DER KONSTRUKTEUR ASB/2018

01
RK MonoLine
...die neue Effizienzklasse
NEU
01 Luftspaltbestimmung
mittels Stromverlaufsauswertung
zur
Ermittlung der
Verschleißreserve am
Beispiel einer
Federkraftbremse
„WIR KÖNNEN DIE IN
ELEKTROMAGNETISCHEN
BREMSEN ANFALLENDEN
SIGNALE AUSWERTEN
UND NUTZEN“
Dominik Hettich,
Head of R&D, Kendrion
(Villingen)
Im Zuge der Digitalisierung müssen
auch Daten zu Antriebs- und
Bremssystemen ausgewertet
werden können. Elektromagnetische
Bremsen eignen sich hierfür
aufgrund ihres Konstruktionsprinzips
hervorragend. Die im Magnetkreis
integrierte Spule liefert ohne
zusätzliche Sensorik viele Informationen,
die sich durch die Ansteuerungseinheit
auswerten lassen.
Daraus resultieren wichtige Daten
zum Betriebs- und Lebensdauerzustand
der in einem Automatisierungssystem
integrierten Bremse.
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dung zur Welle des Motors übernimmt
meist ein zentral angeordneter Mitnehmer,
der auf der Motorwelle befestigt ist.
Die Reibscheibe der Bremse ist axial beweglich
und tangential fest mit diesem
Mitnehmer verbunden.
Permanentmagnetbremsen dagegen
nutzen die Kraftwirkung eines permanentmagnetischen
Feldes für die Erzeugung
der Bremswirkung. Zum Aufheben
der Bremswirkung wird das permanentmagnetische
Feld durch ein elektromagnetisches
Gegenfeld überlagert. Durch eine
drehsteife und axial bewegliche Verbindung
des Ankers mit der Flanschnabe
der Bremse ist eine spielfreie Übertragung
des Bremsmoments auf die Motorwelle
des Motors und ein sicheres restmomentfreies
Öffnen der Bremse möglich. Für beide
Bremsentypen gilt, dass sie im stromlosen
Zustand geschlossen sind. Es handelt
sich also um Sicherheitsbremsen; bei
Stromausfall oder bei Versagen der Energieversorgung,
z. B. durch Leitungsbruch
wird das System sicher gehalten.
Für beide Wirkprinzipien gilt das Induktionsgesetz.
Wenn sich also innerhalb der
Spulenwicklung einer elektromagnetischen
Bremse der magnetische Fluss (die
Feldlinienkennzahl) verändert, wird in der
Wicklung eine Spannung induziert, die Induktionsspannung.
Auf dieser Grundlage
lassen sich ohne zusätzliche Komponenten
Informationen über die Bremse und
ihren aktuellen Zustand generieren. Die
entsprechende Auswertung kann z. B. der
ohnehin vorhandene Umrichter oder Motion
Controller übernehmen.
DEN ZUSTAND DER
BREMSE KENNEN
Der Strom, der durch die Spule der Bremse
fließt, kann z. B. mit einem Shunt-Wi-
▪ Baugröße 40, 80, NEU 120
▪ Variable Motoranbindung
▪ Geführter Zahnriemen
▪ Zentrale Schmiermöglichkeit
▪ Zentrierbohrungen im Schlitten
▪ Schutzart IP20
▪ Hoher Wirkungsgrad
▪ Geringes Leerlaufmoment
LINEAR-
PROFIL-
VERBINDUNGS-
MODUL-
TECHNIK
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