DER KONSTRUKTEUR ASB/2018
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ANTRIEBSELEMENTE UND SOFTWARE<br />
KOMPAKTER ABSOLUT-DREHGEBER<br />
MIT ETHERCAT<br />
MOTION-ANWENDUNGEN NOCH<br />
SCHNELLER ENTWICKELN<br />
Anspruchsvolle<br />
Anwendungen im<br />
Maschinen- und<br />
Anlagenbau, bspw.<br />
bei Handling und<br />
Montage, graphischen<br />
Maschinen<br />
und Verpackungsmaschinen<br />
erfordern<br />
hohe Präzision<br />
in Echtzeit bei<br />
minimaler Zykluszeit<br />
und kleinstem Jitter. Mit der neuen EAL580 Ethercat-Serie<br />
erweitert Baumer sein Portfolio der kompakten Ethernet-Absolut-<br />
Drehgeber. Mit 62,5 µs Zykluszeit sind diese perfekt für schnelle<br />
und hochpräzise Anwendungen geeignet. Mit einer Einbautiefe<br />
von nur 47 mm sollen sie zudem unübertroffen in Sachen<br />
Kompaktheit sein. Diese Serie ist nach dem aktuellen CANopen-<br />
Standard 4.0.2 entwickelt und zertifiziert. Die Inbetriebnahme ist<br />
einfach und intuitiv, insbesondere mit der Steuerungs-Software<br />
Twincat. Die Zuweisung der Geräteadresse erfolgt automatisch<br />
und zeitsparend. Mit einem dauerhaft IP67-gekapselten Taster<br />
kann der Preset-Wert unmittelbar am Gerät eingestellt werden.<br />
Dank Unterstützung von File over Ethercat (FoE) können<br />
Firmware-Erweiterungen einfach und direkt über die Steuerung<br />
vorgenommen werden.<br />
www.baumer.com<br />
Um die Entwicklung<br />
von Motion-Anwendungen<br />
im Maschinenbau<br />
zu beschleunigen,<br />
hat ACS seine Motion-<br />
Control-Software<br />
SpiiPlus ADK Suite<br />
optimiert. Die Version<br />
2.50 bietet bessere<br />
Möglichkeiten für die<br />
hardwarelose Simulation<br />
und die Maschinenanbindung.<br />
Mit<br />
aktualisierten Funktionen,<br />
Variablen und Befehlen der Programmiersprache ACSPL+ gilt<br />
das sowohl für einfachere Bewegungsabläufe, z. B. bei einer<br />
Punkt-zu-Punkt-Steuerung, aber auch für die Implementierung<br />
hochkomplexer Bewegungs-Zeit-Ereignis-Sequenzen. Das<br />
Simulator-Tool modelliert ein ideales Servosystem mit geschlossenem<br />
Regelkreis. Der Anwender kann dadurch die Logik komplexer<br />
Mehrachs-Reglerprogramme zunächst auf dem PC ohne<br />
Motion-Control-Hardware entwickeln. Dabei lassen sich alle<br />
Fehlerbedingungen simulieren und debuggen. Hinzu kommen<br />
z. B. eine JIT und dynamische Programmausführung in mehreren<br />
Pufferspeichern, gemischt segmentierte Bewegung oder bitweises<br />
Mapping von Ethercat-Variablen.<br />
www.acsmotioncontrol.com<br />
STANDARDISIERT O<strong>DER</strong> INDIVIDUALISIERBAR<br />
Deublin hat zwei neue<br />
Serien von Schleifringübertragern<br />
für Verpackungsmaschinen<br />
herausgebracht. Die<br />
Serie SRD weist eine<br />
vorgegebene Kanalbelegung<br />
am Flansch und eine hohe<br />
Standardisierung auf, so<br />
dass mit ihr schon viele<br />
Anwendungen realisiert<br />
werden können. Serie SRC<br />
wiederum setzt auf einen<br />
modularen, individualisierbaren<br />
Grundaufbau, über<br />
den variable Kanalzahlen<br />
und Durchgangspunkte<br />
ermöglicht werden. Beide<br />
Serien können digitale und<br />
analoge Signale in beiden<br />
Drehrichtungen bis<br />
100 Mbit übertragen. Die<br />
IP65-geschützten Gehäuse<br />
lassen den Einbau auch in<br />
schmutzigen Umgebungen zu. Zu den optionalen Eigenschaften<br />
zählen Heizwiderstand gegen Kondensation bei niedrigen<br />
Temperaturen, Verdrehsicherungen, Plug-and-Play-Verbindungen<br />
sowie anpassbare Stecker, Flansche oder Kabelenden. Bei der SRD-<br />
Serie liegen die Ringzahlen bei maximal 32 bzw. 66. Die SRC-Serie<br />
erreicht einen Ausbau mit bis zu 99 Ringen. Es sind Ströme von 1<br />
bis 60 A pro Ring möglich.<br />
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