit. 

n Ein Servomotor ist ein elektrischer Motor, der strom-, drehzahlund/oder 

positionsgeregelt ist. Er ermöglicht die Einstellung vorgegebener 

Ströme, Drehzahlen und/oder Drehwinkel . 

n Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die 

die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der 

Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Sie bestehen 

aus einem Elektromotor, der zusätzlich mit einem Sensor zur 

Positionsbestimmung ausgestattet ist. Die vom Sensor ermittelte 

Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an eine meist 

außerhalb des eigentlichen Motors angebrachte Regelelektronik 

übermittelt, den sogenannten Servoregler, der die Bewegung des 

Motors entsprechend einem oder mehreren einstellbaren Sollwerten 

– wie etwa Soll-Winkelposition der Welle oder Solldrehzahl 

– in einem Regelkreis regelt. 

Der nur als „Servo“ bezeichnete Modellbau-Servo, der ja auch eine 

vorgegebene Drehposition einstellt, wird in den meisten Fällen 

vom Begriff des Servomotors ausgeschlossen. „Servomotor“ beschreibt 

damit also nicht eine bestimmte Motor-Bauart. Vielmehr 

können Servomotoren unterschiedlichster Bauart sein. Auch 

elektrohydraulische oder elektropneumatische Motorenwerden 

teilweise als Servomotoren bezeichnet (im Gegensatz zur Wikipe- 

Autor: Michael Burgert, Dunkermotoren GmbH, Bonndorf 


E20001-F220-P900-V4 

Was bewegt 24/7? 

Unermüdlich im Einsatz: FLENDER Antriebskomponenten 

und Integrated Drive Systems (IDS) 

Ob in Schwerlastkranen, Ozeanriesen, Zementmühlen 

oder Förderbändern: Überall dort, wo größte Lasten 

zuverlässig und effizient bewegt werden sollen, sind 

FLENDER® Antriebskomponenten erste Wahl. Sie stehen 

für Branchenerfahrung und Applikationskompetenz, 

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Das weltweit größte Standardsortiment bietet dabei 

immer den perfekten Antrieb – ob als einzelne Komponenten 

oder als vollintegriertes System. FLENDER 

Antriebskomponenten bewegen 24/7. 

Das weltweit größte Portfolio für mechanische Antriebstechnik 

setzt Maßstäbe in Zuverlässigkeit, Leistung und Flexibilität. 

FLENDER Antriebskomponenten sind fester Bestandteil der 

Siemens Integrated Drive Systems. 

siemens.de/getriebe



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UND SERVOANTRIEBS- 

LÖSUNGEN KENNEN 

WIR UNS BESTENS AUS" 

Michael Burgert, 

Produktmanager, 

Dunkermotoren 

Als führender Hersteller der Antriebstechnik 

entwickeln und produzieren 

wir bei Dunkermotoren mit etwa 

1 100 Mitarbeitern hochwertige 

lineare und rotative Antriebssysteme. 

Mit Hauptsitz in Bonndorf im 

Schwarzwald sind wir weltweit 

agierender Partner für Lösungen rund 

um die elektrische Antriebstechnik. 

Dank unseres modularen Baukastensystems 

mit Antriebskomponenten 

bis zu 2 600 W Abgabeleistung und 

der Integration von Logik- und 

Leistungselektronik mit verschiedenen 

Busschnittstellen bieten wir unseren 

Kunden hohe Flexibilität. Im Bereich 

integrierter, smarter BLDC 

Servoantriebe sehen wir uns als 

Weltmarktführer. 

Quellenhinweise: 

(1) Seite „Servo“. In: Wikipedia, Die freie Enzyklopädie. 

Bearbeitungsstand: 14. März 2017, 11:14 UTC. 

URL: https://de.wikipedia.org/w/index. 

php?title=Servo&oldid=163571113 (Abgerufen: 

26. Mai 2017) 

(2) Seite "motor”. In: Wiktionary, The Free Dictionary. 

Bearbeitungsstand 25. Mai 2017, 00:44 UTC. URL: 

https://en.wiktionary.org/w/index. 

php?title=motor&oldid=44257611 (Abgerufen: 


(3) Wagner, Markus: Technisches Wörterbuch 

Mechatronik/ Automation deutsch-englisch 

[CD-ROM], Seligenstadt: Lehrmittel-Wagner, 2011 

(4) Gerke, Wolfgang: Elektrische Maschinen und 

Aktoren: Eine anwendungsorientierte Einführung, 

München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 

2012, S. 10 

(5) Seite „Servomotor“. In: Wikipedia, Die freie 

Enzyklopädie. Bearbeitungsstand: 7. März 2017, 07:39 

UTC. URL: https://de.wikipedia.org/w/index.php?titl 

e=Servomotor&oldid=163347715 (Abgerufen: 


(6) Seite „Servomechanism”. In: Wikipedia, The Free 

Encyclopedia. Bearbeitungsstand: 22. März 2017, 

19:07 UTC. URL: https://en.wikipedia.org/w/index. 

php?title=Servomechanism&oldid=771646856 

(Abgerufen: 26. Mai 2017 

(7) Tobin, Stephen M., DC Servos: Application and 

Design with MATLAB®, Boca Raton: CRC Press, 2010, S. 1 

(8) Firoozian, Riazollah: Servo Motors and Industrial 

Control Therory, Berlin: Springer Science & Business 

Media, 2008, S. 60 


dia Definition). Im Folgenden werden nur noch Elektromotoren als Servomotoren behandelt. 

Als Servomotoren weit verbreitet sind permanenterregte Synchronmotoren, 

Asynchronmotoren und bürstenbehaftete Gleichstrommotoren. Aber auch bei diesen 

Motoren gibt es eine Vielzahl von Begriffen, die teilweise unterschiedlich verwendet werden. 

Hier eine Übersicht einiger häufig verwendeter Begriffe mit Erklärung: 

AC-UND-DC-SERVOMOTOREN 

Als AC-Servomotoren werden in der Regel Motoren bezeichnet, die an Versorgungsspannungen 

betrieben werden, die direkt durch Gleichrichtung einer Wechselspannung (einphasig 

oder dreiphasig) erzeugt werden. Dies sind in der Regel Gleichspannungen ab 

ca. 230 V DC bis über 600 V DC. Im Gegensatz dazu werden Servomotoren, die direkt an einer 

Kleinspannung bis ca. 48 V DC betrieben werden können, als DC-Servomotoren bezeichnet . 

Eine Aussage über die Motor-Bauart lässt diese Einteilung aber nicht zu. Permanenterregte 

Synchronmotoren werden nach dieser Definition sowohl als AC als auch als DC- 

Synchronmotoren verwendet. Asynchronmotoren und Reluktanzmotoren werden 

hauptsächlich als AC-Servomotoren eingesetzt; permanent- oder fremderregte bürstenbehaftete 

Gleichstrommotoren eher als DC-Servomotoren . Auch wenn es auf den ersten 

Blick nicht sinnvoll erscheint, bietet der Markt auch Schrittmotoren, die mithilfe eines 

Encoders eine Positionsrückführung erhalten und somit als DC-Servomotoren angeboten 

werden. 

BLDC- UND EC-SERVOMOTOREN 

BLDC- (Brushless Direct Current) und EC- (Electrically Commutated) Servomotoren sind 

technisch gesehen permanenterregte Synchronmotoren. Oft werden diese Begriffe noch 

mit eher kleinen, blockkommutierten Motoren, die im Kleinspannungsbereich betrieben 

werden, verbunden. Mittlerweile werden die als BLDC und EC bezeichneten Motoren 

häufig feldorientiert angesteuert, wodurch sie in Sachen Dynamik, Geräuschverhalten 

und Energieeffizienz den als „AC-Servo“ bezeichneten Motoren in nichts nachstehen. 

SERVOMOTOREN, SERVOVERSTÄRKER UND SERVOANTRIEBE 

Viele Motoren, die als Servomotoren angeboten werden, können selbst nicht drehen, da sie 

keine integrierten Servoverstärker haben. Lediglich Servomotoren mit integriertem Servoverstärker 

können ohne externe Komponenten, nach Anlegen einer Versorgungsspannung 

im Servobetrieb selbstständig, Drehmoment, Drehzahl oder Position regeln. Dies geschieht 

nach Vorgaben über einen Busanschluss oder über digitale bzw. analoge Eingänge. 

Im Sprachgebrauch hat es sich trotzdem durchgesetzt, dass Motoren, die einen externen 

Servoverstärker benötigen als Servomotoren bezeichnet werden. Diese stellen sogar 

nach wie vor den größten Anteil der Servomotoren dar. Die Kombination aus Motor und 

Verstärker wird in der Regel als Servoantrieb bezeichnet. 

DYNAMIK 

Sind alle Servomotoren hochdynamisch? Viele „Servomotor“-Definitionen gehen auf die 

Dynamik nicht ein. Dennoch denkt man bei einem Servomotor an einen hoch 

dynamischen Antrieb. Mechanische Zeitkonstanten, also die Dauer von Stillstand bis 

63 % der Maximaldrehzahl ohne Last, liegen bei hochdynamischen Servomotoren im 

Bereich ab ca. 1 bis zu wenigen ms. 

Erreicht wird eine hohe Dynamik durch mehrere Faktoren. Neben einer hohen Flussdichte 

und einer niedrigen Läufer-Massenträgheit muss der Servoverstärker auf die 

Motorwicklung abgestimmt sein, damit der Motor dynamisch arbeiten kann. 

MOTORFEEDBACK 

Resolver waren lange Zeit das Maß der Dinge bei Motor-Feedbacksystemen von Servomotoren. 

Mit der Digitalisierung sind magnetische und optische Systeme, die voll digitale 

Ausgangssignale liefern, auf dem Vormarsch. Wichtig ist, dass das Feedbacksystem 

hinsichtlich Robustheit, Genauigkeit und Schnittstelle zum Servoverstärker passt. Motoren 

mit voll integriertem Feedbacksystem und Servoverstärker haben den Vorteil, dass 

das Feedbacksystem gleich auf den Regler abgestimmt ist. 

Jetzt können Sie zumindest zum Thema Servomotoren Rede und Antwort stehen. Die 

Frage mit den Babys bekommen Sie dann auch noch hin. In diesem Sinne: „Servus!“ 

Bilder: Dunkermotoren 

www.dunkermotoren.de 



SEVOMOTOR-BAUKASTEN: DREI BAUREIHEN, ZAHLREICHE OPTIONEN 

Das Servo-Baukastensystem von Heidrive beinhaltet drei Servo-Baureihen mit einer Vielzahl an Standardkomponenten. Neben der für 

den asiatischen Raum gefertigten HeiMotion-Compact (HMC)-Baureihe bietet das Unternehmen die Premium-Baureihe (HMP), die vor 

allem für den europäischen Raum interessant ist. Temperatursensoren, 

sicher angebaute Geber, UL-Zulassungen sowie verschiedene 

gängige Steckeranschlüsse sind in dieser Baureihe Standard. Für hohe 

Beschleunigungswerte wurde die Baureihe HeiMotion Dynamic 

(HMD) entwickelt. Diese Motoren zeichnen sich durch ihr dynamisches 

Verhalten und ihre Robustheit aus. Letztere wurde durch eine 

konzentrierte Wicklung erreicht. Die Motoren haben einen Wirkungsgrad 

von bis zu 94 %. Für alle drei Baureihen sind sämtliche Optionen 

(Geber, Bremse, Stecker, Kappen, Planetengetriebe usw.) des Baukastens 

verfügbar. Die Motoren umfassen einen Leistungsbereich von 

50 W bis 15,5 kW sowie ein Stillstandsmoment von 0,18 bis 110 Nm. 

Die Drehzahlen reichen von 2 000 bis 9 000 min -1 . 

www.heidrive.de 

TROMMELMOTOREN MIT 

GESTEIGERTER LEISTUNG 

Damitläuft alles reibungslos: 

Dieneuen Palettenstopper 

vonACE 

Unsere neue Produktfamilie: 

32unterschiedliche Palettenstopper/Vereinzeler 

fürdiverseAnforderungen in derTransfertechnik. 

Rulmeca hat die Nennleistung 

seiner Trommelmotoren der 

80LS-Serie mit 80 mm Mantelrohrdurchmesser 

von bislang 

maximal 120 W auf nun 160 W 

gesteigert. Der Performance- 

Zuwachs wurde durch die 

Neuauslegung des Stators 

erreicht. Die kürzeste lieferbare 

Breite des neuen Trommelmotors 

ist 300 mm. Um die Leistung 

optimal auf den Gurt zu übertragen, 

kann der Trommelmantel mit 

einer Gummierung versehen 

werden. Die maximal zulässige 

Gummierungsdicke beträgt 5 mm. 

Wo leistungsfähige Fördertechnik 

für besonders flach bauende 

Fördertische gebraucht wird, 

können damit bestehende 

Lösungen nun leistungsfähiger 

ausgelegt werden. Dazu sind 

asynchrone Trommelmotoren 

überlastfähiger als solche mit 

Synchrontechnik, was für das 

Startverhalten von Förderbändern 

wichtig ist. Die Motoren sind in 

Stahl- und Edelstahlausführungen 

erhältlich. In Edelstahl 

und mit dem IP66/69plus-Schutz 

sind sie geeignet für EHEDG-konforme 

Fördertechnik in der 

Lebensmittelindustrie. 

www.rulmeca.de 

Damit stehen Ihnen zuverlässige, effiziente 

und günstige Maschinenelemente zur 

Verfügung,die Palettenmit Massenvon 

1kgbis 1.200 kg pneumatisch oder 

elektrischvoneinandertrennen und 

einzeln weiterbefördern. 

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by ACE 

S E R V 

I C E


LEKTROMECHANIK 

IN FORM 

Ein zentrales Bauteil in Druckgießmaschinen ist 

die Formschließeinheit. Sie dient dem Öffnen 

und Schließen der Druckgießform. Ein Anbieter 

von Druckguss-Servicedienstleistungen hat jetzt 

eine solche Baugruppe entwickelt, welche unter 

anderem durch ihren elektro mech anischen 

Antrieb Vorteile erschließt. 


Mit der Entwicklung einer eigenen Formschließeinheit, 

sprich eines Schließteils, ergänzt die Druckguss Service 

Deutschland GmbH (DSD) den fehlenden Produktbaustein 

in ihrem Portfolio und vollzieht so den 

abschließenden Schritt zum OEM. In Kombination mit dem DSD- 

Gießaggregat ist man in der Lage leistungsfähige und prozesssichere 

Druckgussmaschinen im Schließkraftbereich von 400 bis 4 000 t 

anzubieten. 

GERINGER VERSCHLEISS 

GEGENÜBER DER HYDRAULISCHEN 

LÖSUNG BIETET DER EINSATZ DER ELEK 

TROMECHANISCHEN ZYLINDER EINEN 

ENORMEN ENERGETISCHEN VORTEIL 

Das Herzstück des DSD-Schließteils bildet die Druckplatte die mit 

acht Plungerzylindern bestückt ist und über eine hydraulische Kraft 

die Säulendehnung zum Spannen der Maschine aufbringt. Durch 

die gleichmäßige Verteilung der Krafteinleitungspunkte (vgl. Kniegelenk) 

hinter der beweglichen Formhälfte und einen simplen Aufbau 

der Einzelzylinder, kann ein servicefreundlicher und verschleißarmer 

Betrieb der Schließeinheit realisiert werden. 

In die Gegenplatte ist eine Aussparung für den Original-Auswerfer 

integriert, sodass bei einem Umbau auf eine 2-Platten-Maschine 

lediglich das Kniegelenk entfernt wird und die Druckplatte samt 

angepasster Säulen remontiert werden muss. Mit diesem Umbauverfahren 

kann je nach Bauart der Original-Maschine eine Verkürzung 

der Anlage von bis zu 30 % erreicht werden. 

HÖHERER WIRKUNGSGRAD 

Die Öffnungs- und Schließbewegung der Druckgussmaschine wird 

über diagonal angeschlagene elektromechanische Zylinder realisiert. 

Diese Lösung bietet eine optimale Positioniermöglichkeit für 

die bewegliche Formhälfte und gleichzeitig stellt sich ein enormer 

energetischer Vorteil aufgrund des höheren Wirkungsgrads gegen- 

über einer hydraulischen Lösung ein. Da so der größte hydraulische 

Verbraucher im System durch eine elektrische Lösung ersetzt 

wurde, kann das Pumpenaggregat der Druckgussmaschine ebenfalls 

wesentlich reduziert werden. 

Ein weiterer Vorteil ist der drastisch reduzierte Schmiermittelbedarf 

durch den Wegfall des schmieraufwendigen Kniehebels und 

durch die Umgestaltung der Führung der beweglichen Platte. Die 

Maschinensäulen werden, anders als bei marktbekannten Systemen, 

lediglich zur Krafteinbringung in das System verwendet und 

sind in der festen Aufspannplatte und dem Säulengestell aufgenommen. 

Die bewegliche Platte und die Gegenplatte haben jeweils 

Durchgangslöcher in denen die Säulen frei durchgeführt sind. 

Die benötigte seitliche Führung der Platte wird über einen speziellen 

Maschinenschuh mit selbstschmierenden Gleitelementen 

realisiert. 

Im Konstruktionsprozess des Schließteils ist es den Ingenieuren 

von DSD gelungen, die bekannten Vorteile einer 2-Platten Maschine 

abzubilden, aber dabei nicht den Servicegedanken des Firmengründers 

aus den Augen zu verlieren. So wird es das DSD-Schließteil 

sowohl für Neumaschinen geben, als auch als Umbauvariante 

von einer 3-Platten-Maschine, um den großen Markt für Retrofitmaschinen 

bedienen zu können. 

www.dgs-hl.de 



GETRIEBEMOTOREN IN KRANEN 

AUF SCHROTTPLÄTZEN 

Für eine Kranserie für die Nutzung auf dem Schrottplatz hat der 

Hersteller von Brückenkränen Köthen Getriebemotoren von Bauer 

eingesetzt. Kräne auf Schrottplätzen müssen bei hohen Drehzahlen 

arbeiten und dabei große Lasten anheben. Dazu müssen 

Schrottplätze ein immer höheres Produktivitätsniveau erreichen. 

Gleichzeitig bestimmen die Verbesserung von Sicherheitssystemen, 

Energieeffizienz und Automation die Gestaltung neuer 

Kräne. Mit Blick auf diese Anforderungen hat Bauer eine Lösung 

entwickelt, die auf seiner Kegelradgetriebemotor-Reihe BK 

basiert. BK80-Modelle wurden für die Kranfahrantriebe und 

BK90-Modelle für die Laufkatzenantriebe ausgewählt. Die 

Gehäuse werden aus Gusseisen mit Kugelgraphit hergestellt, 

einem Material, das 

rauesten Umweltbedingungen 

widerstehen 

kann. Hoher 

IP-Schutz und eine 

korrosionsbeständige 

Beschichtung helfen 

ihnen zusätzlich, den 

starken Belastungen 

des Schrottplatz-Betriebs 

standzuhalten. 

www.bauergears.com 

WECHSELRICHTERANTRIEB FÜR MEDIUM- 

UND SCHWERLASTBEREICH 

Die Umrichterreihe 

Active Cube von 

Bonfiglioli wurde 

erweitert mit dem Drive 

Controller Active Cube 7 

mit erhöhten Leistungsbereichen 

von 160 oder 

200 kW. Die 160 kW-Variante 

weist Leistungsdichte 

von 2 kW/l auf, 

die 200 kW-Ausführung 

erzielt mit einer 

integrierten Flüssigkeitskühlung 

eine Leistungsdichte von 2,5 kW/l. Die Antriebe sind 

besonders geeignet für die Medium- und Schwerlastindustrie, z. 

B. den Materialtransport und die Bergbau-, Zucker-, Wasser- und 

Abwasser-, Straßenbau- und Kunststoffindustrie. Erhältlich sind 

sie für 230 und 400 V Versorgungsspannung. Sie bieten Steuerfunktionen 

mit 32 Instruktionen und 16 Variablen sowie mehrere 

Feedback-Sensoren. Dazu kommt eine breite Palette digitaler und 

analoger Ein- und Ausgänge. Beide Modelle verfügen entweder 

über PTC, PT100 oder KTY-Temperatursensor. Die Sicherheitsfunktion 

STO und SIL2 sind als Standard integriert. 

www.bonfiglioli.de 

UNIVERSELLER SERVOVERSTÄRKER 

Der Servoverstärker D1-N von Hiwin eignet sich nicht nur für rotative Servomotoren, sondern auch für Linear- und Torquemotoren, und 

deckt damit die gesamte Motorpalette des Herstellers ab. Die unterstützten Geberschnittstellen und analogen sowie digitalen 

Hall-Sensoren ermöglichen einen vielseitigen Einsatz speziell im Linearmotorbereich mit verschiedenen Wegmesssystemen; auch 

Motoren anderer Hersteller können mit dem Servoverstärker eingesetzt werden. Das Gerät erlaubt eine einfache und sichere Verdrahtung 

und einen schnellen Austausch durch komplett steckbare Anschluss-Steckverbinder. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie 

Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse. Die Sicherheitsfunktion STO ist direkt in das 

Gerät integriert. Im Fehlerfall kann über den Verstärker der Motorstrom und damit das Drehmoment am Motor sicher abgeschaltet 

werden, ohne die Versorgungsspannung am Antrieb zu unterbrechen. 

www.hiwin.de 

Hochpräzisionskugellager 

Spindeltechnik 

Freiläufe 

Dichtungen 

GMN Paul Müller Industrie GmbH & Co. KG 

Äußere Bayreuther Str. 230 · D-90411 Nürnberg 

Phone: +49 911-5691-249 · Fax: +49 911-5691-587 

Mail: vertrieb.kula@gmn.de 

.de


ANYWHERE 

Neuartige am Körper tragbare Geräte zur 

Verabreichung von Medikamenten können zu jeder 

Zeit an jedem Ort aktiviert werden. Für ihre 

Funktion, Zuverlässigkeit und Handhabbarkeit ist 

das in ihnen eingesetzte, kundenspezifisch 

entwickelte Mikroantriebssystem eine 

entscheidende Komponente. 

– ANYTIME 


Die neue Patch-Pumpe SC2Wear ermöglicht die unkomplizierte 

Verabreichung von Furosemid, dem am häufigsten 

verwendeten parenteralen Diuretikum zur Behandlung 

von Flüssigkeitsüberlastung bei Herzinsuffizienz. Im 

Gegensatz zu den derzeit verwendeten Lösungen für die Verabreichung 

des Medikaments, die intravenöse Injektionen oder Einnahme 

in Tablettenform erfordern, erfolgt die Verabreichung bei 

diesem neuen Gerät subkutan. Der Patient wird in die Lage versetzt, 

sich unter ärztlicher Aufsicht bei entsprechenden Anzeichen selbst 

das Medikament Furosemid zu verabreichen. Dadurch kann der 

Verlauf der Erkrankung frühzeitig positiv beeinflusst werden und es 

wird eine schnelle Rückkehr zu einem normalen Flüssigkeitshaushalt 

erreicht. 

Die Semi-Einweg-Pumpe SC2Wear ist ein Produkt von SC Pharmaceuticals, 

Inc. das biopharmazeutische Unter nehmen mit Sitz in 

Lexington, Massachusetts, USA hat ein ganzes Portfolio neuartiger 

Medikamente für die subkutane Verabreichung entwickelt. 

Zur Entwicklung dieses innovativen Geräts ging das Unternehmen 

eine Partnerschaft mit der Schweizer Sensile Medical AG 

ein. Sensile wiederum entschied sich für die Bühler Motor GmbH, 

ein Unternehmen mit langjähriger Erfahrung im Bereich der Mikroantriebssysteme, 

als Entwicklungspartner für die Antriebstechnik 

der Mikrokolbenpumpe des Geräts. 

WIEDERVERWENDBARER AKTIVATOR 

UND EINWEG-EINSATZ 

Die Pumpe besteht aus zwei Hauptkomponenten: dem Aktivator, 

wiederverwendbar für mehrere Anwendungen, und dem nach 

jeder Anwendung auszuwechselnden Einsatz. Der wiederverwendbare 

Aktivator besitzt in etwa die Größe eines Handys und enthält 

eine Antriebseinheit, eine wiederaufladbare Batterie, moderne 

Elektronik mit integriertem Tongeber. Der auswechselbare Einsatz 

DAS MASSGESCHNEIDERTE 

ANTRIEBSYSTEM PASST IN DAS 

KONZEPT DES WEGWEISENDEN 

MEDIZINISCHEN GERÄTS 

enthält alles, was mit dem Medikament oder dem Körper in Kontakt 

kommt: die Mikrokolbenpumpe, den Mechanismus zum automatischem 

Einführen und Zurückziehen der Infusionsnadel, das Flüssigkeitsreservoir 

und ein Heftpflaster, das während der Verwendung 

auf der Haut haftet. 


BEWEGUNG! 

01 

01 Die geräusch- und bauraumoptimierte Antriebseinheit 

im Herzen des wiederverwendbaren Aktivators 

Die Antriebseinheit für die Mikrokolbenpumpe, die aus einem kleinen Elektromotor 

mit einem Planetengetriebe besteht, wurde von Bühler Motor zusammen mit Sensile 

Medical speziell für dieses Produkt entwickelt und wird auch von Bühler Motor in 

Serie produziert. Auch an der Entwicklung der Schnittstelle zwischen der Antriebseinheit 

im wiederverwendbaren Aktivator und dem Mikrokolben im Einweg-Einsatz 

war Bühler Motor beteiligt. Der durch Sensile zum Patent angemeldete Einrast- 

Mechanismus sorgt für eine sichere und zuver lässige Verbindung zwischen 

Antriebseinheit und Mikrokolbenpumpe. 

ANFORDERUNGEN AN DIE ANTRIEBSEINHEIT 

Mit der ersten Umdrehung des Motors aktiviert die Bühler Motor Antriebseinheit den 

Mechanismus der Infusionsnadel, pumpt das Medikament aus dem Flüssigkeitsreservoir 

zur Infusionsnadel und sorgt für die Medikamentenabgabe an den Patienten. 

FRIZLEN Brems- und Anlasswiderstände 

sorgen weltweit für Dynamik 

bei Hub- und Fahrantrieben in 

Krananlagen, im Logistikbereich 

sowie bei mobilen Systemen 

im Hafenbereich und Offshore. 

Leistungen von 10 W bis 500 kW 

Bis IP67, mit UL / CE 

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"WIR ENTWICKELTEN EINE 

KUNDENSPEZIFISCHE 

ANTRIEBSLÖSUNG TROTZ 

EHRGEIZIGEM 

KOSTENZIEL" 

Sabrina Brod, 

Project Manager 

Healthcare Solutions, 

Bühler Motor GmbH 

02 


Einen optimal an die Kundenforderungen 

angepassten Antrieb innerhalb 

eines engen Kostenrahmes zu 

realisieren war sicher eine der großen 

Herausforderungen bei der Entwicklung 

des Antriebs für das medizinische 

Gerät. Möglich wurde das durch die 

sehr enge Zusammenarbeit mit dem 

Kunden und seinem Entwicklerteam. 

Wöchentliche Telefonkonferenzen aber 

auch häufige Treffen Face-to-Face vor 

allen wichtigen Meilensteinen bzw. 

Design Freezes waren selbstverständlicher 

Bestandteil. 

"DIE ANTRIEBSEINHEIT 

VON BÜHLER MOTOR IST 

EIN KERNELEMENT 

UNSERES TRAGBAREN 

INFUSIONSGERÄTS" 

Timon Rickenbacher, 

Projektleiter bei 

Sensile Medical 

Vor der detaillierten Entwicklung der 

Antriebseinheit für die SC2Wear 

-Infusionspumpe wurde nach dem 

idealen Entwicklungs- und Produktionspartner 

innerhalb einer Evaluationsphase 

gesucht. Aufgrund der 

guten Kommunikation und der 

Möglichkeit, im Raum Deutschland die 

Antriebseinheit entwickeln zu können, 

war der Entscheid, dies mit der Firma 

Bühler Motor anzugehen, schnell 

gefällt. Die Antriebseinheit als 

Unterbaugruppe mit Motor-, Getriebeund 

Interface von Bühler Motor aus 

einer Hand überzeugt. 


Für den diskreten Einsatz des Geräts am Patienten, wurde bei Bühler Motor besondere 

Sorgfalt auf die Entwicklung eines geräuscharmen Planetengetriebes gelegt. 

Um die höchsten Qualitätsstandards zu gewährleisten, erfolgt der Mikro-Spritzguss 

der Planetenräder, Planetenträger und des Ritzels am Standort Monheim in 

Deutschland. Hier befindet sich das Bühler eigene Kompetenzzentrum für diese 

Prozesse, und die Nähe zur Entwicklung in Nürnberg sorgt für kurze Kommunikationswege. 

Die konsequente Einhaltung der Normen EN 60601-1 und EN ISO 13485 spielte 

während des ganzen Entwicklungsprozesses eine führende Rolle. In den nach 

dem neuesten Stand der Technik ausgestatteten Bühler eigenen Testlaboren galt 

es, kritische Tests zu bestehen – u. a. in Sachen Temperaturbeständigkeit, Stoßfestigkeit 

und Geräuschentwicklung. Bühler Projektqualitätsingenieure begleiteten 

die Entwicklungsteams während des gesamten Prozesses von der Konzeption 

über die Entwicklung bis hin zur Industrialisierung. 

Der eingeschränkte Bauraum gehörte zu weiteren Herausforderungen bei der 

Entwicklung des Antriebes. Das Ergebnis: Ein Getriebemotor mit einem Außendurchmesser 

von nur 15 mm und ein Planetengetriebe, das einer Axiallast von 

0,5 kg dauerhaft standhält. Die Planetenräder z. B. weisen einen Durchmesser 

von nur 4 mm auf. 

Die Mikrokolbenpumpe von Sensile Medical besitzt ein Hubvolumen von 10 µl, 

etwa ein Fünftel des Volumens eines Wassertropfens. Bei jeder Umdrehung wird 

mit der Antriebseinheit von Bühler ein winziges Tröpfchen aus dem Flüssigkeitsreservoir 

abgezogen und unter die Haut abgegeben. 

ALLE ENTWICKLUNGSZIELE ERREICHT 

Das Haupt-Entwicklungsziel war es, die bestmöglichen Funktionen im Hinblick auf 

Qualität, Sicherheit und einfache Handhabung zum Preis eines Einwegprodukts zu 

realisieren. Der bei Bühler Motor gelebte Entwicklungsgrundsatz „Design to Cost“ 

spielte daher auch eine wichtige Rolle bei der Entscheidung für Bühler Motor als 

Partner. 

Nur die enge Zusammenarbeit zwischen SC Pharmaceuticals, Sensile Medical 

und Bühler Motor ermöglichte es, die Produktentwicklung erfolgreich in einem 

eng begrenzten Zeitrahmen durchzuführen. Bereits ein Jahr nach der Angebotsanfrage 

wurden Musterantriebe geliefert. Zweieinhalb Jahre nach der Angebotsanfrage 

werden die Antriebseinheiten in Serie bei Bühler Motor in Mexico gefertigt. 

Bilder: Bühler Motor, Sensile Medical 

www.buehlermotor.de 

02 Der in dem medizinischen Gerät verbaute 15-mm-Getriebemotor 


NIEDERSPANNUNGSMOTOR GOES DIGITALISIERUNG 

Mit der nächsten Motorengeneration Simotics SD 

(„Severe Duty“) bietet Siemens ein Digitalisierungspaket 

für zukünftige Herausforderungen der 

Antriebstechnik. Basis dafür ist ein kompakter 

Grauguss-Niederspannungsmotor mit hoher 

Leistungsdichte. Aufgrund ihrer hohen Widerstandsfähigkeit 

sind die Motoren für Anwendungen unter 

erschwerten Umgebungsbedingungen geeignet, z. B. 

in der petrochemischen oder der allgemeinen 

Prozessindustrie. Sie erfüllen die Wirkungsgradanforderungen 

der Effizienzklassen IE3, IE4 und IES2. Das 

Smart Motor Concept ermöglicht eine einfache 

Analyse der Zustandsdaten des Motors in der 

Mindsphere mit weltweitem Zugriff. Der Data-Matrix-Code auf dem Motor ermöglicht eine 

maschinenlesbare Identifizierung des Motors und einen schnellen Zugriff auf Motorinformationen 

für eine einfache Inbetriebnahme und Ersatzteilbestellung. Zudem sind durch den Einsatz eines 

digitalen Zwillings z. B. 2D-Zeichnungen und 3D-Modelle verfügbar. 

SPINPLUS 

AN LEICHTIGKEIT 

KAUM ZU ÜBERBIETEN 

Leicht und schlank präsentiert 

sie sich und ist die 

ideale Präzisionskupplung 

für hochdynamische Anwendungen. 

www.siemens.com 

EINFACHES ANTRIEBSSYSTEM FÜR ROLLENBAHNEN 

Ein modulares Antriebssystem für Rollenbahnen 

ist EC Drive S von SEW-Eurodrive. 

Es wurde für den Leistungsbereich in der 

Leichtlastfördertechnik optimiert und 

kann in der staudrucklosen Förderung 

ebenso zum Einsatz kommen wie in der 

Positionierung von Fördergütern. Das 

System verfügt über integrierte Inkrementalgeber 

im Motor, was zusätzliche 

Sensoren, z. B. in Eckumsetzern oder 

Drehtischen, überflüssig macht. Es bietet 

40 W Dauerleistung und ist mehr als 250 % 

überlastfähig. Dabei kombiniert es ein 

beidseitig gelagertes Planetengetriebe mit 

einem effizienten Permanentem-Magnetmotor. Der Motorschutz wird über einen Thermistor 

realisiert, d. h. der Anwender kennt immer die aktuelle Temperatur des Motors. Ein elektronisches 

Typenschild ermöglicht eine automatische Inbetriebnahme der Antriebe. Die Motoransteuerung 

kann über Profinet IO, Ethernet IP, Modbus TCP oder Ethercat als auch binär umgesetzt werden. 

I/O-Module ergänzen das Antriebssystem. 

www.sew-eurodrive.de 

GEROTORMOTOREN FÜR LEICHTE UND MITTELSCHWERE LASTEN 

Die Gerotormotoren der Xcel-Serie von Eaton mit 

niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment sind für 

Anwendungen bei niedriger und mittelschwerer Last 

zur Optimierung der Leistung und Zuverlässigkeit 

ausgelegt. XL2- und XL4-Motoren haben eine Drei-Zonen-Konstruktion, 

die einen bidirektionalen Betrieb 

ermöglicht und über einen Gehäuseleckölanschluss 

verfügt, der die Beständigkeit gegenüber Druckspitzen 

verbessert. Die Motoren eignen sich besonders für 

Anwendungen mit spezifischen Konstruktionsanforderungen. 

Die Serie bildet eine Ergänzung zur 

Char-Lynn-Premium-Serie. Dabei wird nur ein einziger 

Zulieferer für alle Motorleistungsstufen benötigt. Die Motoren bieten die gängigsten Optionen für 

Wellen, Anschlüsse, Lager und Schluckvolumen zur Erleichterung und Verkürzung des Entwicklungsprozesses. 

XL2-Motoren eignen sich optional für integrierte Ventile und bilden so eine platzund 

gewichtssparende Alternative für separate Steuerblöcke. 

www.eaton.com/hydraulics 

Egal ob präzise positioniert, 

bestückt oder gemessen wird 

– das Leichtgewicht fühlt sich 

überall zu Hause. 

SCHMIDT-KUPPLUNG 

GmbH 

www.schmidt-kupplung.com


– KEINE KOMPROMISSE 


Es sind die vier Antriebsarten Pneumohydraulik, 

Elektromechanik, Pneumatik und Hydraulik, die 

für kombinierte Weg-/Kraft-Operationen, zum 

Beispiel in Pressen, in Frage kommen. Das Ziel 

des Maschinenbauers: den für seine jeweilige 

Anwendung in jeder Hinsicht effizientesten 

Presskraft-Antrieb zu finden. Das geht ohne 

Kompromisse, wenn der Antriebslieferant alle 

vier Technologien beherrscht. 

Unter dem Dach der Tox Pressotechnik GmbH & Co. KG befinden 

sich heute die Unternehmensbereiche: Komponenten 

(Antriebe, Steuerungen, Sensorik und Software für 

Prozesse und Qualitätssicherung), Systeme (Pressen-Baukasten 

von 2 bis 2 000 kN, Hand-, Maschinen-und Roboterzangen), 

Verfahren (Tox-Clinch-Technologie, Niet-Technologie und Funktionselemente-Technologie). 

Mit seinem Antriebsprogramm mit 

Pneumohydraulik, Elektromechanik, Pneumatik und Hydraulik 

bietet Tox Pressotechnik Maschinenbauern energie- und bearbeitungseffiziente 

Lösungen für jeden Anwendungsfall. 

PNEUMOHYDRAULIK – GERINGER 

ENERGIEEINSATZ, HOHE LEISTUNGSDICHTE 

Mit der Entwicklung des Tox-Kraftpakets etablierte das Technologie-Unternehmen 

ab Ende der 70er Jahre das Prinzip der Pneumohydraulik 

bei industriell und universell einsetzbaren Antriebs- 

JEDE DER VIER ANTRIEBSARTEN 

FINDET ÜBER IHRE SPEZIELLEN 

EIGENSCHAFTEN AUCH ZU 

KÜNFTIG IHRE ANWENDUNGEN 

Einheiten für kombinierte Weg-/Kraft-Operationen. Heute gibt es 

ein breites Programm an Standard- und Sonderausführungen, die 

in allen Bereichen der produzierenden und montierenden Industrien 

zum Einsatz kommen. Mit den beiden Baureihen Line-Q und Line- 

X werden Presskraftbereiche von 10 bis 1 700 kN abgedeckt, wobei 

sich die Anwendungen von der Blechbearbeitung über das Ein- 



01 

01 Der Aufbau des pneumohydraulischen 

Antriebs 

02 Systemaufbau des 

Antriebs Tox-Electric-Drive 

02 

pressen von Montage- und Funktionselementen oder das Stanzen 

von Verpackungen bis hin zum Einsatz in der Lebensmittel industrie 

erstrecken. 

Im Zeitraum von fast 40 Jahren wurden von den Antriebs - 

zy lindern Tox-Kraftpaket mehr als 150 000 Einheiten produziert 

und weltweit installiert. Die Vorteile der pneumohydraulischen 

Antriebstechnik liegen im vergleichsweise einfachen Aufbau der 

kompakten und extrem robusten Zylindersysteme, der einfachen 

(An-)Steuerung, dem geringen Energieeinsatz bei sehr hoher Leistungsdichte, 

und schließlich der bewiesenen Zuverlässigkeit über 

Millionen Arbeitshübe. 

Außerdem zeichnen sich die Antriebszylinder durch einen geschlossenen 

Öl- und Arbeitskreislauf aus, und sie werden ganz einfach 

durch die sowieso vorhandene Druckluft und nicht über ein 

aufwendiges Hydraulikaggregat betrieben. Sie lassen sich leicht in 

Konstruktionen integrieren, sind einfach zu installieren, benötigen 

nur minimale Wartung, können je nach Bedarf mit sehr hohen 

Hubfrequenzen arbeiten und funktionieren betriebssicher. 

Mittels optionalem Zubehör hinsichtlich der Eigenparametern 

(Druck, Hub) sowie der relevanten Ergebnisparameter (Kraft, Weg, 

Positionen) sind sie zu überwachen und nachzusteuern. Die beiden 

Baureihen ergeben, gerechnet ohne Aufbauvarianten, bereits ein 

breites Spektrum von rund 5000 Ausführungen. So steht für buchstäblich 

jeden denkbaren Anwendungsfall auch der ideale Presskraftantrieb 

zur Verfügung. 

ELEKTROMECHANIK – FEINFÜHLIG 

REGELN UND STEUERN 

Die zunehmenden Anforderungen aus der Serienproduktion z. B. 

aus der Automobilindustrie führten Anfang des 21. Jahrhunderts 

zur Entwicklung elektromechanischer Servoantriebe der Baureihe 

Tox-Electric-Drive. Ausgehend von einer fortschreitenden Elektrifizierung 

in den Produktionsbetrieben sowie den Forderungen nach 

belegbarer Prozesssicherheit für eine maximale und dokumentierte 

Produktqualität, gilt es die Kraft-/Weg-Operationen für Presskraft- 

Machen Sie Ihrer Maschine Beine.... 

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Tecnotion GmbH 

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04 

03 


03 Eine Pneumatikpresse Tox-Fine-Press PFHL 


04 Pneumohydraulik-Aggregat Typ X-KT- 

System mit einem Übersetzer X-ES und zwei 

Hydraulikzylindern HZL 

"MIT UNSEREM TOX- 

KRAFTPAKET GARAN- 

TIEREN WIR EINE LEBENS - 

DAUER VON 10 

MILLIONEN HÜBEN" 

Dr.-Ing. Wolfgang Pfeiffer, 

Geschäftsführer, 

Tox Pressotechnik 

Die Pneumohydraulik, das Tox-Kraftpaket, 

ist eine Entwicklung unseres 

Hauses. Der Antrieb ist extrem 

robust dank seiner Elastizität in der 

Kraftwirkung. Er ist wartungsarm, 

schnell und einfach im Aufbau. Er ist 

überlastsicher bis zum Stillstand. Er 

ermöglicht hohe Hubfrequenzen, 

und nach Erreichen der Endkraft 

bedarf er keiner weiteren Energieaufnahme. 

Wir garantieren 10 Millionen 

Hübe. Neue Komponenten testen wir 

über 20 Millionen Hübe. Die 

Zuverlässigkeit und Unverwüstlichkeit 

dieser Antriebe bestätigen uns 

unsere Kunden immer wieder. 

Antriebe feinfühlig zu regeln und zu steuern, um reproduzierbare Prozessabläufe darstellen 

zu können. Die Elektromechanik bietet dafür ideale Voraussetzungen, denn über die 

E-Motoren und deren Stromversorgung / Servocontroller plus die Software sind nun die 

Schnittstellen klar zu definieren und damit ist die Einbindung in übergeordnete Steuerungs-, 

Qualitätssicherungs- und auch Kommunikations-Netzwerke gewährleistet. 

Die Antriebe Tox-Electric-Drive gibt es heute in der bewährten Standard-Bauform 

EPMS, der Kompaktversion EPMK (optional auch mit Sicherheitsbremse) und EPMR 

(ausgelegt als kurz bauende Roboterzangen-Antriebe). Neu sind die Baureihen EQ-K und 

EX-K (jeweils mit oder ohne Sicherheitsbremse), EX-F (bis zu 800 mm/s schnell) sowie 

EPMR 500 und 700 (speziell ausgelegt für Clinch-/Niet-Operationen). Der mechanische 

Teil des Antriebs basiert je nach Bauweise und Leistung auf einer Kugelumlaufspindel 

bzw. einer Planetengewindespindel und ist über einen Riementrieb und ein Getriebe mit 

dem Servomotor gekoppelt. 

Die elektromechanischen Antriebe Tox-Electric-Drive gibt es im Kraftbereich von 2 bis 

100 kN (EQ-K) bzw. von 10 bis 200 kN (EX-K) oder auch mit Presskräften bis 1 000 kN 

(EPMK). Je nach Auslegung finden sie als Pressen-, Maschinen- oder Zangenantriebe 

Verwendung. 

PNEUMATIK- ODER HYDRAULIKANTRIEBE – IMMER AKTUELL 

Mehr als eine Abrundung stellen rein pneumatische Antriebe von Tox Pressotechnik 

deshalb dar, weil sie den jeweiligen Anforderungen entsprechend konzipiert und ausgelegt 

sind. Manchmal ist weniger einfach genug, um zuverlässig und prozesssicher sowie 

effi zient und wirtschaftlich arbeiten zu können. 

Aus diesem Grund weisen die Tischpressen Tox-Fine-Press vom Typ PFHL pneumatische 

Antriebe auf und selbiges gilt für die kombinierte Spann- und Bearbeitungseinheit 

Tox-Kraft-Kurver, mit der in einem Arbeitshub z. B. zwei Blechteile fixiert und zusammengespannt 

sowie gestanzt werden. 

Als nach wie vor relevante Antriebs-Alternative sind auch Hydraulikzylinder im Lieferprogramm 

von Tox Pressotechnik enthalten. Diese sind einzeln erhältlich oder integriert 

in Tox-KT-Systemen. Oftmals ist es technisch eben von Vorteil, etwa bei sehr engen Bauräumen 

oder aufgrund baulicher Gegebenheiten, für einen benötigten hydraulischen Antrieb 

eine getrennte Anordnung von Arbeitsteil (Zylinder) und Aggregat zu wählen. Mit 

dem Tox-KT-System bietet das Unternehmen praxisgerechte Lösungen, bei denen der 

Zylinder und das Aggregat getrennt voneinander zu installieren sind und trotzdem die 

volle Leistung und Arbeitsdynamik verfügbar ist. 

Geht es in Maschinen um Antriebe für kombinierte Weg-/Kraft-Operationen, bietet Tox 

Pressotechnik hierfür alle verfügbaren Antriebstechnologien – auch in Kombination. Der 

Kunde bzw. die Anwendung entscheidet über die Auswahl. 

www.tox-de.com 



RUHIG SERVOMOTOREN: BEI HOHER REGELGÜTE 

www.baumueller.de 

Die DSH1-Baureihe von Baumüller bietet Servomotoren für High-Precision-Anwendungen. 

Diese haben ein besonders niedriges Rastmoment und erreichen damit eine sehr hohe 

Regelgüte. Ein typisches Einsatzgebiet z. B. im Handling- und Roboterbereich sind Schweißroboter, 

die Bauteile mit einer exakten, hochwertigen Schweißnaht fertigen. Ebenso 

eignen sie sich z. B. für Etikettendruckmaschinen, die eine gleichbleibend hohe, reproduzierbare 

Druckqualität erreichen müssen. Der maximale Drehzahlbereich der Motoren, die 

in den Baugrößen 45 bis 100 verfügbar sind, liegt bei 6000 min -1 bei Nennleistungen in der 

selbstgekühlten Ausführung bis 10 kW. Die neuen Modelle sind in die aktuelle DS-Servomotoren-Palette 

des Herstellers integriert. Einem Baukastensystem folgend, sind die 

mechanischen Schnittstellen und die Anschlusstechnik analog zu den bestehenden 

Motoren ausgeführt. 

UMRICHTER DRAHTLOS STEUERN 

Die Frequenzumrichter VLT HVAC Drive, Aqua Drive und 

Automation Drive von Danfoss gibt es nun mit dem drahtlosen 

HMI-Modul VLT Wireless Communication Panel LCP 103. In 

Verbindung mit der App My Drive Connect ermöglicht es das 

Modul, auf Tablets und Smartphones die gleiche Funktionalität 

wie das vollgrafische Local Control Panel LCP 102 abzubilden 

– nur ohne drahtgebundene Verbindung. Durch die auf dem 

Bildschirm des Mobilgeräts abgebildete Oberfläche bieten sich 

zudem mehr Möglichkeiten zur 

Visualisierung, z. B. die Anzeige von 

Statusmeldungen, ein Quickmenü 

für die einfache Inbetriebnahme, 

Parametrierung, Alarmprotokolle 

und eine Reset-Funktion. Das 

Modul nutzt Standard-Wlan-Technologie 

und WPA2-Sicherheits-Features. 

Es kommuniziert über eine 

Punkt-zu-Punkt-Verbindung. 

Vorteile bringt das Modul auch bei 

Anwendungen, bei denen der 

Antrieb schwer zugänglich ist, z. B. 

in Kranen, Hebezeugen, Aufzügen 

oder HVAC-Anwendungen. 

www.danfoss.de 

www.hatz-diesel.com 

DIEMODERNEN KRAFTPAKETE 

DER HATZ H-SERIE 

EU 

STAGE 

ENGINEERED FOR 

• Drei- und Vierzylinder-Turbodieselmotoren mit 

Bosch Common-Rail-Technologie 

• 46 oder 62 kW max. Leistung, 1,5 oder 2Liter Hubraum 

• Kompakte Einbaumaße bei nur 133 oder 152 kg Gewicht 

• HöchsteKraftstoffeffizienz ihrer Klasse 

• Premium-Komponenten, made in Germany 

TROMMELMOTOR FÜR HOHEN DURCHSATZ 

VON FÖRDERGÜTERN 

Einen Synchron-Trommelmotor für Bandfördersysteme mit einer 

Leistung bis 1,1 kW hat Interroll herausgebracht. Er bietet ein 

hohes Drehmoment und eine sehr starke Bandzugskraft. So ist 

er besonders geeignet für hohen Durchsatz von Fördergütern. 

Der Motor ermöglicht Bandgeschwindigkeiten bis 3,34 m/s und 

bewältigt auch steile Beschleunigungs- und Abbremsrampen. 

Der Antrieb ist auch für die hygienesensible Lebensmittel- und 

Pharma-Industrie geeignet: Er ist komplett aus Edelstahl 

gefertigt, Konstruktion und Design des vollständig geschlossenen 

Antriebs entsprechen den EHEDG-Richtlinien. Außerdem sind 

seine Materialien nach Vorgaben der USDA/FDA und der 

EU-Verordnung EG 1935/2004 zertifiziert. Die Motoren weisen 

einen Leistungsverlust von nur 9 % auf. Ein aus gehärtetem Stahl 

gefertigtes Planetengetriebe überträgt bis zu 95 % der verfügbaren 

Leistung direkt auf das Fördersystem und reduziert so den 

Energiebedarf deutlich. 

www.interroll.com 

CREATINGPOWER SOLUTIONS. 

Hatz.indd 1 22.06.2017 07:37:30



DAS GETRIEBEPRINZIP 

FÜR DIE MECHATRONIK? 

Als die Grundlage des Harmonic-Drive-Getriebes 

in der Mitte des letzten Jahrhunderts entwickelt 

wurde, war Mechatronik noch kein Thema im 

Maschinenbau. Heute ist dieses Getriebeprinzip 

wichtiger Bestandteil vieler mechatronischer 

Lösungen. Es war seiner Zeit voraus und ist jetzt 

aktueller denn je. 

Autor: Bernhard Wührl, Harmonic Drive AG, Limburg 

Bei einer Vielzahl von Möglichkeiten schnell das richtige Produkt 

zu finden, ist eine anspruchsvolle Aufgabe. Für jedes 

mechatronische Produkt und jede Anwendung sind die 

wichtigsten Anforderungen und Eigenschaften definiert. 

Basierend auf einer idealen Kombination aus Mechanik, Elektronik 

und Software soll es anwendungsspezifisch anpassbar sowie kompakt 

aufgebaut sein und darüber hinaus den geringsten Aufwand 

beim Anwender verursachen. Diese Anforderungen bilden die 

Grundlage für die Entwicklung und Weiterentwicklung von Harmonic- 

Drive-Produkten. 

DAS HARMONIC-DRIVE-PRINZIP 

Das Harmonic-Drive-Getriebe gehört zur Gruppe der Wellgetriebe. 

Der elliptische Wave Generator als angetriebenes Teil verformt 

über das Kugellager den Flexspline, der sich in den gegenüberliegenden 

Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten 

Circular Spline im Eingriff befindet. Mit Drehen des Wave 


01 

01 Aufbau des Getriebes nach dem Harmonic-Drive-Prinzip 

Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der 

Flexspline zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich während einer 

halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular 

Spline um einen Zahn und während einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne. Bei fixiertem 

Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb. 

Die Eigenschaften im Vergleich zu konventionellen Getriebetechnologien lassen sich so zusammenfassen: 

Sie sind kompakt (hohe Momentendichte i = 30 bis 300), leicht (mehrere Faktoren 

leichter), präzise (Wiederholgenauigkeit < 5 Winkelsekunden), lebensdauerspielfrei und 

sie können generell mit Hohlwelle ausgelegt 

werden. 

"UNSERE GETRIEBE BIETEN 

DIE BASIS FÜR DIE 

BENÖTIGTEN MECHANISCHEN 

GRUNDEIGENSCHAFTEN 

MECHATRONISCHER 

PRODUKTE" 

Bernhard Wührl, 

Gesamtvertriebsleiter, 

Harmonic Drive AG 

Durch das Zusammentreffen vieler 

Vorteile unserer Harmonic-Drive- 

Getriebe ist die Robotik mit ihrem 

mechatronischen Anspruch und den 

benötigten bewegten Achsen eine 

Domäne für dieses Prinzip. Gerade 

In der aktuell im Fokus stehenden 

kollaborativen Robotik bewährt sich 

unser Getriebeprinzip im idealen 

Zusammenspiel mit Motor, Bremse, 

Sensorik und der intelligenten 

Auswertung durch Software. 


Durch diese Eigenschaften entstehen 

zahlreiche Vorteile des Harmonic-Drive- 

Prinzips in den unterschiedlichsten Anwendungen. 

Diese Vorteile kommen zur Geltung 

in Anwendungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen, 

vor allem im Reversierbetrieb 

(präzise und spielfrei), in mobilen Systemen 

oder bewegten Achsen (geringes 

Gewicht), bei begrenzten Einbausituationen 

(Kompaktheit), wenn eine Durchführung 

benötigt wird (Hohlwelle) und wenn kleine 

Baugrößen verlangt werden (ab 5 mm 

Außendurchmesser verfügbar). 

Die typischen Marktsegmente des Harmonic-Drive-Getriebes 

sind Robotik, Werkzeugmaschinen, 

Luft- und Raumfahrt, Medizintechnik 

und Optik. In vorgenannten Marktsegmenten 

wird mindestens einer der Vorteile 

aus dem Harmonic-Drive-Prinzip benötigt. 

In der Robotik beispielsweise kommt es auf 

Genauigkeit, Spielfreiheit, geringes Gewicht, 

Baugröße und in vielen Fällen auch auf das 

Vorhandensein einer Hohlwelle an. 

MECHATRONIK IM BESTEN SINNE 

Durch die individuellen Bedürfnisse, z. B. in 

Pick-and-Place-Anwendungen oder in der 

medizinischen Anwendung, entstehen unterschiedlichste 

Bauformen und Kombinati- 

ANTRIEBS- UND 

SYSTEMLÖSUNGEN 

FÜR WERKZEUG- 

MASCHINEN 

DREHTISCH- 

ANTRIEBE 

Denox® DT 

MOTOR 

GETRIEBE 

EINHEIT 

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200% 

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100% 

50% 

0% 

Planetengetriebe 

Harmonic 

Drive 

Beispielhafter Vergleich 

Gewicht/Baugröße/Moment pro cm 3 

100% 100% 100% 

27% 

36% 

m V Mp/V 

Planetengetriebe 

Harmonic Drive 

02 Ein beispielhafter Vergleich: Planetengetriebe mit 

Harmonic-Drive-Getriebe 

291% 

i Tr m V Mp/V 

2-stufig 100 32 Nm 2 kg 0,0214 cm 3 1 498 Nm/cm 3 

1-stufig 100 36 Nm 0,54 kg 0,0078 mm 3 4 359 Nm/cm 3 

Verhältnis 4/1 3/1 1/3 

02 

onen. Vor allem die benötigte Sensorik hängt vom speziellen Einsatzfall 

ab. Es gibt jedoch immer eine Konstante, das Harmonic- 

Drive-Getriebe. 

Durch die über Jahrzehnte entwickelten Abwandlungen kann 

dieses entweder besonders flach, mit extra großer Hohlwelle und 

mit unterschiedlichsten Lagern eingesetzt werden. Dabei bleibt es 

immer spielfrei, hochgenau, äußerst kompakt und leicht. In Robotikanwendungen 

bildet meist die geschlossene Roboterstruktur das 

Gehäuse, in das die aufeinander abgestimmten Komponenten (Getriebe, 

Motor, Sensorik, Bremse, Elektronik) hochintegriert sind. 

Vor allem die Spielfreiheit ist in diesen Anwendungen von 

elementarer Bedeutung. Sie ist Voraussetzung für die Regelbarkeit 

und hat damit erheblichen Einfluss auf benötigte Funktionalitäten 

wie Sicherheit, Genauigkeit und Dynamik. Fast genauso 

wichtig wie die Spielfreiheit sind die Kompaktheit und das Gewicht. 

Jedes Gramm das durch die verbauten Komponenten in 

die Konstruktion eingebracht wird, geht von der produktiv nutzbaren 

Traglast ab. 

Dies gilt für den gesamten mechatronischen Aufbau. Ist das 

Getriebe schwer, so muss es mitbewegt werden und benötigt einen 

größeren Motor. Dieser benötigt eine leistungsfähigere Elektronik, 

welche somit eine höhere Verlustleistung hat. All das führt 

wieder zu größeren Strukturen womit sich der Kreis schließt. 

Auch im Sinne der Energieeffizienz ist es sinnvoll, bewegte 

Komponenten so leicht wie möglich auszuführen. Dadurch verringert 

sich der Energieverbrauch im Betrieb auf ein nötiges Minimum, 

und der Roboter, oder auch andere bewegte Kinematiken, 

können energieeffizient betrieben werden. 

Hier vereinen sich letztlich die drei Hauptthemen der letzten 

zehn Jahre mit einer Philosophie, welche in den letzten 20 Jahren, 

immer mehr an Bedeutung gewonnen hat: Energieeffizienz, Industrie 

4.0 und kollaborative Roboter sind ohne mechatronische 

Konstruktionsansätze und Produkte nicht realisierbar. Die Harmonic-Drive-Getriebe 

spielen dabei eine essenzielle Rolle, da sie 

die Basis für die benötigten Grundeigenschaften bieten. Es gibt 

derzeit keine andere Getriebetechnologie, welche diese in so 

idealer Weise vereint. 

Bilder: Harmonic Drive AG 

www.harmonicdrive.de 


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MASSGESCHNEIDERTE KUPPLUNGEN 

FÜR MOTOREN-PRÜFSTÄNDE 

Die hochelastischen 

Tok-Kupplungen von 

Reich sind auf die 

Anforderungen von 

Motorenherstellern 

und Prüfstandsbetreibern 

ausgerichtet. 

Kupplungen und 

Kupplungswellen 

werden auf die 

Motoren genau 

abgestimmt. Mit 

Drehzahlen bis 

10 000 min -1 sind sie 

speziell für Prüfstände 

geeignet, auf denen Verbrennungsmotoren getestet werden. Die 

Kupplungen werden zwischen Motor und Dynamometer eingesetzt 

und weisen eine hohe Drehelastizität sowie eine Drehmomentkapazität 

von 100 bis 70 000 Nm auf. Dadurch sind sie für 

ein breites Spektrum an Motoren geeignet. Die Baureihe umfasst 

Größen für einen Drehmomentbereich von ca. 1 600 bis 

1 40 000 Nm. Das Modell Tok 910.1 etwa wurde speziell für große 

Gasmotoren bis zu einem Leistungsbereich von 4 500 kW 

entwickelt. Es wird in Energieerzeugungsanlagen zwischen Motor 

und Generator eingesetzt. Die hochelastischen Kupplungen 

verschieben kritische Eigenfrequenzen des Antriebsstrangs 

unterhalb der Betriebsdrehzahl. 

www.reich-kupplungen.de 

LEISTUNGSSTÄRKERES 

22-MM-PLANETENGETRIEBE 

Portescap hat mit dem R22HT ein 22-mm-Planetengetriebe mit 

hohem Drehmoment herausgebracht. Es verfügt über ein 

Getriebedesign komplett aus Metall und spezielle Zahnräder, die 

ein Dauerdrehmoment bis 3,7 Nm und Wirkungsgrade von 62 bis 

82 % bei einer empfohlenen Maximaldrehzahl von 12 000 min -1 

bieten. In einem gewissen Nennleistungsbereich kann es auch 

mit höheren Werten für Maximaldrehzahl und Geschwindigkeit 

betrieben werden. Das Getriebe kann eine doppelt so hohe 

Drehzahlausgabe erreichen wie vorausgegangene Produkte und 

ist mit zwei bis vier Stufen mit Verhältnissen von 10,9:1 bis 

850,3:1 erhältlich. Zum Einsatz kommt es z. B. in elektrischen 

Greifern, medizinischen Analysegeräten, Fensterlüftungsaktuatoren, 

medizinischen Geräten für die Physiotherapie oder 

Kameraaktuatoren. 

Mit seinem 

hohen Wirkungsgrad 

eignet es 

sich für batteriebetriebene 

Geräte. Es ist mit 

den Motoren mit 

Durchmessern 

von 22 bis 25 mm 

der Reihen DC 

und BLDC des 

Herstellers 

kompatibel. 

www.portescap.com 

SPIELFREIE, ZUVERLÄSSIGE SERVOKUPPLUNGEN 

Wellenkupplungen in Servoachsen unterliegen je nach Anwendungsfall ganz unterschiedlichen 

Anforderungen. Deshalb bietet Mayr Antriebstechnik ein sehr breites und ausgereiftes 

Produktportfolio und hat verschiedene Metallbalg-, Elastomer- und Lamellenpaketkupplungen 

im Programm. Ganz aktuell hat das Unternehmen seinen Standardbaukasten 

um zahlreiche neue Nabenausführungen und Zwischenhülsen ergänzt. Das intelligente 

Baukastensystem sorgt für eine hohe Verfügbarkeit und kurze Lieferzeiten bei Standardbauteilen. 

Darüber hinaus rüstet sich der Hersteller für die Zukunft und reagiert mit neuen, 

modernen Fertigungsmethoden und einem optimierten internen Handling auf die stetig 

wachsenden Herausforderungen. 

www.mayr.com 

Die neuen Baugrößen der 

Typen MPR und MPG sind da! 

Spielarme Planetengetriebe von VOGEL 

mit einem max. Beschleunigungsmoment 

von bis zu T 2bzul 

= 4600 Nm 

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Stattmannstraße 1 · 72644 Oberboihingen 

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Fax. +49 70 22 60 01-250 

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P 


VOLLE POWER 

– HALBES GEWICHT 


Situationen, in denen es auf jede Sekunde und 

auf erstklassiges Equipment ankommt: Hilfe 

nach Verkehrsunfällen, Hilfe nach Katastrophen. 

Robuste, wirkungsvolle Rettungsgeräte, wie 

mobile Spreizgeräte und Scheren, sind dann 

unverzichtbar. In diesen spielen Planetengetriebe 

eine entscheidende Rolle. 

Leistungsstarke Rettungsgeräte gehören seit Jahrzehnten zu 

den unverzichtbaren Hydraulik-Werkzeugen der Feuerwehren. 

Die Bilder sind eindrücklich: Aufgeschnittene PKWs am Stauende, 

aus denen eingeklemmte Unfallopfer gerettet wurden, 

aufgeschnittene Waggons nach dem Zugunglück, aufgespreizte 

Stahltüren für den Zugang nach der Gasexplosion. Herkömm liche 

Lösungen weisen allerdings einige Nachteile und Einschränkungen 

auf: Konventionelle Hydraulikaggregate als Antrieb müssen zunächst 

aufgebaut und in Betrieb genommen, Hydraulikschläuche 

angeschlossen werden, bevor die Hilfe einsetzen kann. Das kostet 

Zeit. Das Equipment raubt viel Platz im Fahrzeug, es ist schwer und 

in der Reichweite an die Zugänglichkeit gebunden und auf die 

Länge der Hydraulik-Schläuche begrenzt. 

KEIN KOMPROMISS BEI DER LEISTUNG 

Diese Einschränkungen veranlassten Lukas Hydraulik in Erlangen, 

ein führender Anbieter solcher Geräte, eine mobile Lösung zu entwickeln. 

„Kein Kompromiss bei der Leistung, tragbar, von einer 

DIE AUFGABENSTELLUNG, HOHE 

KRÄFTE AUF KLEINSTEM BAU- 

RAUM ZU ÜBERTRAGEN, KÖNNEN 

PLANETENGETRIEBE ERFÜLLEN 

Person zu bedienen“, so benennt Entwicklungsingenieur Dietmar 

Lindner die grundlegenden Anforderungen des Lastenhefts. Die 

Strategie zum Ziel: Mit einem starken Elektromotor, gespeist durch 

einen Hochleistungsakku, die Hydraulik-Pumpe antreiben. 

„Sehr schnell wurde deutlich, dass man die sehr hohe Drehzahl 

des Elektromotors der Hydraulikpumpe nicht zumuten kann, das 


OWER 

01 Flexible und mobile Rettungsgeräte 

01 

GETRIEBE, KUPPLUNGEN,BREMSEN 

funktioniert nicht“, sagt Lindner. Die theoretische 

Möglichkeit, einen deutlich drehmomentstärkeren 

Motor zu verbauen, der das notwendige 

Drehmoment bei erträglichen Drehzahlen liefert, 

ist praktisch nicht umzusetzen: „Abmaße 

und Gewicht eines solchen Motors hätten das gesamte 

Konzept gesprengt“, so Lindner. 

Klare technische Anforderung: Es muss ein 

Getriebe zwischen Elektromotor und Hydraulikpumpe 

verbaut werden. „Es wurde schnell deutlich, 

dass IMS Gear der gesuchte Partner ist, 

denn dort hat man sich sehr engagiert, obwohl 

wir natürlich lediglich non-automotive-Stückzahlen 

nachgefragt haben.“ 

Für Heinz Gert Hagedorn, Vice President Sales 

& Engineering Planetary Gears bei IMS Gear, 

spiegelt dieses Engagement die immense Erfahrung 

des Unternehmens und die technische Ambition, 

Neues zu ermöglichen, gleichermaßen 

wider: „Es war uns schnell klar, dass die Aufgabenstellung, 

viel Kraft auf kleinstem Bauraum zu 

übertragen, nur mit einem Planetengetriebe 

(PLG) gelöst werden kann. Mit unserem modularen 

PLG- Baukastensystem verfügen wir über die 

Plattform, bei Anfragen zeitnah eine Technologieabschätzung 

geben zu können und folgend eine 

Lösung zu erarbeiten.“ 

TIEFER GRIFF IN DEN GETRIEBE- 

BAUKASTEN 

Das Projekt erwies sich als ausgesprochen fordernd. 

„Das modulare IMS-Gear-System empfiehlt 

Eingangsdrehzahlen von 3 000 min -1 . In diesem Fall 

liefert der Elektromotor 24 000 min -1 bei einem 

Moment von 0,4 Nm“, berichtet Vertriebsingenieur 

Andreas Sigwart. Da der Bauraum stark begrenzt 

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Die Hocheffizienten 

Baugrößen reduzieren 

Stromkosten senken 

Gewicht verringern 

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Gewicht und Aussparungen 

für Motorbelüftung 

Motor 

"ELEKTROMECHANIK 

UND HYDRAULIK 

ERGÄNZEN SICH IN 

DIESEM GERÄTE- 

KONZEPT" 


Metall-Zahnkranz 

Durchmesser 52 mm 

02 

Dr. Michael Döppert, 

Chefredakteur 

Nadelgelagerte 

Metall-Planetenräder 



Extrem hohe Kräfte auf kleinstem 

Bauraum, das kann nur die Hydraulik. 

Kombiniert mit der Flexibilität der 

Elektromechanik wird – wie hier 

gezeigt – die Konstruktion von 

Rettungs-Handgeräten revolutioniert. 

Letztlich dank der Kraftübertragung 

zwischen Elektromotor und Hydraulikpumpe 

durch ein Getriebe mit hoher 

Leistungsdichte wird dieses Gerätekonzept 

erst möglich und durch sein 

reduziertes Gewicht praxistauglicher. 

"UNSER GETRIEBEBAU- 

KASTEN GIBT UNS 

GROSSE FLEXIBILITÄT IN 

DER GETRIEBE- 

AUSLEGUNG" 

Heinz Gert Hagedorn, 

Vice President Sales & 

Engineering Planetary 

Gears, IMS Gear 

Die Variabilität des IMS-Gear-Baukastens 

mit Zugriff auf in der Praxis 

bewährte Komponenten erlaubt die 

schnelle und kostengünstige 

Ableitung von Derivaten. Mit 

unserem modularen Baukastensystem 

verfügen wir über die 

Plattform, zeitnah eine Technologieabschätzung 

geben zu können und 

folgend eine Lösung zu erarbeiten, die 

genau auf die Kundenanforderungen 

abgestimmt ist. 

02 Schnittmodell 

des modifizierten 

Planetengetriebes 

PM 52 

ist, stand ausschließlich ein einstufiges PLG zur Debatte. Planetenräder aus Kunststoff, die 

aufgrund des Gewichtsvorteils angezeigt gewesen wären, schieden ebenso aus wie das zunächst 

angedachte Getriebe aus der Produktlinie IMS-Baseline mit 42 mm Durchmesser. 

„Nach ersten Testläufen wurde deutlich, dass wir die Anforderungen erfüllen können, 

dafür aber sehr tief in den Baukasten werden greifen müssen“, berichtet Sigwart. Als 

Basis erwies sich das 52-mm-Getriebe als hinreichend standfest. Da die Ausgangsdrehzahl 

mit etwa 5 000 min -1 immer noch ambitioniert ist, kommen geradverzahnte Metallräder 

zum Einsatz, denn durch eine Schrägverzahnung würden zu hohe Axialkräfte entstehen. 

Zur besseren Lagerung können die Planetenräder in der IMS-Techline mit einer 

größeren Bohrung versehen werden. Überhaupt kommt der optimierten Lagerung 

zentrale Bedeutung zu: „Herkömmliche Gleitlagerung würde bei den immensen Drehzahlen 

zu viel Wärme erzeugen, dadurch das Schmierfett verbrennen und bei Trockenlauf 

sehr schnell verschleißen“, erläutert Sigwart. So verfügt die heutige Serienlösung 

über eine Nadellagerung, gleichzeitig kommt ein spezieller Schmierstoff zum Einsatz. 

EXTREME KRAFT HINTER DEM PLANETENGETRIEBE 

Da die einzelnen Komponenten aus der IMS-Baseline und der IMS-Techline stammen, 

verringert sich der Aufwand für Tests spürbar, da Muster kostengünstig und ohne großen 

Zeitverlust zur Verfügung stehen. „Eine Sonderentwicklung wäre bei Stückzahlen 

von einigen Tausend Getrieben pro Jahr wirtschaftlich nicht darstellbar gewesen", sagt 

Entwicklungsingenieur Dieter Lindner. Zumal IMS Gear auf der Abtriebsseite extrem 

flexibel sei und so auch die optimale Anbindung an die Hydraulikpumpe schnell umgesetzt 

werden konnte. Die hydraulische Übersetzung der Pumpe hinter dem Planetengetriebe 

beträgt 10 000:1, womit sich die Kraft der Scheren, Spreizer und Zylinder erklärt. 

So entstand ein kompaktes Rettungsgerät, das bei gleicher Leistung hohe Handlingvorteile 

bietet. „Durch den Einsatz der E-Draulik-Serie spart man bei einem kompletten 

Rettungssatz mit Schere, Spreizer und Rettungszylinder etwa 50 % des Gewichtes 

gegenüber der konventionellen Ausstattung“, erklärt Lindner. 

Sollten weitere Fortschritte bei den Akkus, dem Elektromotor oder der Hydraulik geänderte 

Untersetzungen des Planetengetriebes notwendig machen, lässt sich dies aus dem 

Baukasten heraus umsetzen. „Die Variabilität des IMS-Gear-Baukastens und der Zugriff 

auf in der Praxis bewährte Komponenten erlaubt die schnelle und kostengünstige Ableitung 

von Derivaten”, so sieht Hagedorn gerade in dieser strategischen Option besonderen 

Mehrwert für Kunden. Schnelle und vor allem sichere Verfügbarkeit seien angesichts 

immer kürzerer Innovationszyklen wichtige Grundvoraussetzung nicht nur für den technischen, 

sondern auch für den ökonomischen Erfolg. Durch ein schlankeres Motorritzel 

konnte als erste Änderung Gewicht eingespart werden. In diesem Fall exakt 77 g. „Die 

Gewichtsoptimierung stellt einen fortdauernden Prozess dar, über die einzelnen Komponenten 

summieren sich die Einsparungen“, erklärt Lindner abschließend. 

Bilder: Aufmacherbild und Bild 01 Lukas Hydraulik; Bild 02 IMS Gear 

www.imsgear.com 

Die kundenspezifische Abtriebseite 

bietet optimale Anbindung an die 

Hydraulikpumpe 


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KRAFTVOLLER TREIBER IM CRUSHING-BEREICH 

Eine Antriebslösung 

für 

hybride, 

dieselelektrische 

Mobilbrecher 

bietet 

Stiebel mit 

dem Pumpenverteilergetriebe 

Typ 

4395. Es ist 

Bestandteil 

einer 

modularen Motor-Getriebe-Einheit und trägt darin zur Energieeffizienz 

und Treibstoffoptimierung bei. Das Verteilergetriebe 

verfügt über eine Eingangsleistung bis 700 kW, eine Nebenabtriebsleistung 

je Achse von 360 kW. Ein großer Achsenabstand der 

Nebenabtriebsachsen wurde mit versetzten Zwischenwellen 

erreicht. Das ermöglicht sowohl im Antrieb und Durchtrieb den 

Anbau großer Motorkomponenten und den beidseitigen Betrieb 

von Hydraulikaggregaten an den Abtriebsachsen. Im ersten 

Antriebsmodus sind Dieselmotor und Getriebe mit extra starker 

Leistung im Einsatz. Im zweiten Antriebsmodus wird der Dieselmotor 

vom Getriebe entkoppelt und der Antrieb erfolgt über den 

Elektromotor von der Durchtriebsseite. Umsetzbar ist auch ein 

weiterer Antriebsmodus, wenn an den Nebenabtrieben außerdem 

ein Hydromotor installiert ist. 

www.stiebel.de 

PERFORMANCE MANAGEMENT SYSTEM 

Industriegetriebe von ZF werden z. B. in seilbahngeführten 

Transportanlagen eingesetzt, wo sie sowohl eisigen Temperaturen, 

etwa in Skiliften, als auch tropischer Hitze im urbanen 

Shuttlesystem standhalten. Das Performance Management 

System ZF ProVID ermöglicht dabei die Zustandsüberwachung, 

indem es alle relevanten Informationen des Antriebsstrangs 

verfügbar macht. Mit ZF-Algorithmen wird eine Zustandsbewertung 

der Anlage generiert und ein Bericht mit Handlungsempfehlungen 

erstellt. Verarbeitet werden z. B. schwingungstechnische 

Daten aus Verzahnungen und Lagern von Getrieben und 

anderen Elementen eines Antriebsstrangs oder Öleigenschaften 

mit Bezug zur Gebrauchsdauer. So können bevorstehende 

Schäden früh erkannt und Ausfälle vermieden werden. Eine 

modulare Adaption des Systems ist möglich, sodass für jede 

Anwendung 

ein individuelles 

Überwachungsprofil 

erstellt werden 

kann. Es ist 

auch in 

bestehende 

Anlagen mit 

Industriegetrieben 

des 

Herstellers 

integrierbar. 

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Federdruckbremsen – aufgrund unseres breit 

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Die neu entwickelte Federdruckbremse für 

Servomotoren „Servo Line“ komplettiert das 

Produktportfolio, sodass wir Ihnen für jede 

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WER BREMST, GEWINNT! 

WER BREMST GEWINNT! 


Hydraulische Bremszylinder sind in erster Linie 

dafür bekannt, hin- und herschwenkende 

Massen zu beruhigen. Dass sie bei der Produktion 

von Rädern und in Rädern selbst für einen 

enormen Zeitgewinn sorgen, ahnt kaum jemand. 

Zwei auf den ersten Blick unterschiedlich 

gelagerte Einsatzfälle zeigen: Diese Bremsen 

geben Gas! 

Hydraulische Bremszylinder ähneln von der Form und vom 

Aufbau her Industriegasfedern. Dass die ACE Stoßdämpfer 

GmbH diese Maschinenelemente auch in kompakter 

Bauform mit Zylinderdurchmessern von nur 12 mm und 

Hüben von 20 mm anbietet, ist für die Konstrukteure der Firma 

Holland Mechanics BV ein entscheidender Faktor. Ihr Ziel: Für die 

Herstellung von Laufrädern für unterschiedliche Fahrradtypen eine 

schnellere und genauere Richtmaschine anbieten, die nicht mehr 

Platz als ihr Vorgänger benötigt. 

Autor: Robert Timmerberg, M. A., Fachjournalist (DFJV), Düsseldorf 

STEIGERUNG DER PRODUKTIONS- 

GESCHWINDIGKEIT UM 10 % 

Beim Spannen der Speichen in den Laufrädern war lange Zeit eine 

Felgenabweichung von ± 0,4 mm Standard. Erzielt wurde diese 

durch gleichbleibende Werte während des automatisierten 

Spannprozesses. Zum Vergleich: Für die Herstellung der Lauf räder 

von Standarddrahteseln und erlaubten Toleranzen von 

± 0,4 mm der Felge führt die Maschine ca. 40 Kontrollhandlungen 

durch. Für hochwertige Rennräder sind hingegen bis zu 100 nötig, 

um sicherzustellen, dass deren Laufräder den Qualitätskriterien 

entsprechen. Bei einer Felgentoleranz von 0,4 mm reichte es, Gummipuffer 

einzusetzen, um die Bewegungsabläufe in der Maschine 

zu beruhigen und so die Überprüfung der Kraftunterschiede zwischen 

den einzelnen Speichen zügig abzuschließen. Allerdings verursachen 

Gummipuffer aufgrund ihrer Material eigenschaften 

einen leichten Rückprall der bewegten Massen und damit auch 

Zeitverzögerungen in den Abläufen. 

Als erste Kunden ihre Anforderungen an die Laufrad-Richtmaschinen 

von Holland Mechanics BV steigerten und nur noch 

Toleranzen von ± 0,3 mm zuließen, schloss sich Jasper Wessels aus 

der Forschungs- und Entwicklungsabteilung mit Rob Bakker von 

Doedijns BV kurz. Dieser Zulieferer von Maschinenelementen und 

gleichzeitig einer der Vertriebspartner der ACE Stoßdämpfer GmbH 

in den Benelux-Staaten berät und beliefert das Unternehmen seit 

Jahren mit Komponenten. Dem Team war klar, dass eine Umstel- 


01 

01 Die hydraulischen 

Bremszylinder optimieren 

die Laufrad-Richtmaschine 

der Holland Mechanics BV 

02 

02 Eine getunte Konstruktion 

des Ice-Handbikes von 

Ad Aarts mit Ölbremsen 

sorgt für ein Kurventempo 

von bis zu 21 km/h 

Motion Control Drives 

lung auf Bremszylinder zahlreiche Vorteile mit sich bringen würde. Zum einen kann ohne 

den durch die Gummipuffer verursachten Rückpralleffekt schneller und besser produziert 

werden, weil besser kontrollierte Bewegungen das präzise Greifen der Speichen 

begünstigen und die Ausfallquote durch Fehlgriffe senken. Zum anderen lassen sich 

durch das Zusammenspiel aus verbessertem Antrieb der Richtwerkzeuge und zusätzlich 

integrierten Präzisionsbauteilen wie den Bremszylindern nun Toleranzwerte von 

± 0,1 mm erzielen. Mit Durchmessern von 12 mm und Hublängen von 20 mm sind die 

ACE-Bremszylinder vom Typ HB-12-20-EE-P in der Lage, Zug- und Druckkräfte von bis 

zu 180 N aufzubringen und die in der Maschine bewegten Massen so präzise abzubremsen, 

dass eine Steigerung der Produktionsgeschwindigkeit um 10 % erzielt werden konnte. 

Außerdem berichten die niederländischen Radexperten davon, dass es gelungen ist, 

die vormaligen Ausfälle während der Bewegungsabläufe so gut wie vollständig zu verhindern, 

da die Greifer seltener neben die Speichen schnappen als zuvor. Beschleunigte 

Produktion bei weniger Ausfall, das ist eine Rechnung, die nicht nur bei Laufrad-Richtmaschinen 

aufgeht und allseits für Zufriedenheit sorgt. 

STEIGERUNG DER KURVENGESCHWINDIGKEIT UM 50 % 

Von ähnlich positiven Resultaten berichtet der niederländische Handbike-Langstreckenfahrer 

Ad Aarts. Handbikes gelten als die Formel-1-Fahrzeuge unter den Rollstühlen. Bei 

seinem speziell für Kunst- und Natureisbahnen entwickelten Handbike verfolgte Ad Aarts 

das Ziel, mit den Bremszylindern von ACE seine Kurvenfahrten besser in den Griff zu bekommen. 

Ohne dabei Hilfsmittel wie ABS oder Kurvenassistenten zu benutzen, war auch 

in diesem Fall die Regulierung der Verfahrgeschwindigkeit der Schlüssel zum Erfolg. 

Hierbei kamen allerdings nur von der Produktbezeichnung her die hydraulischen 

Bremszylinder zum Einsatz. In Wahrheit verbirgt sich unter der Produktbezeichnung 

einfach präzise. 

Überlegene Antriebslösungen 

mit höchster Präzision, hohem 

Wirkungsgrad, schnellen Lieferzeiten. 

Ihr Wettbewerbsvorteil: 

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"BREMSEN AN DER 

RICHTIGEN STELLE 

KANN DEN PROZESS 

BESCHLEUNIGEN" 

Martina Heimerl, 

Stv. Chefredakteurin 

Eine alte chinesische Lebensweisheit 

sagt: Wenn Du es eilig hast, 

gehe langsam. Der Beitrag zeigt: 

Bremsen an der richtigen Stelle 

kann den Prozess enorm beschleunigen. 

Das gilt für eine Produktions- 

oder eine Richt maschine, 

wie im ersten Fallbeispiel, aber 

auch im Einsatz in einem Hochleistungsrad. 

Beide Einsatzfälle veran 

schaulichen die hohe Flexibilität 

und Leistungsstärke der Ölbremsen 

und hydrau lischen Bremszylinder. 

"DIE KURVENFAHRTEN SIND 

AUCH DANK DER ÖLB REMSEN 

VON ACE SUPER, MEIN 

ICE-HANDBIKE IST 

ZU 100 % STABIL" 

Ad Aarts, Extremsportler 

und Handbike-Langstreckenfahrer, 

Berlicum, 

Niederlande 

Nach dem Einbau der gasbefüllten 

Ölbremse von ACE gelang es mir 

sofort, die Kurven in einem Eisstadion 

um 50 % schneller als bisher 

zu durchfahren. Auf Natureis 

erhoffe ich mir eine weitere 

Steigerung. Denn künstliches Eis ist 

härter und glatter als Natureis und 

die Kurven auf Natureisbahnen 

haben einen etwas größeren Radius 

und ermöglichen so mehr Tempo. 

Mein Saisonhöhepunkt ist ein 200 km 

langes Rennen unter freiem Himmel 

auf dem Weißensee in Österreich. 



DIE GANZE WELT DER GESCHWINDIGKEITSREGULIERUNG 

Die ACE Stoßdämpfer GmbH widmet der Geschwindigkeitsregulierung einen 

eigenen Produktbereich. Dieser besteht neben Industriegasfedern, Türdämpfern 

und Rotationsbremsen auch aus Ölbremsen und hydraulischen Bremszylindern. 

Allen gemeinsam ist, dass sie jeder Art von Bewegung eine neue Qualität 

verleihen. Dies gilt für das Heben und Senken eines Objekts genauso wie für 

dessen Vorschub oder auch für 

das sanfte Bremsen von 

rotierenden und linearen 

Bewegungen. Hydraulische 

Bremszylinder sind dabei 

wahre Multitalente. Ob als 

Antriebs-, als Ausgleichs- oder 

als Sicherheitselement 

genutzt, das Ein- und Ausfahrtempo 

dieser ACE-Lösungen 

ist stets präzise einstellbar. 

Dadurch lassen sich Verfahrgeschwindigkeiten 

steuern, in 

beiden Richtungen Gleichläufe 

regeln oder hin- und herschwenkende 

Massen 

ausgleichen. Je nach Modell 

liegen die Druck- und 

Zugkräfte zwischen 20 und 

50 000 N. Dabei sind die 

wartungsfreien, einbaufertigen 

Produkte in Körperdurchmessern 

von 12 bis 70 mm 

und in Hublängen von 10 bis 

zu 800 m lieferbar. 

HB-22-150-EE-NT-200N ein Sondermodell einer gasbefüllten Ölbremse von ACE. Wegen 

ihrer Ähnlichkeit zu den Bremszylindern werden aber solche Sonderlösungen bei den 

Ölbremsen auch unter der Produktbezeichnung HB geführt. Im Handbike von Ad Aarts 

haben sie die zuvor eingesetzten Industriegasfedern ersetzt. Mit denen war immerhin eine 

Kurvengeschwindigkeit von bis zu 14 km/h möglich. Ohne sie wäre seine Maschine auf 

dem glatten Untergrund in den Kurven kaum zu kontrollieren gewesen. Aber der Sportler 

wollte mehr. Aus diesem Grund wandte er sich an die ACE Stoßdämpfer GmbH, genauer 

gesagt an deren firmeneigenen Vertrieb in den Niederlanden. Der Experte vor Ort, Han 

Titulaer, schlug zwei Ölbremsen mit Trennkolben vor. Im Normalfall dienen Ölbremsen 

dazu, für eine konstante Vorschubgeschindigkeit entlang ihres Hubs zu sorgen, wenn es 

nicht zu hohen Aufprallgeschwindigkeiten kommt. Entsprechend der unterschiedlichen 

Größen decken die geschlossenen, hydraulischen und einstellbaren Bremsen große Kraftbereiche 

ab. Sie reichen von 50 bis 1 800 N. Normale Einsatzfälle dieser Maschinenelemente 

sind z. B. das Bohren von Feinblechen oder das Sägen von Aluminium- und Kunststoffprofilen, 

um beispielsweise Werkzeugbrüche zu vermeiden. Beim in den Niederlanden 

verwendeten Typ handelt es sich um das oben genannte Sondermodell einer gasbefüllten 

Ölbremse. Diese Lösung ist im vorliegenden Fall gut geeignet, da das Maschinenelement 

die Möglichkeit bietet, eine schiefe Ebene im Horizontalbereich wieder auszugleichen. 

Schließlich neigt sich der Sitz von Ad Aarts in Kurven um 10 bis 15°. Das anschließende Zurückstellen 

in den Horizontalbereich erlaubt die Kombination aus Ölbremsen und Gasbefüllung, 

weil die Ölbremsen in diesem Fall beim Einfahren dämpfen. Das Gas drückt die 

Kolbenstange danach mit einer Kraft von 200 N wieder nach draußen. 

Bereits ein erster Test zeigte, wie hervorragend die neue Kombinationslösung als Stabilisator 

funktioniert. Ad Aarts gelang es ad hoc, die Kurven in einem Eisstadion ohne 

Probleme mit 21 km/h in der Stunde und damit 50 % schneller als bisher zu durchfahren. 

Bilder: ACE Stoßdämpfer GmbH, Holland Mechanics BV, Ad Aarts 

www.ace-ace.de 



KOMPAKTE STAHL-LAMELLENKUPPLUNGEN 

Renk präsentiert die um neue Eigenschaften und Anwendungsbereiche erweiterte 

Baureihe der Raflex-Serie: Jetzt wird sowohl der niedrig- als auch der hochtourige 

Drehzahlbereich abgedeckt. Die Stahl-Lamellenkupplungen wurden funktional 

verbessert und um die DS-Varianten im Bereich von Low-Speed-Applikationen ergänzt. 

Im Vergleich zu den Vorgängermodellen sind die komplett überarbeiteten Stahl-Lamellenkupplungen 

dieser Serie noch leistungsfähiger. So ist die DS-Baureihe zum Beispiel 

kompakter bei verbesserter Leistungsdichte. In vielen Fällen kann dadurch die Kupplung 

kleiner ausgewählt werden. Ein weiterer Vorteil liegt im geringeren Gewicht der 

Baureihe, welches die Wellenenden der Maschinen weniger belastet. Standardmäßig 

können Dauerdrehmomente von bis zu 68 000 Nm, auf Anfrage bis zu 350 000 Nm, 

angeboten werden. Die neuen Lamellenkupplungen erfüllen je nach Baureihe die 

Vorgaben der API 610 bzw. 671. Auch der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 

gemäß ATEX 94/9/EG ist möglich. In der Ausführung DSP kann die Kupplung in werkseitig montierte Baugruppen gewuchtet 

werden, was die Reproduzierbarkeit einer hohen Wuchtgüte gewährleistet. 

www.renk.eu 

NEUE BAUGRÖSSE 

SCHLIESST 

DREHMOMENTLÜCKE 

Germany | USA | Mexico | China 

SEW-Eurodrive schließt bei 

seinen Stirnradgetrieben mit der 

Baugröße R127 eine Drehmomentlücke. 

Auch sie kann mit 

Motoren, Adaptern oder 

eintreibenden Deckeln kombiniert 

werden. Als Getriebemotor 

erreicht das Stirnradgetriebe mit 

Drehstrommotoren der Effizienzklassen 

IE1 bis IE3 oder in 

Verbindung mit synchronen 

Servomotoren ein Drehmoment 

bis 6 000 Nm. In zwei- oder 

dreistufiger Ausführung gibt es 

35 fein abgestufte Übersetzungen. 

Als Doppelgetriebe mit 

einem vorgeschalteten Stirnradgetriebe 

der Baugrößen R77 

können mit bis zu sechs 

Stirnradstufen Übersetzungen 

bis i=20 936 erreicht werden. 

Neben der Fußausführung ist 

auch eine Flanschausführung 

erhältlich. Für besonders hohe 

Querkräfte, z. B. in Mischern oder 

Rührwerken, gibt es eine 

Ausführung mit verlängerter 

Flanschwelle und verstärkter 

Abtriebswellenlagerung. Mit der 

neuen Größe kann die Wirtschaftlichkeit 

gesteigert oder 

eine Drehmomentreserve von 

bis zu 40 % geschaffen werden. 

www.sew-eurodrive.de 

Gear Technology. Worldwide. 

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Modulares 

Baukastensystem 

ø von 22 bis 120 mm 

in drei Produktlinien: 

IMS.baseline, 

IMS.techline und 

IMS.SDline 

IMS-Gear.indd 1 20.06.2017 14:06:07 



ZWEI TYPEN 

FÜR SCHWERE FÄLLE 


Beide bändigen große Kräfte zuverlässig. Und 

beide können einiges ab. Die Rede ist von 

hydraulischen und elektromechanischen 

Bremssystemen. In den unterschiedlichsten 

Anwendungen stehen sie ihren Mann – sogar 

in einer stillgelegten Zeche und tief unten auf 

dem Meeresgrund. 

Ob Verkehrs- oder Fördertechnik, Berg- oder Kranbau, 

On- oder Offshore: Beim Einsatz eines Bremssystems in 

einer industriellen Anwendung geht es nicht nur darum, 

große Kräfte zu bändigen. Auch widrigen Umwelteinflüssen 

wie Schlamm, Nässe, Sturm, Salz, klirrender Kälte oder glühender 

Hitze gilt es, dauerhaft standzuhalten. Die Windkraftindustrie stellt 

diesbezüglich besonders hohe Anforderungen und verlangt den 

Brems- und Verriegelungssystemen alles ab. KTR beliefert die Branche 

schon seit über einer Dekade mit hydraulischen und elektromecha- 

Autor: Dr. Norbert Partmann, Geschäftsführer KTR Brake Systems GmbH, 

Schloß Holte-Stukenbrock 

nischen Bremsen. Die hier gesammelten Erfahrungen lassen sich 

dabei optimal in andere Kernmärkte transferieren. 

HYDRAULISCH 

Die hydraulischen Bremssysteme basieren auf der klassischen Scheibenbremse 

und sind sowohl in aktiver als auch in federbetätigter 

Ausführung erhältlich. Schwimmsattelbremsen bieten den Vorteil 

weitgehend axialkraftfrei zu arbeiten, wodurch eine Schädigung des 

Triebstrangs ausgeschlossen ist – auch bei Installationsfehlern oder 

Fehleinstellungen. Die Bremsen erzeugen Klemmkräfte bis zu 

542 kN in der aktiven und 1 400 kN in der passiven Ausführung. Ihr 

verhältnismäßig geringes Gewicht und die kompakten Abmessungen 

ermöglichen ein umfassendes Einsatzspektrum und halten gleichzeitig 

die Transport-, Lagerungs- und Montagekosten gering. Der 

hohe Schutz vor Witterungseinflüssen, durch komplette Kapselung 

und integrierte Schmutzabstreifer, und die maximale Materialnutzung 

der Bremsbeläge reduzieren überdies den Wartungsaufwand. 

ELEKTROMECHANISCH 

Auch die elektromechanischen Bremsen gibt es bei KTR wahlweise 

als aktive oder passive Schwimmsattelbremse. Anders als bei ihrem 

hydraulischen Pendant erzeugen sie ihre Bremskraft auf rein elektromechanischem 

Weg und bringen damit Klemmkräfte bis zu 

65 kN bzw. 1 600 kN auf. Bei der aktiven Ausführung treibt ein Elek- 



01 An den Winden der Krananlage auf der Zeche Walsum 

kommen je zwei hydraulische Schwimmsattelbremsen mit 

einer Klemmkraft von je 160 kN zum Einsatz 

01 

02 

02 Beim Wechsel der Gezeiten fixieren 

elektromechanische Bremsen den Antriebsstrang 

der Atlantis-Turbine AR1500 

tromotor über einen Hebelarm ein Getriebe an, in der passiven Version 

hingegen wirkt er entgegengesetzt und löst die Bremse. Die 

elektromechanischen Bremsen sind in der aktiven Ausführung 

selbsthemmend. Das bedeutet, dass die Stromzufuhr abgeschaltet 

werden kann, wenn die Bremse zugefahren ist. Sollte die Stromzufuhr 

einmal unerwartet abfallen oder gar unterbrochen werden, 

bleibt die Bremskraft aufgrund der Selbsthemmung erhalten. Erforderliche 

Wartungsarbeiten wie Ölwechsel und Ölentsorgungen 

erübrigen sich aufgrund der wegfallenden Hydraulik. 

IN DER ZECHE 

Auf der Zeche Walsum in Duisburg wurde 2008 die Steinkohleförderung 

endgültig eingestellt. Doch Schächte mit bis zu über 1 000 m 

Tiefe kann man nicht einfach schließen. Man muss sie langfristig 

verwahren, um landschaftsverändernde Folgeschäden wie Auswaschungen 

in der Tiefe oder Tagesbrüche an der Oberfläche zu verhindern. 

In der stillgelegten Zeche müssen dafür jährlich gut 

20 Mio. m 3 Wasser über Tage gepumpt werden. Die altgedienten 

Schächte „Franz Lenze“ und „Wilhelm Roelen“ sind bereits dauerstandsicher 

verfüllt und mit vielen Hundert Meter Rohrleitungen 

ausgestattet. Am Schacht Wilhelm werden Tauchpumpen für die 

Brunnenwasserhaltung eingesetzt. Um das schwere Equipment 

sicher in die Teufe zu senken, kommt ein Spezialkran von Terex 

MHPS zum Zuge. In Zusammenarbeit mit ThyssenKrupp Mill 

Services & Systems wurde dafür eigens ein Zwei-Träger-Doppel- 

windenwerk der Marke Demag mit 250 t Traglast entwickelt und auf 

die Gegebenheiten von Schacht Wilhelm ausgerichtet. Die Hubeinheit 

stellt die Infrastruktur für das Einbringen von Pumpen und 

Rohrleitungen bereit. Etwa alle 10 m wird das nächste Rohrstück 

aufgesetzt, das heißt: Zwischen den Intervallen muss permanent 

sicher gebremst werden – auch wenn es regnet, schneit oder friert! 

DIE IN DER WINDKRAFT GESAM- 

MELTEN ERFAHRUNGEN LASSEN 

SICH IDEAL IN ANDERE MÄRKTE 

TRANSFERIEREN 

An den beiden Winden der Krananlage sind jeweils zwei passive 

Schwimmsattelbremsen mit einer Klemmkraft von je 160 kN angebracht. 

Die hydraulischen Scheibenbremsen fungieren im Regelfall 

als Halte- und im Fehlerfall als Notbremse. Die Bremsen werden 

durch Federkraft geschlossen und durch Hydraulik geöffnet. An 

jeder Winde ist daher ein Hydraulikaggregat integriert. 

AUF DEM MEERESGRUND 

Im Pentland Firth, der Meerenge zwischen der schottischen Nordküste 

und den Orkney-Inseln, sollen Meeresströmungen mit 



Geschwindigkeiten von geschätzten 5 m/s vorkommen. An dieser 

energiereichen Stelle entsteht das größte Gezeitenkraftwerk der 

Welt. Das Vorhaben erstreckt sich in ca. 30 m Tiefe auf einer Grundfläche 

von über 10 km 2 und wird von der schottischen Projektierungsfirma 

MeyGen Limited realisiert. Der Bau des Turbinenfelds 

erfolgt in mehreren Phasen. In der ersten Ausbaustufe wurden zu 

Beginn des Jahres vier Unterwasserturbinen der Hersteller Atlantis 

Resources Limited und Andritz Hydro Hammerfest auf dem 

Meeresgrund installiert. Weitere 80 Turbinen sollen bis 2022 folgen 

und eine Gesamtleistung von 86 MW erzielen. Das Fernziel des 

Gezeitenprojekts liegt bei insgesamt 398 MW. MeyGen würde dann 

das derzeit weltweit größte Gezeitenkraftwerk von Sihwa-ho in 

Süd korea mit 254 MW überflügeln. 

Die AR1500 der Firma Atlantis Resources Limited ist eine von 

zwei Hochleistungsturbinen, die auf dem Boden der Meerenge 

verankert wurde. Die Turbine misst eine Gesamthöhe von 22,5 m. 

Ihre Gondel ist knapp 11 m lang und wiegt 150 t. An ihrer Spitze 

befinden sich drei verstellbare Rotorblätter mit einem Gesamtdurchmesser 

von 18 m. Die Turbinengondel ist auf dem Turm um 

360° drehbar gelagert. Um die Energie von Ebbe und Flut gleichermaßen 

zu nutzen, richtet ein Azimutlager mit einem Antriebsund 

Arretierungssystem die Gondeln bei jedem Gezeitenwechsel 

neu aus. Dafür wird der Antriebsstrang der Turbine fixiert. In der 

AR1500 kommen hierfür insgesamt drei elektromechanische 

Bremsen der Bauart EMB-STOP M-A-xx-F Lever von KTR zum Einsatz. 

Die aktiven Schwimmsattelbremsen, sogenannte Floater, erzeugen 

Klemmkräfte bis jeweils 125 kN. Sie sind direkt hinter dem 

Generator angeordnet und in der Regel geöffnet. Die Rotorbremsen 

schließen, sobald die Turbine beim Gezeitenwechsel in die neue 

Strömungsrichtung gedreht wird. Anschließend werden die Systeme 

wieder geöffnet und die Meeresströmung kann die Rotorblätter 

erneut antreiben. Die Bremsen sind als Haltebremsen ausgelegt, 

können in Ausnahmesituationen aber auch zur Notbremsung eingesetzt 

werden. Die elektromechanischen Systeme sind selbsthemmend, 

was bedeutet, dass die Stromzufuhr abgeschaltet werden 

kann, sobald die Bremsen zugefahren sind. Sollte die Stromzufuhr 

einmal unerwartet abfallen oder gar unterbrochen werden, 

bleibt die Anpresskraft aufgrund der Selbsthemmung 

erhalten. Im Umkehrschluss heißt das, dass die Bremsen keine 

elektrische Energie verbrauchen, wenn sie im geöffneten, betriebsbereiten 

Stand-by-Modus sind. Die unterbrechungsfreie 

Stromversorgung der AR1500 ermöglicht eine Aktivierung der 

Bremssysteme zu jeder Zeit. 

FÜR JEDEN ZWECK DIE RICHTIGE BREMSE 

Ob elektromechanisches oder hydraulisches System, die Vorgehensweise 

bei der Projektierung bleibt immer dieselbe: Die Bremsen 

werden auf die individuellen Gegebenheiten jeder Anwendung 

angepasst und aufeinander abgestimmt. Dazu kommen Temperaturberechnungen, 

Spannungsberechnungen in der Bremsscheibe, 

FEM-Analyse und Bremszeitberechnungen und schließlich die 

Inbetriebnahme der Anlage und Wartungsdienstleistungen im 

Lebenszyklus sowie Schulungen für die Wartungsteams. 

Bilder: Aufmacher + 01 KTR Systems GmbH, 02 Atlantis Resources Limited 

www.ktr.com 


"OB HYDRAULISCH ODER 

ELEKTROMECHANISCH 

– UNSERE BREMSSYSTEME 

SIND SO AUSGELEGT, DASS 

SIE FLEXIBEL EINGESETZT 

WERDEN KÖNNEN" 

Dr. Norbert Partmann, 

Geschäftsführer KTR 

Brake Systems GmbH 

Bei der Wahl des richtigen 

Bremssystems gilt es, die unterschiedlichsten 

Aspekte wie 

Platzbedarf, Betätigungsart, 

Klemmkraft und Reaktionszeit bis 

hin zur Kundenpräferenz zu 

berücksichtigen. Deshalb sollte 

der Anwender unbedingt auf die 

Beratung der Bremsenspezialisten 

vertrauen. Sie stellen sicher, 

dass für jede Applikation die 

optimale Bremse zum Einsatz 

kommt. 


GEGENÜBERGESTELLT 

KTR-STOP 

EMB-STOP 

System Hydraulisch Elektromechanisch 

Bauarten 

- Festsattelbremse 

- Schwimmsattelbremse 

- Azimutbremse 

- Schwimmsattelbremse 

- Azimutbremse 

- Rotor Lock 

- Rotor Lock 

Betätigungsart Aktiv oder passiv Aktiv oder passiv 

Klemmkräfte 

Klemmkrafteinstellung 

- Bis 1 400 kN 

(passive Ausführung) 

- Bis 542 kN 


- Vor Ort möglich 

- Geregelt (mittels Steuerung) 

- Bis 65 kN 


- Bis 1 600 kN 


- Ab Werk möglich 

- Geregelt (mittels Steuerung) 

Reaktionszeit Ab 0,1 Sekunden Ab 0,014 Sekunden 

Einsatztemperatur Von -40 °C bis +50 °C Von -40 °C bis +50 °C 

Platzbedarf 

Geringer Bauraum an der 

Bremsscheibe erforderlich 

Größerer Bauraum an der 

Bremsscheibe notwendig, dafür 

kein zusätzlicher Platzbedarf 

erforderlich 

Wartung Wartungsarm Nahezu wartungsfrei 

Einsatzgebiet 

Besonderheiten 

- Variabel 

- Besonders geeignet für raue 

Umgebungsbedingungen 

- on- und Offshore 

- Hohe Leistungsdichte 

- Geregelte Bremsvorgänge mittels 

elktronischer 

Steuerung möglich 

- Variabel 

- Besonders geeignet für raue 

Umgebungsbedingungen 

- on- und Offshore 

- Endmonate: Plug and Play 

- Geregelte Bremsvorgänge mittels 

elktronischer Steuerung möglich 

- Aktive Bremsen sind selbsthemmend, 

Bremskraft bleibt 

ernergielos erhalten 



BREMSEN FÜR STELLANTRIEBE 

Die federkraftbetätigten, elektromagnetisch 

gelüfteten Bremsen der Baureihe XS von 

Warner Electric zeichnen sich durch hohe 

Leistungsdichte aus. Dank ihrer Konzeption 

als statisch geschlossene Haltebremsen 

eignen sich die Modelle auch als Notstopp- 

Lösung. Die Bremsen wurden speziell für 

Stellantriebe entwickelt, die den größten 

Teil der Zeit in ihrer Position verharren. 

Typische Anwendungen sind Verstellmechanismen 

von Flugzeug- oder Fahrzeugsitzen 

und medizintechnische Einrichtungen. Der 

Stellantrieb muss in der Lage sein, die 

Position auch dann zu halten, wenn sich die 

Last ändert oder die Spannungsversorgung 

ausfällt. Die Bremsen sind in sechs Baugrößen 

mit einem Durchmesser von 22, 29 

oder 33 mm erhältlich. Für jeden Durchmesser 

gibt es eine im Hinblick auf Gesamtlänge 

und Gewicht optimierte Variante sowie 

eine längere Version mit höherem Bremsmoment. 

Die Bremsen sind für die Aufnahme 

von Wellen mit einem Maximaldurchmesser 

von 3,5 4,5 bzw. 6 mm ausgelegt. Die 

Bremsspule wird serienmäßig mit 24-V- 

Gleichspannung versorgt. 

www.warnerelectric-eu.com 

DREI GETRIEBETYPEN: MEHR KRAFT AN DER WELLE 

Bis zu doppelt so 

hohe maximale 

Drehmomente 

liefern drei neue 

Typen der Getriebebaureihe 

G500 von 

Lenze. Die Kegelradgetriebe 

G500-B 

lassen sich in ihrer 

zwei- und dreistufigen 

Ausführung platzsparend in Maschinen integrieren, liefern fein gestufte Übersetzungen 

bis i=360 und ein Drehmoment bis 20 000 Nm. Die Stirnradgetriebe G500-H 

erreichen in zwei- und dreistufigen Ausführungen Drehmomente bis 14 000 Nm bei 

einer Übersetzung bis i=370. Die Flachgetriebe G500-S zeichnen sich durch ihre 

schmale Bauform aus. Das Drehmoment erreicht in zwei- und dreistufiger Ausführung 

19 000 Nm mit fein gestuften Übersetzungen bis i=500. Alle Typen sind so konstruiert, 

dass Motoren weniger Energie aufbringen müssen, weil die Verluste so gering sind: ihr 

Wirkungsgrad liegt über 94 %. So steigt die Energieeffizienz, während die Eigenerwärmung 

sinkt – was eine längere Gebrauchsdauer begünstigt. Passende IE3-Motoren 

bietet der Hersteller mit den Reihen M240-P und M550-P an. 

www.lenze.com 

SCHNELLHUBGETRIEBE FÜR HIGH-SPEED-POSITIONIERUNGEN 

Mit den Schnellhubgetrieben NG1/2/3 bietet ANT Antriebstechnik eine mechanische 

Alternative zu Servohydraulik-Lösungen für hochdynamische Positionier- und Handhabungsaufgaben. 

Mit der Baureihe lassen sich (elektro-)mechanische Systemlösungen 

zusammenstellen, die Hubkräfte von 30 kN und mehr entwickeln, und das mit 

Beschleunigungen bis 40 m/s 2 . Die Getriebe gibt es in drei Baugrößen. Für Hubgeschwindigkeiten 

bis 175 mm/s und Wirkungsgrade bis 40 % empfiehlt der Hersteller 

die Varianten mit Trapezgewindetrieben. Für Hubgeschwindigkeiten bis 1 000 mm/s 

und Wirkungsgrade von etwa 70 % gibt es Ausführungen mit Kugelgewindetrieben. 

Dabei ist die Baugröße NG1 für Hubkräfte bis 12 000 N und die Baugröße NG2 für 

Hubkräfte bis 30 000 N ausgelegt. Die Baugröße NG3 ist kundenspezifischen Sondereinsatzfällen 

vorbehalten, bei denen meist noch größere Hubkräfte anfallen. Mit ihren 

kubischen Gehäusen sind die Getriebe allseitig montierbar. 

www.ant-antriebstechnik.de 

komplett 

zuverlässig 

ökonomisch 

Verschlussschrauben, Entlüftungsventile und Ölschaugläser – EIN Abdichtungssystem 

für alle Einschraub- und konstruktionsbedingten Löcher im Getriebegehäuse. Komplett 

montiert und einsatzbereit. 

HN | DREHTEILE 

Unser Paket für die 

Antriebstechnik 

It’s our turn. 

heinrichs.de


ROBUSTER 

UND 

PRÄZISER 

DREH 

Ob in Produktionsanlagen, in mobilen 

Maschinen oder auch in der Windkraft, 

Drehgeber spielen dort in den Antrieben eine 

entscheidende Rolle, wenn es um 

Effizienzsteigerung, Zuverlässigkeit und 

Langlebigkeit geht. Sie müssen vielfältigen 

Anforderungen entsprechen, eine hohe 

Widerstandsfähigkeit und Präzision aufweisen 

und dabei natürlich auch wirtschaftlich sein. 


Mit einer hohen Winkelgenauigkeit bis ±0,15° sorgen die 

Magres-Absolut-Drehgeber der Serie EAM580 und 

EAM360 von Baumer für effiziente Prozessabläufe und 

erleichtern die Auslegung in der Applikation. Dadurch 

spielen die magnetischen Drehgeber ihre Vorteile in puncto 

Robustheit auch in Bereichen aus, die bisher oft nur mit optischen 

Drehgebern gelöst werden konnten. Aufgrund des innovativen 

Designs und spezieller Abgleichverfahren zeichnet sich die magnetische 

Präzisionsabtastung durch stabile Messgenauigkeit, bezogen 

auf Temperatur, Drehzahl sowie Drehrichtungswechsel, aus. 

Die umfangreiche Produktfamilie bietet mit vielfältigen Mechanik-, 

Anschluss- und Schnittstellen-Varianten in den Baugrößen 58 

und 36 mm eine hohe Flexibilität für die Auswahl des passenden 

Drehgebers. Dabei ist der modulare Aufbau nicht nur der Schlüssel 

für die Wirtschaftlichkeit des Portfolios, sondern auch für die 

Autorin: Petra Reichle, Baumer IVO GmbH & Co. KG, Villingen-Schwenningen 

durchgängige Robustheit. So wurde z. B. bei den kompakten 

Baugrößen von 36 mm auf die gleichen groß dimensionierten Kugellager 

gesetzt, wie bei den 58-mm-Varianten. Eine weitere Besonderheit 

sind die lagerlosen Kit-Drehgeber, bei denen der Magnet als 

separate Komponente in der Applikation installiert wird. Durch die 

MAGNETISCHE DREHGEBER KOM- 

MEN IN ANWENDUNGEN, FÜR 

DIE BISHER OFT NUR OPTISCHE 

DREHGEBER IN FRAGE KAMEN 

Eliminierung des Lagers arbeiten diese praktisch verschleißfrei. 

Der große Luftspalt bis 2 mm, auch bei Multiturn-Varianten, sorgt 

für eine einfache Integration. 

Zusätzlich wurde auf neuste Kommunikationstechnologie gesetzt. 

U. a. unterstützen die Profinet-Varianten z. B. das Media 

Redundancy Protocol (MRP) und das Link Layer Discovery Protocol 


BUCHTIPP 

Dieses Buch erleichtert durch 

eine möglichst anschauliche und 

anwendungsorientierte Darstellung 

der Zusammenhänge dem Leser 

den Zugang zu dem interessanten 

Fachgebiet der elektrohydraulischen 

Antriebe und Steuerungen, ohne 

allerdings auf die notwendigen 

physikalischen und mathematischen 

Grundlagen zu verzichten. 

(LLDP) zur Nachbarschaftserkennung. Somit erhöhen sie die Zuverlässigkeit von 

Maschinen und Anlagen bzw. verkürzen Stillstandszeiten im Servicefall. 

EN 13849 KONFORME FIRMWARE 

Die Firmware der neuen Serie wurde entsprechend den Anforderungen der EN 13849 

entwickelt. Dadurch sind die Drehgeber als Standardkomponenten mit Embedded 

Software einsetzbar in zertifizierbare Gesamtsysteme bis PLd. Die notwendigen Informationen 

für eine effiziente Bewertung und Sicherheitsbetrachtung sind in einer 

Application Note erhältlich. Der EAM580 mit CANopen-Schnittstelle ist zusätzlich 

mit redundanter Abtastung verfügbar. Die Positionen werden über zwei Node IDs 

ausgegeben und müssen steuerungsseitig zur Plausibilisierung überprüft werden. 

ZUVERLÄSSIG UNTER EXTREMEN BEDINGUNGEN 

Besonders im rauen Außeneinsatz, in Anwendungen wie z. B. Nutzfahrzeugen oder 

Mobilkranen, müssen Drehgeber gegen vielfältige Belastungen gerüstet sein. Zu den 

speziellen Herausforderungen gehören starke Belastungen: Schock und Vibration, 

Staub, Schmutz, Wasser oder Frost. Durch eine Schockbeständigkeit bis 500 g und 

eine Vibrationsbeständigkeit bis 30 g ist eine gute Widerstandsfähigkeit gewährleistet. 

Grundlagen elektrohydraulischer 

Antriebe 

und Steuerungen 

von Prof. Dr.-Ing. Siegfried Helduser 

380 Seiten, zahlreiche Abbildungen, 

broschiert, ISBN 978-3-7830-0387-1 

€ 32,- (zzgl. Versandkosten) 

Online-Shop 

unter 

www.engineering-news.net 

Bitte bestellen Sie bei: 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Vertrieb . Postfach 10 04 65 . 55135 Mainz 

Telefon: 06131/992-0 

Telefax: 06131/992-100 

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OUP_Buch_elektrohydraulische_Antriebe_60x265_2016_02.indd 16.02.2016 1 14:35:48


01 


01 Die neue Generation der Drehgeber 

bietet eine hohe Vielfalt an Ausführungen 

und ermöglicht wirtschaftliche Lösungen 

"UNSERE NEUE DREH- 

GEBERGENERATION 

KOMBINIERT ROBUST- 

HEIT MIT HÖCHSTER 

PRÄZISION" 

Katharina Blum, 

Produktmanagerin, 

Baumer Motion Control 

Die robusten magnetischen Magres 

Absolut-Drehgeber von Baumer 

haben sich weltweit unter härtesten 

Einsatzbedingungen bewährt. Die 

neue Generation EAM580 & 

EAM360 eröffnet nun interessante 

und vielfältige Möglichkeiten, da sie 

diese bewährte Robustheit mit 

höchster Präzision und modernster 

Kommunikationstechnologie 

kombiniert. Die EN 13849 konforme 

Firmware ermöglicht einen Einsatz 

in Sicherheitsfunktionen bis PLd. 


Zudem bietet die Stahlhaube der magnetischen Drehgeber einen hohen Schutz vor 

externen Magnetfeldern. 

Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die groß dimensionierten Kugellager mit hohem 

Abstand für eine radiale und axiale Wellenlast von 80 bzw. 40 N. Der robuste Shaftlock-Flansch-Aufbau 

sichert mittels eines Anschlagbunds gegen ein axiales Einschlagen 

der Welle. Dies macht den Drehgeber unempfindlich gegenüber Installationsfehlern 

und sorgt für eine hohe Zuverlässigkeit. 

Teil der neuen Generation magnetischer Drehgeber ist die R-Serie EAM580R und 

EAM360R, die einen verlässlichen Dauerbetrieb auch unter extremen Bedingungen, 

speziell im Bereich mobile Automation, garantiert. Um den dort geltenden erhöhten 

Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit gerecht zu werden, wurde 

die Elektronik gemäß den Normen der ECE R10 ausgelegt und getestet. Standardmäßig 

weisen die Drehgeber eine Korrosionsfestigkeit bis C5-M auf und entsprechen der 

Schutzart IP67. Mit Litzenquerschnitten von 0,5 mm 2 ist eine ökonomische Konfektion 

von Automotive-Steckverbindern möglich. 

Ähnlich hohe Anforderungen gelten beim Einsatz in Windenergieanlagen. Speziell im 

Offshore-Bereich ist Zuverlässigkeit das entscheidende Kriterium, da ein Ausfall hohe 

Kosten verursachen kann. Das robuste Design sorgt für eine hohe Langlebigkeit auch 

unter schwierigsten klimatischen Bedingungen. Werden die Drehgeber redundant eingesetzt, 

z. B. bei der Regelung des Rotorblattanstellwinkels, spielt auch die Präzision eine 

Rolle, da Messdifferenzen beider Kanäle die Verfügbarkeit beeinflussen können. Hier 

bietet die Magres-Baureihe durch die hohe Winkelgenauigkeit von bis zu ± 0,15° eine 

präzise Lösung, die damit einen Beitrag zur Effizienz des Pitchsystems leistet. 

Aufgrund ihrer Robustheit kombiniert mit einer hohen Genauigkeit eignen sich die 

Drehgeber auch für ein breites Einsatzspektrum im industriellen Umfeld. 

INDUSTRIE-4.0-READY 

Die von Sensoren bereitgestellten Informationen spielen in der Industrie 4.0 eine zentrale 

Rolle, wobei die Herausforderung der Sensorhersteller darin besteht, die Vielfalt 

der Sensoren und Schnittstellen auf effiziente Weise Industrie-4.0-ready zu machen. 

Die Absolut-Drehgeber der Serie EAM580 unterstützen den Kommunikationsstandard 

OPC UA über Profinet. Dieser gewährleistet einen rückwirkungsfreien und sicheren 

Datenaustausch zwischen verschiedenen Systemen. Der offene und plattformunabhängige 

Standard ist einfach anpassbar an zukünftige Anforderungen. 

Bilder: Baumer 

www.baumer.com 



BEFESTIGUNGSELEMENTE FÜR 

WELLE-NABEN-VERBINDUNGEN 

Seit nunmehr 24 

Jahren bietet die 

BodaTec GmbH 

innovative Welle-Naben-Verbindungen 

"Made in Germany" 

an und entwickelt 

sein Angebot an 

ausgeklügelten 

Befestigungslösungen 

in Kooperation mit 

den Anwendern kontinuierlich weiter. Unter der Markenbezeichnung 

Boqa ist zwischenzeitlich ein umfangreiches Portfolio 

an zuverlässigen und einfach zu handhabenden Befestigungselementen 

entstanden, die den gestiegenen Qualitätsanforderungen 

heutiger Antriebe (hohe Anfahrdrehmomente, Reversivbetrieb 

etc.) gerecht werden. 

Neben der funktionellen Zuverlässigkeit bieten Boqa Befestigungselemente 

eine Reihe weiterer technischer, wie wirtschaftlicher 

Vorteile für den Anwender, z. B.: Sicherheit (die Welle-Naben-Befestigungen 

lösen sich nicht und rutschen nicht durch); 

platzsparend (äußerst günstiges Verhältnis zwischen Wellenund 

montierbarem Naben-Durchmesser); Präzision (Rundlaufgenauigkeit 

von 1/100 mm); Langlebigkeit (grundsätzlich aus 

Edelstahl gefertigt); Wirtschaftlichkeit (Varianzbandbreite 

reduziert Lagerkosten); einfache Handhabung (präzise positionierbar, 

leicht demontierbar); maßgeschneiderte Lösungen 

(einbaufertige Zahnscheiben-Baugruppen als Komplettlösung); 

Vielseitigkeit ( Wellen-Durchmesser 1,5 bis 32,00 mm als 

Standard). 

ZAHNRIEMEN OPTIMIEREN PUMPENTECHNIK 

Hochleistungszahnriemen 

von Contitech 

können laut Anbieter 

die Leistung, Installation 

und Instandhaltung von 

Pumpen in sensiblen 

Anwendungen verbessern. 

Sie kommen bei 

der Tornado-Drehkolbenpumpen-Serie 

T2 

von Netzsch zum 

Einsatz. Darin überträgt 

ein Riemen aus der 

Synchroforce-Familie 

das Drehmoment vom 

Motor auf die beiden 

Drehkolben und 

synchronisiert deren 

Rotation. Zugleich ermöglicht das Riemengetriebe eine robuste, 

wartungsarme Ausführung der Pumpe. Die Antriebsform der 

T2-Serie ermöglicht eine kompakte Ausführung bei geringem 

Gewicht und kurzer Einbautiefe. Das zeigt sich bei der T.Sano, einer 

Pumpe der T2-Serie für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie. 

Die pulsationsarme Drehkolbenpumpe ermöglicht eine präzise 

Dosierung bei der Befüllung von Wasser oder in die Wein Flaschen. 

Empfindliches Fördergut, sogar Schaumwein, kann schonend zur 

Filtrations- oder Abfüllanlage befördert werden. Die durch das 

Riemengetriebe kompakten Abmessungen der Pumpe erlauben 

auch den mobilen Einsatz. 

www.contitech.de 

www. boda-online.com 

KOMPAKTE UND ROBUSTE SCHLEIFRINGE 

Bei der Übertragung 

von Strom und 

Signalen in Kleinwindanlagen 

kann 

es zu einer Verdrehung 

der Kabel 

zwischen Plattform 

und Generator 

kommen. Um dies 

zu vermeiden, 

werden Schleifringe 

eingesetzt, die 

jedoch viel Bauraum 

beanspruchen und regelmäßig gereinigt werden müssen. 

Servotecnica fertigt für diesen Anwendungsbereich sehr 

kompakte Schleifringe aus hochwertigen Materialien, die für 

hohe Leistungen ausgelegt sind und eine äußerst geringe 

Abnutzung aufweisen. Die Schleifringe enthalten im Gegensatz 

zu herkömmlichen Drehübertragern keine wartungsintensiven 

Kohlebürsten. Der Hersteller verwendet stattdessen Bürsten und 

Ringe mit Goldbeschichtung, die eine optimale Übertragung von 

Leistung und Signalen garantieren. Die Schleifringe haben eine 

hohe Stabilität und sind gegen elektromagnetische Interferenzen 

und extreme Temperaturen geschützt. Der Schleifring SVTS 

A bietet Drehzahlen bis zu 250 min -1 (600 auf Anfrage) und ist in 

Größen von 12, 15, 22 und 25 mm erhältlich. 

www.servotecnica.de 

Klein, Präzise und Stark 

15 mm Miniatur-Linearaktuatoren & Schrittmotoren 

LE15 

LC15 

LE15 / ZBMR 

15mm Linearaktuatoren 

• Schrittmotorbasis 

• Captive und External Linear Ausführungen 

• Bis zu 17 N Kraft 

• 20 µm bis 100 µm pro Schritt, Mikroschritt fähig 

• Kundenspezifische Lösungen erhältlich 

www.HaydonKerk.de 

Phone: +49 9123 / 96 282 – 10


ENERGIEMANAGEMENT FÜR 

GLEICHSTROMNETZE 

Für die Absicherung von 

Antrieben gegen Spannungsschwankungen, 

die Reduzierung 

von Lastspitzen und die 

netzunabhängige Nutzung 

generatorischer Energie 

bietet Michael Koch die 

Energiemanagementsysteme 

KTS an. Sie bringen Leistungen 

in der Spitze bis weit 

über 100 kW und bis 1,8 MJ 

Energie. Dafür sorgt eine auf 

die jeweilige Anwendung 

abgestimmte Kombination 

von Leistungselektronik, 

Superkondensator-Modulen 

und Peripherie. Direkt an den 

Gleichstromzwischenkreis 

des Antriebs angeschlossen, 

liefert das System Energie im 

Bedarfsfall unterbrechungsfrei und puffert generatorische 

Energie zyklisch. Darüber hinaus sind alle notwendigen Sicherungssysteme 

integriert, die Verdrahtung ist komplett. Ergänzende 

Komponenten für das System sind die Entladeeinheiten SDU 

zur Senkung der Speicherspannung im Wartungsfall und die 24-V- 

Notstrom-Energieversorgung NEV. 

www.bremsenergie.de 

Anschrift: 

Alles unter einem Dach! 

Druckguss Service Deutschland GmbH 

Wesloerlandstr. 112, 23568 Lübeck 

Tel: 0451/61999-0 • Fax: 0451/69255-4 

Elektrotechnik: 

→ Schaltschrankbau 

→ Regelungstechnik 

→ Programmierung SPS 

Schweißtechnik: 

→ Reparaturschweißen 

→ Plattieren u. Panzern 

→ Schweißkonstruktionen 

Hydraulik: 

→ Anlagenoptimierung 

→ Zylinderbau/-reparatur 

→ Aggregatbau 

Mechanik: 

→ Drehen bis 14.000mm 

→ Honen 

→ Lohnfertigung 

Service: 

→ Mobiles Fräsen/Spindeln 

→ Vermessungstechnik 

→ Vorbeugende 

Instandhaltung 

→ UVV - Prüfungen 

→ Fehlersuche 

Web: 

www.dgs-hl.de 

E-Mail: info@dgs-hl.de 

MINIATUR-DREHGEBER FÜR 

MOBILE MASCHINEN 

Speziell für den 

Einsatz in 

mobilen 

Arbeitsmaschinen 

hat Turck 

den kompakten 

und verschleißfreien 

Miniatur-Drehgeber 

Ri360- 

QR20 entwickelt. 

Die 

neue Drehgeberserie 

in 

Schutzart 

IP68/IP69K 

übertrifft die 

e1/E1-Anforderungen 

und ist in einem kompakten Gehäuse mit den Maßen 

71 x 64 x 20 mm aufgebaut. Sie basiert auf dem berührungslosen 

Resonator-Messprinzip. Das Gehäuse umschließt den Positionsgeber 

komplett und deckt diesen nach außen vollständig ab. 

Alternativ kann der Geber auch oberhalb des Gehäuses positioniert 

werden. Dieses Konstruktionsprinzip verspricht hohe 

Montageflexibilität und bietet bei abgedeckter Montage neben 

Schutz vor Staub oder Feuchtigkeit auch mechanischen Schutz. 

Das Gehäuse ist zudem dauerhaft dicht. Selbst die oft problematischen 

potenziell undichten Stellen wie LED-Linsen entfallen, da 

der Drehgeber aus einem transluzenten Kunststoff besteht. Er 

bietet eine EMV-Störfestigkeit von 100 V/m und ist gegen 

leitungsgeführte Störungen nach DIN ISO 7637-2 oder SAE 

J113-11, dem sogenannten Load-Dump, geschützt. 

www.turck.com 

KISSSOFT-RELEASE MIT ETLICHEN NEUERUNGEN 

Ende April hat 

Kisssoft sein 

neues Kisssoft- 

Release 

03/2017 mit 

etlichen 

Neuerungen 

vorgestellt. 

Unter 

anderem sind 

Zuverlässigkeitsberechnungen 

von 

Getrieben auf 

Systemebene 

möglich sowie 

eine vereinfachte 

Modellierung mittels vordefinierten Getriebestufen in 

Kisssys, außerdem die Nachrechnung von Fuß-Spannungen mit FE 

bei Stirnrädern. Die Variationsrechnung für die innere Geometrie 

der Lager ist in übersichtlicher Listenform verfügbar. Daneben 

ermöglicht das neue Release die Ermittlung der Unwuchtanregung 

bei der Schwingungsberechnung von Wellen. Eine kostenlose 

Testversion ist bei Kisssoft erhältlich. 

www.kisssoft.ag 

68 DER KONSTRUKTEUR ASB/2017 

Druckguss.indd 1 28.06.2017 13:17:16

CONTENT – MARKETING 

AT ITS BEST 

BE PART OF IT 

SUMMERof 2017 

ENGINEERING 

>> INDUSTRIE 4.0 – 

SOLUTIONS AND APPLICATIONS! 

>> MACHEN SIE IHR UNTERNEHMEN ZUM STAR 

DER MULTIMEDIALEN LIVE-ROADSHOW 2017 

SUMMERof 2017 

ENGINEERING 

Nehmen Sie schon heute 

Ihre Zielgruppe mit auf die Reise 

in die Technologische Zukunft 

der INDUSTRIE 4.0! 

Teilnehmer 2017:


MIT VOLLGAS INS ZIEL 

VOLLGAS INS ZIEL 

MIT 


Das Hobby von Sandy Geyer und ihren rund 60 

Teamkollegen: Gas geben! Mit dem WHZ Racing 

Team von der Westsächsischen Hochschule in 

Zwickau treten sie bei der Formula Student an. 

Bei der Konstruktion ihrer Rennwagen hilft 

ihnen eine Berechnungssoftware. Die Studentin 

berichtet… 

Seit der Gründung unseres WHZ Racing Teams 2006 hatten 

wir schon viele Erfolge. Unser Fuhrpark umfasst mittlerweile 

11 Rennfahrzeuge. In der Saison 2012/13 waren wir sogar auf 

Platz 3 der Weltrangliste. 

SOFTWARE … 

Im Bereich Powertrain sind wir zu acht. Für die Auslegung unserer 

Getriebekomponenten verwenden wir bereits seit vielen Jahren das 

Maschinenelemente-Berechnungsprogramm von Kisssoft. Eine 

Konstruktion ohne Kisssoft wäre für uns heute unvorstellbar. Mein 

Kollege Sven Schlifke, zuständig für das Planentengetriebe, nutzt 

die Software aktiv und weiß die Vorteile zu schätzen: „Ohne die 

Software müssten wir Verzahnungen, Lagerlebensdauer und 

Schraubverbindungen aufwendig per Hand berechnen.“ 

Insgesamt sparen wir mit Kisssoft mehrere Wochen bis gar Monate 

Zeit bei der Entwicklung und Konstruktion der Bauteile. Da man bei 

Auslegungen und Nachrechnungen selten auf Anhieb das optimale 

Ergebnis erreicht, wiederholen sich manche Berechnungen mehrmals. 

Das kann zu einem sehr langwierigen Prozess führen. In der 

Formula Student entwickeln wir jedes Jahr ein neues Fahrzeug. Da 

für die Entwicklung und Konstruktion des Fahrzeuges nur rund 

16 Wochen zur Verfügung stehen, ist Zeit ein besonders kostbares 

Gut. Da leistet die Berechnungssoftware wertvolle Dienste. 

Außerdem erleichtert uns das Programm das Studium der KFZ- 

Technik und des Maschinenbaus, denn wir können die Software 

auch im Studium zur Berechnung von Maschinenelementen oder 

ganzen Maschinenbaugruppen einsetzen und uns so aufwändige 

Rechnungen mit Hand sparen. 

Unser aktuelles Fahrzeugkonzept basiert auf einem Allrad- 

Antrieb mit vier selbst entwickelten und gefertigten Radnabenmotoren. 

Um die hohen Drehzahlen der 38-kW-Elektromotoren an 

die Räder zu übertragen, ist eine Übersetzung des Motormoments 

durch ein Getriebe notwendig. Aufgrund des geringen Bauraums 

in den 10"-Felgen entwickeln wir auch die Getriebe selbst. Um die 

dafür notwendigen einfachen Planetengetriebe mit Stufenplanet 


KON_AG_2017_04_001 1 04.04.2017 12:04:25 

AM 

PULS 

DER 

TECHNIK ! 

DER 

KONSTRUKTEUR 

ANTREIBEN – STEUERN – BEWEGEN 

19073 

04 APRIL 2017 

AM PULS DER TECHNIK 

20 I VORSPRUNG DURCH 

MECHATRONIK 

82 I ENGINEERING 4.0 

FRANK KRONMÜLLER 

SETZT AUF EIN BREITES 

SPEKTRUM AN 

KUPPLUNGSFORMEN 

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IN SCHWARZ UND WEISS 

DEN TRENDS 

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WHZ RACING TEAM DER WEST- 

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02 

01 

01 Planetengetriebe mit Stufenplanet 

02 Verzahnungs- und Wellenauslegung 

der Motorwelle 

zu entwickeln, nutzen wir hauptsächlich die Verzahnungs- und 

Wellenberechnung von Kisssoft. Das Programm bietet ein breites 

Spektrum an Werkstoffen, das dem Konstrukteur die Materialauswahl 

erleichtert. Falls ein Material nicht vorhanden ist oder 

verändert werden muss, kann es eigenhändig in der Datenbank 

angelegt werden. 

Die im Modul „Wellenberechnung“ integrierte Lagerlebensdauer-Berechnung 

mit einer umfangreichen Datenbank an Wälzlagern 

sowie der Möglichkeit, mehrere Wellen in einer Berechnung 

zu modellieren, erleichtert und beschleunigt unsere Konstruktionsphase. 

Ein Vorteil ist hier auch, dass die zuvor berechneten Zahnräder 

mitimplementiert werden können. 

Neben der Auslegung der Getriebekomponenten setzen wir 

Kisssoft auch in anderen Bereichen der Entwicklung unseres Rennfahrzeugs 

ein: So wird zum Beispiel auch die Zahnstange der Lenkeinheit 

mit Hilfe der Software ausgelegt. Den verwendeten Titan- 

werkstoff hinterlegen wir dabei selbst in der Datenbank. Für die 

Berechnung der Rotorwelle im Motor und ihrer Eigenfrequenzen 

verwenden wir die Wellenberechnung. 

… UND KNOW-HOW 

Das Sponsoring von Kisssoft umfasst aber nicht nur die Softwarelizenz, 

sondern auch die Vermittlung von Know-how durch die 

Kisssoft-Experten: Mit den Eingaben, die uns in der Einführungsschulung 

von Kisssoft vermittelt wurden, und den definierten Sollsicherheiten, 

lassen sich die Zahnräder immer im optimalen Bereich 

zwischen Lebensdauer und Masseoptimierung auslegen. 

Bilder: WHZ Racing Team der Westsächsischen Hochschule 

www.kisssoft.ch 



LASERSINTER-MATERIAL SPEZIELL 

FÜR ZAHNRÄDER 

Ein Lasersinter-Material speziell für die additive Fertigung von 

schmier- und wartungsfreien Zahnrädern ist Iglidur I6 von Igus. 

Dieser Werkstoff für das selektive Lasersintern (SLS) zeigt eine 

deutlich erhöhte Verschleißfestigkeit im Vergleich zu Standardmaterialien. 

Im hauseigenen Testlabor wurde ein Schneckenrad 

mit 5 Nm Drehmoment und 12 min -1 getestet. Dabei blieb das 

Zahnrad aus dem Standardmaterial PA12 nach 521 Zyklen stehen. 

Das Zahnrad aus dem neuen Werkstoff zeigte Herstellerangaben 

zufolge nach 1 Mio. Zyklen nur einen geringen Verschleiß und war 

noch voll funktionsfähig. Auch gegenüber gefrästen Zahnrädern 

konnte sich das Material behaupten. Tribologisch optimierte 

Zahnräder können über den 3D-Druckservice des Herstellers 

bestellt werden. Auf www.igus.de/3ddruckservice kann eine 

Step-Datei des Zahnrads hochgeladen, das neue SLS-Material 

ausgewählt und das Zahnrad in Auftrag gegeben oder ein 

Angebot angefordert werden. 

www.igus.de 

INSERENTENVERZEICHNIS HEFT ASB/2017 

ACE Stoßdämpfer, Langenfeld37 

bodaTec, Wolfschlugen7 

Bosch Rexroth, Lohr13 

ContiTech, Hannover3 

CURRAX, Hamburg47 

Desch Antriebstechnik, Arnsberg49 

druckguss service, Lübeck68 

Faulhaber, Schönaich Halfcover 

Frizlen, Murr41 

GMN Paul Müller, Nürnberg39 

Hanning Elektro-Werke, 

Oerlinghausen33 

Harmonic Drive, Limburg25 

Haydon Kerk, F Elancourt67 

Hatz, Ruhstorf47 

Heidenhain, Traunreut 4.US 

Heinrichs & Co. KG, 

Dommershausen63 

HIWIN, Offenburg21 

IDAM AG, Suhl29 

Igus, Köln50 

IMS Gear, Donaueschingen59 

Kendrion, Villingen-Schwenningen55 

KISSsoft AG, CH-Bubikon55 

LEE, Sulzbach31 

maxon motor, München5 

Mayr, Mauerstetten18 

Merkes, Solingen53 

Oelhydraulik Hagenbuch, 

CH-Ebikon30 

Oswald Elektromotoren, 

Miltenberg27 

RK Rose+Krieger, Minden19 

Schmidt-Kupplung, Wolfenbüttel43 

Sieb & Meyer, Lüneburg9 

Siemens - Industry Sector, Bocholt35 

SLF, Fraureuth23 

Sumitomo, Markt Indersdorf57 

Tandler, Bremen17 

Tecnotion, München45 

Vogel, Oberboihingen51 

Wittenstein alpha, Igersheim 2.US 

WELLE-NABE-VERBINDUNGEN MIT HÖHEREN DREHMOMENTEN 

www.ringspann.de 

Mit seinem Produktkatalog 2017/18 hat Ringspann die Baureihen der Welle-Nabe-Verbindungen 

nach der gleichen Berechnungsmethode zur präzisen Reibschluss-Ermittlung neu 

ausgelegt. Nun gibt es 25 Baureihen an reibschlüssigen Welle-Nabe-Verbindungen für 

Drehmomente von 0,16 bis 4 225 000 Nm. Mehrere Verbindungen steigen dadurch in höhere 

Leistungsklassen auf, z. B. viele Konus-Spannelemente. Die Mittelklasse-Baureihen RLK 110 

und RLK 13x verfügen nun über höhere übertragbare Drehmomente von bis zu 82 500 Nm. 

Dies ergibt sich durch höhere Anzugsmomente, die für die Spannschrauben zugelassen 

werden. Auch das Online-Berechnungstool wurde auf die neue Reibschluss-Berechnungsmethode 

umgestellt. Außerdem erweitern dreiteilige Schrumpfscheiben der Baureihe RLK 603 

S und die Premium-Elemente RLK TC mit besonders hoher Zentriergenauigkeit das Angebot. 

IMPRESSUM 

erscheint 2017 im 48. Jahrgang, ISSN 0344-4570 

Redaktion 

Chefredakteur: Dr. Michael Döppert (md), M.A. 

Tel.: 06131/992-238, E-Mail: m.doeppert@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Stv. Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Martina Heimerl 

(mh), Tel.: 06131/992-201, E-Mail: m.heimerl@vfmz.de 

Redakteurin: Dipl.-Geogr. Martina Laun (ml), 

Tel.: 06131/992-233, E-Mail: m.laun@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: Gisela Kettenbach, 

Tel.: 06131/992-236, E-Mail: g.kettenbach@vfmz.de, 

Angelina Haas, Melanie Lerch, Ulla Winter 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Gestaltung 

Mario Wüst, Doris Buchenau, Anette Fröder, 

Sonja Schirmer 

Chef vom Dienst 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Anzeigen 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

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weiteres Jahr, wenn sie nicht spätestens vier Wochen vor 

Ablauf des Bezugsjahres schriftlich gekündigt werden. 

Verlag 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

Postfach 100465, 55135 Mainz 

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Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen 

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Die Zeitschrift sowie alle in ihr enthaltenen Beiträge und Abbildungen 

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und seiner Veröffentlichung in dieser Zeitschrift geht das 

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unbeschränkte Nutzungsrecht auf den Verlag über. Dies 

umfasst insbesondere das Recht zur Veröffentlichung in 

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und Verbreitung, das Recht zur Bearbeitung, Umgestaltung 

und Übersetzung, das Recht zur Nutzung für eigene Werbezwecke, 

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einzuräumen. Eine Haftung für die Richtigkeit des redaktionellen 

Contents kann trotz sorgfältiger Prüfung durch 

die Redaktion nicht übernommen werden. Signierte Beiträge 

stellen nicht unbedingt die Ansicht der Redaktion dar. Für unverlangt 

eingesandte Manuskripte kann keine Gewähr übernommen 

werden. Grundsätzlich dürfen nur Werke eingesandt 

werden, über deren Nutzungsrechte der Einsender verfügt, 

und die nicht gleichzeitig an anderer Stelle zur Veröffentlichung 

eingereicht oder bereits veröffentlicht wurden. 

Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen. 

Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 


ANIK MIT DATEN 

STANDPUNKT 

IM 

MECHANIK MIT DATEN 

IM GEPÄCK 

Wie kommt die Mechanik, wie Maschinenelemente, 

Getriebe und Zahnstangen, in die Welt der Industrie 

4.0? Wie kann auf dem Weg dorthin Nutzen für 

Maschinenbauer und Maschinenbetreiber generiert 

werden? Das fragen wir uns bei Atlanta Antriebssysteme und 

brachten so neuen Schwung in die Entwicklung, weit über die 

klassische Produktentwicklung hinaus. 

Wir wollten und haben die größte internationale Messe der Welt, 

die Hannover Messe Industrie, genutzt, um mit unseren Kunden 


MARCO KELLER 

ATLANTA ANTRIEBSSYSTEME, 

BIETIGHEIM-BISSINGEN 

UNSERE KUNDEN PROFITIEREN 

VON DER FÜLLE VON DATEN, DIE 

WIR ZU UNSEREN MASCHINEN- 

ELEMENTEN ZUR VERFÜGUNG 

STELLEN KÖNNEN 

die Ideen, die wir zum Thema Industrie 4.0 haben, zu diskutieren. 

Industrie 4.0 ist heute in aller Munde. Doch jeder versteht etwas 

anderes darunter. Wir von Atlanta haben uns deshalb gefragt, was 

Industrie 4.0 für unsere Arbeit und Produkte bedeutet. Und 

welchen Mehrwert wir unseren Kunden dadurch bieten können. 

Mit Industrie 4.0 machen wir aus einfachen Produkten intelligente 

Produkte. 

Zum Beispiel, indem wir den Flansch mit Sensoren ausstatten. 

So sind wir in der Lage, unterschiedlichste Werte über Motor, 

Getriebe und Kupplung auszulesen. Zum Beispiel die Temperatur, 

Schwingungen, Drehzahlen und Verschiebungen. Das liefert 

uns Informationen darüber, ob die Maschine oder unser Getriebe 

reibungslos läuft – oder eben nicht. So können unsere Kunden 

Abweichungen bemerken und Wartungsmaßnahmen einleiten, 

schon bevor etwas ernsthaft kaputt geht. Und das Beste: Der 

Flansch hat keine Auswirkungen auf die anderen Komponenten 

und ist somit mit nahezu allen Motoren und Getrieben kompatibel! 

Auch ein 2D-Matrixcode macht unsere Produkte zukünftig noch 

„schlauer“. Durch das Einscannen mithilfe einer App sind weitere 

Hintergrundinformationen, wie Katalogdaten und Montageanleitungen 

zu den einzelnen Produkten, ganz einfach abrufbar. Die 

hinterlegten Informationen ermöglichen auch einen eins-zu-eins- 

Austausch (Klon-Anfrage) jedes einzelnen Produkts, inklusive aller 

individuellen Abweichungen. 

Die Messdaten der Zahnstangen sammeln wir in einer Cloud, 

das hat noch einen weiteren Vorteil: Zum Beispiel bei Zahnstangen, 

die produktionsbedingt immer auch Abweichungen in der 

Länge aufweisen können (Gesamtteilungsfehler). Diese Abweichungen 

sind ebenfalls als Daten gespeichert, sodass eine App 

mit Hilfe des Matrixcodes die Fertigungstoleranz jeder einzelnen 

Zahnstange erfassen kann. So lässt sich automatisch die optimale 

Reihenfolge für die Montage von Zahnstangen ermitteln, um die 

Abweichungen der einzelnen Zahnstangen auf der Wegstrecke 

und im Ganzen wieder auszugleichen. 

Wir hatten auf der Hannover Messe Zeit, diese Ideen mit den 

Kunden zu diskutieren. Hier gab es interessante Gespräche und 

auch weitere Anregungen. Das Fazit lautet, dass wir mit unseren 

Ideen gerade in Bezug auf die Messdaten der Zahnstange auf dem 

richtigen Weg sind, nämlich die Daten die in unserem Hause sowieso 

schon zur Verfügung stehen, dem Kunden so zur Ver fügung 

zu stellen, dass dieser daraus einen Vorteil für seine Anlagen 

erzielen kann. 

Nun geht es für uns darum, diese Ideen möglichst schnell auch 

umzusetzen, damit der Kunde wirklich davon profitiert. 

www.atlantagmbh.de 


VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 7-8/2017 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 01. 08. 2017 • ANZEIGENSCHLUSS: 17. 07. 2017 

01 

02 

03 

04 

DER DIREKTE WEG 

IM INTERNET 


ALS E-PAPER 


REDAKTION 

m.doeppert@vfmz.de 

WERBUNG 

a.zepig@vfmz.de 

IN SOZIALEN NETZWERKEN 

www.Facebook.com/DerKonstrukteur 

www.twitter.com/derkonstrukteu 

01 Sensoren, Leistungssteller und PID-Regler sind unverzichtbare 

elektronische Bausteine für die Realisierung der Smart Factory für 

die Kunststoffverarbeitung. 

Bild: Gefran 

02 Kommen in der Automatisierungstechnik oder in mobilen 

Arbeitsmaschinen Wegsensoren zum Einsatz, sprechen häufig 

schlagkräftige Argumente für magnetostriktive Sensoren. 

Bild: ATP Hydraulik 

03 Schwere Lasten einfach bewegen – Lineartechnik für die einfache 

Handhabung auch großer Bauteile. 

Bild: Rodriguez 

04 Mit maßgeschneiderten, kaltgerollten Kugel- und Gleitgewindetrieben 

kann hohe Funktionalität und maximale Energieeffizienz 

erreicht werden. 

Bild: Eichenberger 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


Genauigkeit konsequent 

weiterentwickelt 

Absolute Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN setzen seit Jahren Maßstäbe für die Genauigkeit von 

Werkzeugmaschinen. Das wird auch bei den neuesten Generationen unserer Messgeräte so sein. Heute sind diese 

Produkte diagnosefähig, verfügen über weitere Schnittstellenvarianten und sind mit Funktionaler Sicherheit inklusive 

mechanischem Fehlerausschluss ausgestattet. Auf diese Weise haben wir bewährte Produkte konsequent weiterentwickelt, 

damit sie für die Anforderungen im modernen Maschinenbau bestens gerüstet sind. 

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 83292 Traunreut, Deutschland Tel. +49 8669 31-0 www.heidenhain.de 

Winkelmessgeräte Längenmessgeräte Bahnsteuerungen Positionsanzeigen Messtaster Drehgeber 

76 DER KONSTRUKTEUR 1-2/2017

DER KONSTRUKTEUR ASB 2017

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