DER KONSTRUKTEUR 3/2018

-
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
01 Die vollautomatische Anlage mit
37 Bearbeitungsstationen
02 Die komplette Verkabelung verläuft
auf der Innenseite; die Werkstückträger
sind von außen frei zugänglich
03 Bearbeitungsstation mit mehreren
Zwischenstopps für die variantenreiche
Fertigung
04 Entladestation mit dem Transfersystem
TS 2plus
03
„MECHATRONIK
SCHAFFT NUTZEN
FÜR MONTAGE-
PROZESSE“
www.DerKonstrukteur.de
Dr. Michael Döppert,
Chefredakteur
04
Mechatronische Konstruktionsansätze
erlauben neue Maschinenkonzepte
mit bislang so nicht zu
realisierenden Funktionen bzw.
Prozessen. Diese Aussage, auf die
wir immer wieder beim Thema
Mechatronik stoßen, trifft auf das
linearmotorische Transfersystem
von Bosch Rexroth voll und ganz zu.
Es scheint an Effizienz und Flexibilität
kaum zu schlagen sein!
mit vertikal eingebauten, verschleißarmen Linearmotoren. Auf der
gesamten Strecke fahren Werkstückträger unabhängig voneinander
auf exakt vorgegebene Positionen, teilweise sogar mehrere Positionen
innerhalb einer Station nacheinander.
Die Stationen montieren, pressen, reinigen, prüfen und verschrauben
verschiedene Varianten der Baugruppe vollautomatisch.
Um die Anlage herum sind die Zuführeinheiten platziert. Sie
versorgen die Stationen mit den notwendigen Bauteilen, typsortiert
und lagegerecht. „Die Anlage hat eine Autonomiezeit von 45 Minuten“,
hebt der Project Manager hervor. So lang kann sie ohne manuelle
Eingriffe arbeiten. Mitarbeiter füllen vor allem die Bestände an
Bauteilen auf und entladen die Anlage. Beim Entladen der Anlage
kommt ein weiteres Transfersystem von Rexroth zum Einsatz, das
TS 2plus. Es schleust die fertig montierten Baugruppen horizontal
aus der Anlage aus.
Durch die hinterlegten Fertigungsprogramme kann der Automobilzulieferer
ohne Umrüstaufwand verschiedene Varianten der Baugruppe
auf der Anlage fertigen. Die Software der Anlagensteuerung
gibt dazu den Werkstückträgern flexibel die anzufahrenden Positionen
vor. „Wir arbeiten an den meisten Stationen mit einer Positioniergenauigkeit
von unter 0,05 mm“, so der Project Manager. Die Wiederholgenauigkeit
des Active Mover beträgt 0,01 mm. Diese Präzision
erreicht der Active Mover auf den geraden Strecken durch das integrierte
Messsystem. Deswegen ist eine zusätzliche Indexierung hier
nicht erforderlich. „An einigen Stationen benötigen wir aber Toleranzen
von 5 bis 10 µm“, sagt Rainer Hollweck. Dort entkoppelt Behr
Systems den Werkstückträger von dem Werkstück durch eine schwimmende
Lagerung. An der Station wird das Werkstück feinjustiert.
VON HOCHDYNAMISCH BIS GANZ SANFT
„Die Abstände zwischen den einzelnen Stationen betragen
zwischen 50 und 100 cm“, beschreibt Rainer Hollweck den Aufbau.
In diesen Abständen kann der Active Mover durch seine hohe
Dynamik die Nebenzeiten deutlich reduzieren. Die Werkstückträger,
für Zuladungen bis 10 kg ausgelegt, fahren in dieser
DER KONSTRUKTEUR 3/2018 23