antriebstechnik 7/2019

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
TITEL
Ob große Glasscheiben, Bleche, Maschinenteile oder sogar
ganze Fahrzeuge – wenn es um die Handhabung und
Positionierung schwerer Lasten geht, braucht es
kraft volle und robuste Getriebelösungen. „Überall, wo
größere Bauteile zuverlässig und genau in Position gebracht werden
müssen, sind drehmomentstarke Kraftpakete mit höchster
Präzision gefragt“, so Daniel Obladen, Head of Sales General
Industries bei der Nabtesco Precision Europe GmbH, dem weltweit
größten Hersteller von Zykloidgetrieben.
ZYKLOIDGETRIEBE SIND AUF DEM VORMARSCH
Bisher übernehmen oft noch Hydrauliksysteme oder große Planetengetriebe
diese Aufgabe. „Infolge des steigenden Automatisierungsgrades
lässt sich aber auch hier ein Trend hin zu Zykloidgetrieben
feststellen“, erzählt der Vertriebsleiter. Das verwundert nicht.
Schließlich haben sich die Nabtesco-Getriebe in der Robotik bereits
millionenfach bewährt und gehören längst zur „Grundausstattung“
der meisten Roboter. Diesen Erfolg haben sie ihrer besonderen
Technologie zu verdanken. Aufgrund der zykloiden Bauform erfolgt
eine nahezu spielfreie Kraftübertragung bei höchster Steifigkeit und
Übertragungsgenauigkeit. Das macht die Getriebesysteme außerordentlich
leistungsfähig, sehr präzise und extrem robust – Eigenschaften,
von denen auch Heavy-Duty- Anwendungen profitieren.
„Die hohen Drehmomentleistungen bei minimalem Spiel
erlauben schnelle und präzise Positionierbewegungen mit hohen
Traglasten ohne Nachschwingen“, macht Obladen deutlich. „Dank
der Rollen-Exzenter-Konstruktion verteilt sich die Kraft zudem sehr
gleichmäßig, was für minimalen Hystereseverlust und enorme
Widerstandsfähigkeit gegen Schockbelastungen sorgt.“ In Not-Halt-
Situationen kann das Getriebe so das Fünffache des Nenn drehmoments
aufnehmen. Die rollende Reibung aller an der Kraftübertragung
beteiligten Elemente garantiert außerdem ein sehr geringes
Losbrechmoment. Zudem ist die Spielzunahme auch über einen
langen Zeitraum verschwindend gering – ein großes Plus gegenüber
normalen Planetengetrieben, die im Laufe ihres Lebens häufig
mit zunehmendem Spiel zu kämpfen haben. Darüber hinaus sind
die Getriebe von Nabtesco äußerst wartungsarm, langlebig sowie
kompakt konstruiert.
FEIN ABGESTUFTES PRODUKTPORTFOLIO
„Alles in allem sind Zykloidgetriebe effizienter, energiesparender,
sicherer und umweltfreundlicher als Hydraulikanwendungen“,
betont Obladen und ergänzt: „Außerdem sind sie im Vergleich zu
mehrstufigen Planetengetrieben konstruktionsbedingt deutlich
steifer und dabei kompakter, nämlich circa 50 Prozent kürzer, sowie
leichter und können diese dank ihrer besseren Leistungsdaten in
vielen Applikationen ersetzen.“ Ein Beispiel sind Walzen- und
Trommelantriebe. Obladen: „Die hohe Präzision der Zykloidgetriebe
hat den Nebeneffekt, dass der Übertragungsfehler im Getriebe sehr
gering ist. Dadurch bleibt die Abtriebsdrehzahl sehr konstant. Das
ist u. a. bei der Herstellung von Gummimatten für Autoreifen wichtig.
Zy kloidgetriebe machen Planetengetrieben daher auch in diesem
Bereich verstärkt Konkurrenz.“ Aber auch für schwer gewichtige
Handlingapplikationen ist der Einsatz von Zykloid getrieben in vielen
Branchen ein Gewinn. Speziell für Präzisions anwendungen mit
höheren Lasten bietet Nabtesco daher ein fein abgestuftes Produktportfolio,
das selbst den anspruchsvollsten Aufgaben optimal gerecht
wird – von hochintegrierbaren Einbausätzen und vollständig
geschlossenen Getriebeeinheiten (Getriebeköpfe) mit Voll- oder
Hohlwelle bis hin zu kraftvollen Drehtischen.
DAS GRÖSSTE PRÄZISIONSGETRIEBE DER WELT
Mit einem Nenndrehmoment von 28 000 Nm ist das RV-2800N
derzeit das größte und robusteste Präzisionsgetriebe der Welt. Die
strapazierfähigen Einbausätze mit Vollwelle bieten eine optimale
Kombination aus Leistungsstärke, Torsionssteifigkeit sowie
Kompaktheit und erschließen Robotern so völlig neue Einsatzbereiche,
in denen sich Anwender bisher mit Lösungen wie
Hydraulik oder Spindeln behelfen mussten. Seine kompakte Bau-
01 Die Vollwellengetriebe der RV-N-Serie wurden speziell für die Robotik entwickelt
02 Das RS-900A ist für Traglasten bis zu 9 t ausgelegt
03 Das RV-1200C verfügt über eine großzügig dimensionierte Hohlwelle
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04 Unkomplizierte Plug-&-Play-Lösung: RHR-1500E mit Drehmomentstütze
05 Dank seiner kompakten Bauform eignet sich das RS-900A ideal für den Einsatz in
Drehtischen und Positionierern
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