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Tripod-Robotersystem
mit CMXR
Präzise Ansteuerung: Die Robotiksteuerung
CMXR positioniert Werkzeuge und Greifer im
Raum und ist damit die Basis für das einbaufertige
Handhabungssystem Tripod.
Das Roboter-Handling ist aufgrund seiner
geringen bewegten Masse und seiner
hohen Steifigkeit durch den pyramidenförmigen,
geschlossenen Aufbau
hochdynamisch, aber auch leichter
zugänglich als kartesische Handlings
oder SCARA-Roboter. Angesteuert wird
der Tripod von der Robotiksteuerung
CMXR. Diese kann Werkzeuge und
Greifer im Raum positionieren. Dabei
wird die Werkzeugspitze stets auf der
programmierten Bahn geführt, auch
wenn sich dabei die Orientierung des
Werkzeugs ändert. Ein optionales
Handterminal, ausgestattet mit Touch -
screen und Tastatur, erleichtert die
Bedienung. Mehr noch: Die Steuerung
kann Bildverarbeitungssysteme
wie die intelligente Kompaktkamera
SBO..-Q einbinden und damit auch
bewegte Objekte handhaben.
Flexibel und leicht teachbar
„Die Leistungsfähigkeit zur Herstellung
von rund einer Million Relais pro Jahr im
Schicht-Betrieb in drei Varianten geht
auch auf den Tripod zurück“, berichtet der
Anlagenbauer. Dabei profitierte man von
der Flexibilität des Handhabungssystems,
das per Festo Configuration Tool FCT in
Kombination mit der Programmiersprache
Festo Teach Language FTL leicht zu programmieren
ist: „Da wir korrigierte Serienteile
von unserem Endkunden sehr spät
bekommen haben und wir die gesamte
Programmierung im eigenen Haus durch-
Eine Million Relais pro Jahr im Schicht-Betrieb: Zuverlässigkeit mit dem Delta-Roboter.
geführt haben, half uns die unkomplizierte
und intuitive Programmierung des
Robotersystems, den Funktionsablauf
und die Bestückungsposition kurzfristig
anzupassen.“ �
G. Ulmer Automation
GmbH
Vaihinger Straße 13
74343 Sachsenheim-Hohenhaslach
www.ulmergmbh.de
Tätigkeitsfeld: Sondermaschinenbau/Automatisierungstechnik.