antriebstechnik 12/2018

KOMPONENTEN UND SOFTWARE
Schrittmotoren (Nema 23) notwendig, die
120 kg schwere Container ziehen können.
Dieses Komplettsystem ist besonders leicht,
erfordert für den Betrieb nur eine geringe
Leistung und ist stoß- und schmutzunempfindlich.
Für die Bewegung der Zahnriemenachsen
werden die Leitungen mithilfe einer
E6 E-Kette geführt. So wird ihre Lebensdauer
erhöht und sie sind vor äußeren Einflüssen
geschützt. Sind die Container vollständig ins
FTF eingezogen, wird durch einen Igus
Schrittmotor (Nema 23) eine Schranke geschlossen,
um beim Transport für zusätzliche
Sicherheit zu sorgen. Nur dadurch sind eine
CE-Kennzeichnung und eine Zulassung für
die Nutzung im Betrieb möglich.
An der neuen Fütterungs- und Bewässerungsanlage
angekommen, fährt das FTF die
Container zum ersten Roboter, der diese
nacheinander vom Rollwagen-Stapel auf ein
Förderband stellt. Dabei arbeitet er mit
einem intelligenten Greifer, der die Position
der Container erkennt, korrigiert und diese
erst dann anhebt, wenn ein sicherer Griff
garantiert ist. „Dafür brauchten wir kostengünstige,
kompakte und leichte Bauteile“, erklärt
Langhoff. Zum Auf- und Zufahren des
Greifers werden deshalb Wellen in ‚Igubal
ESTM‘-Stehlagern gelagert. Sie halten dank
speziellen Tribopolymeren hohen radialen
Belastungen stand, sind selbstschmierend
und somit wartungsfrei. Für die Bewegung
des Roboters förderlich sind außerdem ihr
schwingungsdämpfendes Material sowie das
geringe Gewicht. Um die Leitungen bei den
schnellen Bewegungen des Roboters sicher
zu führen und für lang haltende Leitungen zu
sorgen, wird eine Energiekette der Baureihe
E4 eingesetzt. Zusätzlich kommen Igus
Schrittmotoren (Nema 23) mit Getriebe zum
Einsatz, damit der Greifer die Container auf
dem Förderband positionieren kann.
01
Auf dem Band werden die Container dann
automatisch bewässert und es wird Futter auf
die Erde gestreut. Am anderen Ende des Förderbandes
hebt ein zweiter Roboter die fertigen
Container vom Fließband zurück auf
einen Rollwagen, das FTF holt sie ab und
transportiert sie zurück ins Lager. Fällt der Akkustand
unter einen Grenzwert, dann fährt das
Fahrzeug selbstständig zur Ladestation und
ist nach 30 min wieder einsatzbereit. Nach der
Optimierungsphase plant der Familienbetrieb
ein zweites baugleiches FTF einzusetzen, um
den Prozess zusätzlich zu beschleunigen.
Akkordarbeit automatisiert
Um die Würmer Hältern zu können, bietet
Superwurm einen speziellen Eimer an. Bislang
mussten in jeden Eimer große Belüftungslöcher
gebohrt werden, die mit maßgefertigten
Kunststoffsieben verklebt wurden.
Das Bearbeiten der Eimer und Einkleben der
Siebe bedeuteten für die Langhoffs einen
hohen Zeit- und Kostenfaktor. Allein die selbstklebenden
Siebe kosteten etwa 2 500 EUR/Jahr.
„Das war für uns immer eine sehr nervige
Arbeit. Niemand mochte es gerne“, sagt
Langhoff. Also machte er sich Gedanken, wie
auch dieser Prozess verbessert werden könnte.
Herausgekommen ist ein Rahmen, in den
40 Eimer gleichzeitig eingespannt werden
können. „Nun sind nur noch zehn Minuten
Umrüstzeit notwendig, um die Eimer in die
Maschine einzusetzen“, merkt Langhoff an.
Ein Multifunktionswerkzeug von Dremel
wird mithilfe eines ‚Drylin‘-Portals bewegt
und bohrt die Lüftungslöcher automatisiert
in die Eimer. Gestützt werden die Wellen des
Portals dabei von ‚Igubal KSTM‘-Stehlagern,
damit sie parallel synchronisiert werden können.
Siebe für die Löcher werden nicht mehr
benötigt, da die kleine Bohrmaschine mit
01 In der ersten Futterstation sind die
Energieketten und Linearführungen
bereits seit zehn Jahren ohne Wartung
und Reinigung im Einsatz
02 Greifer des Roboterarms im Detail:
Zum Auf- und Zufahren sind die Wellen in
Stehlager gelagert. So ist der Greifarm
wartungsfrei und selbstschmierend
02
winzigen Löchern jetzt auch gleich das Firmenlogo
in die Eimer bohrt. Es kann nichts
aus den Löchern fallen und gleichzeitig ist
eine Verpackung entstanden, die heraussticht.
Bei der Konstruktion des Eimerbohrers
stieß Martin Langhoff jedoch auf einige
Schwierigkeiten. Für das Portal nutze er
‚Drylin‘-Zahnriemenachsen mit Schrittmotoren.
Initiatoren und Achsenhalter wurden
für die Anwendung passend zu den Konstruktionsprofilen
ausgewählt. Der anfangs
verwendete Schrittmotor für die vertikale
Achse war zu schwach und konnte das Multifunktionswerkzeug
nicht wie gewünscht
bewegen. Mit dem Einbau eines größeren
Motors war dieses Problem behoben.
Auch bei dieser Maschine nutzen die
Langhoffs die Vorteile der E-Ketten Baureihe
E4, die große Hübe ermöglicht. Durch ihre
stabile Bauweise eignen sich diese Energieführungsketten
ideal zum Leitungsschutz für
die Bewegungen des Portals und ermöglichen
große Hübe. Beim Bohren der Belüftungslöcher
fallen viele sehr feine Plastikspäne an.
Da die eingesetzten Produkte schmutzunempfindlich
sind, sind sie für den Einsatz
bei Spänen geeignet. Darüber hinaus verzichten
sie auf zusätzliche Schmiermittel, so
sind die Komponenten leicht zu reinigen
und Späne können nicht anhaften.
Zukunftspläne
Weltweit gibt es bereits Unternehmen, die
die gleiche Marktlücke erkannt haben wie
Familie Langhoff. Jedoch ist die arbeitsintensive
Wurmzucht dort so gut wie gar nicht
automatisiert. „Kleine Unternehmen müssen
bezahlbare und einfache Automatisierungslösungen
für Produktion und Lager nutzen,
um mit den Großen mithalten zu können“,
erklärt Martin Langhoff. Ein Grund mehr, die
eigenen Entwicklungen auch anderen Unternehmen
zur Verfügung zu stellen.
Die Langhoffs planen, ihre Automatisierungslösungen
zu vertreiben und haben
dafür die Firma ‚RobCoTec‘ gegründet. Dass
in den Maschinen Igus-Produkte eingesetzt
werden, kommt nicht von ungefähr. Die
Komponenten sind besonders verschleißfest
und wartungsfrei. So könne man sichergehen,
dass die Maschinen beim Kunden
lange und zuverlässig laufen, sagt Langhoff.
Die Produkte sind im Notfall überall schnell
verfügbar. Zahlreiche Niederlassungen ermöglichen
Kunden weltweit eine schnelle
Verfügbarkeit von Bauteilen. „Außerdem
schätzen wir den schnellen und unkomplizierten
Service. Das findet man nicht überall“,
fügt Langhoff hinzu. Für die Zukunft
sieht er weiteren Automatisierungsbedarf
in seinem Betrieb und verspricht: „Die ersten
Ideen habe ich schon im Kopf.“
Fotos: Igus
www.igus.de
antriebstechnik 12/2018 33