DER KONSTRUKTEUR ASB/2018

MOTOREN UND STEUERUNGEN
01 Die Antriebstechnik unter dem Transportband blieb unverändert
versatz zwischen Band und Glascharge entsteht, der die Gläser zum Kippen
bringen könnte. Es entsteht jedoch unvermeidbar ein minimaler Höhenunterschied,
da die Zwischenlagen, auf denen die Gläser stehen, unterschiedlich
dick sind: Wird dabei zu niedrig positioniert bringt selbst
eine Differenz von einem halben Millimeter Gläser zum kippen, deswegen
wird stets etwas höher gefahren.
Wurde korrekt positioniert beginnt der Abschiebevorgang bei dem die
Gläser auf das Band verschoben werden. Dabei müssen möglichst ruckfrei alle
Gläser von der Palettenlage auf das Band verschoben werden. Ruckfrei deswegen,
damit kein Glas umfällt, denn das Risiko einer Kettenreaktion mit Glasbruch
ist gravierend.
Neben der Antriebslösung der Hebevorrichtung stand vor allem die Abschiebevorrichtung
im Fokus der Erneuerung: Diese Technik bestand ursprünglich
01
aus einer Lösung mit Schützen ohne besondere
Sensorik oder Sicherheitseinrichtungen. Die neue
Lösung verwendet exakter an die benötigte Leistung
angepasste Motoren und wird von einem VLT
Frequenzumrichter mit Integrated Motion Control
(IMC) gesteuert. IMC ist eine elegante Art, Positionier-
und Synchronisationsaufgaben zu lösen: Anstelle
aufwändiger mechanischer Lösungen oder
Servosystemen mit Geber und ebenfalls aufwändiger
Verdrahtung und Programmierung wird hier
ein Frequenzumrichter parametriert um die Anwendung
auszuführen. Dies kann je nach Erfordernissen
mit oder teilweise sogar ohne Feedbacksystem
geschehen.
In vielen Produktionsbereichen wie bei der hier
vorgestellten Applikation bei Zentis benötigt der Anwender
genaue Positionierung oder präzise Synchronisation
von Antriebs- bzw. Maschinenachsen,
ohne aber eigentlich den Leistungsumfang der dafür
bisher notwendigen komplexen, teuren und hochdynamischen
Servoantriebe zu benötigen. Solche Anwendungen
werden mit der im VLT Automation
Drive nun verfügbaren IMC einfacher und effizienter
gelöst. Sie ist für derartige Anwendungen mehr als
ausreichend genau und bietet dem Anwender sehr
große Vorteile: So arbeitet die IMC mit allen
gängigen Motortechnologien, zudem verfügt der
Automation Drive über eine automatische Motoranpassung
für die verschiedenen Motortechnologien.
Anbinden lässt sich das Ganze technologieunabhängig
an alle gängigen Steuerungs- bzw. Bussysteme.
Die IMC ermöglicht die Realisierung von Positions-
und Synchronisationsanwendungen wahlweise
mit oder ohne Drehgeber. Dazu kommt durch
IMC die sensorlose Rotorpositionserkennung sowie
Drehmomentkontrolle. Insgesamt bringt das deutliche
Einsparmöglichkeiten bei Komponenten im
Schaltschrank, bei der Inbetriebnahme und der Verdrahtung.
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