Ausgabe 04-2020

Anwenderberichte
Zuverlässiges Kraftpaket
Der elektrisch angetriebene IBAK-Robotics-Fräsroboter deckt
den Einsatzbereich von gelinerten DN 200 bis DN 800 vollständig
ab. „Der MicroGator hat viel Kraft für stundenlanges
Fräsen bei einer regulierbaren Drehzahl. Diese Eigenschaft
brauchen wir, um hintereinanderweg Anschluss für Anschluss
zügig zu öffnen“, berichtet Kuchler-Mitarbeiter Frank Bügler,
der bereits mit einer Vielzahl von Sanierungsrobotern gearbeitet
hat. Der erfahrene Anlagenführer ist seit 11 Jahren bei
Kuchler tätig und hat den MicroGator in kürzester Zeit als
verlässliches Arbeitsinstrument schätzen gelernt. „Die Bedienung
hat man schnell drauf“, sagt er. Routiniert übernimmt er
die Fräsarbeiten in dem multidisziplinären Projekt im Ulmer
Stadtgebiet. Vorteilhaft findet Bügler auch die Einsatzvielfalt
des elektrischen Fräsroboters, die durch diverse Adapter erreicht
wird. In Ulm kommt der Adapter für Hutprofil-Packer
zum Einsatz.
Geräuscharm bei Tag und Nacht
Die Anschlussstutzen werden vor der Linerauskleidung eingemessen.
Auf dieser Grundlage wird der ausgehärtete Schlauchliner
im Bereich der Anschlussstutzen mit dem MicroGator
geöffnet und exakt aufgefräst. Zu diesem Zweck verwendet
Bügler unter anderem einen konischen Fräskopf (Abb.2). „Je
nachdem was man vorfindet und wie man ran kommt, dauert
das grobe Öffnen 1 bis 6 Minuten“, erklärt Bügler. „Wir wollen
die Zuläufe schnell wieder auf haben. Das geht schon mal bis
in den Abend hinein. Aber wir wollen auch Anwohner so wenig
wie möglich mit Lärm belästigen. Da ist es gut, dass man den
MicroGator kaum hört“, berichtet Bügler weiter. Mit der nahezu
geräuschlosen Arbeitsweise des elektrischen Fräsroboters
konnte Kuchler nicht nur die Arbeitsplatzbelastung der Mitarbeiter
deutlich herabsetzen, sondern auch die Genehmigung
und Akzeptanz von Nachtbaustellen in Wohngebieten wie in
Ulm begünstigen.
Präzises Fräsen mit Durchblick
Bevor eines der „UV-Teams“ mit dem Einbau der Schlauchliner
beginnt, nehmen die „FräserTeams“ vorbereitende Fräsarbeiten
in den Haltungen vor. Dazu gehören beispielsweise
Wurzeln beseitigen, einragende Stutzen und anhaftende
Ablagerungen entfernen sowie Muffenversätze glätten. Hierfür
benutzt Bügler unter anderem einen Pilzkopfaufsatz am
MicroGator (Abb.1). Das Fräsen verursacht Absplitterungen
und verwirbelt weiteren Schmutz. Für eine Kamera ist das kein
optimales Umfeld. „Die CutterCam hat kein Problem damit:
Ein permanenter Luftstrom hält die Kameralinse frei von Frässtaub.
Größere Teilchen kann ich auch per Knopfdruck mit
Wasser in Sekunden wegspülen“, berichtet Bügler. Bei extremen
Verschmutzungen bestehe zudem die Möglichkeit, durch
ein Verschwenken der Kamera über eine Gummilippe, diesen
restlos zu beseitigen.
Der elektrisch angetriebene MicroGator erfüllt die hohen Qualitätsansprüche
der Kuchler GmbH mit niedrigen Betriebskosten bei einem hohen Wirkungsgrad
und seiner geringen Geräuschemission sowie seiner Umweltverträglichkeit.
MicroGator mit Hutprofil-Adapter
Die fachgerechte Anbindung von seitlichen Zulaufleitungen
der mit Schlauchliner sanierten Haltungen erfolgt in Ulm
überwiegend im Verpressverfahren. Lediglich an zwei unter
einem stark frequentierten Kreuzungsbereich gelegenen Anbindungen
wird aufgrund der kürzeren Aushärtezeit die Hutprofiltechnik
angewendet. Dazu wird der Bereich, an dem die
Krempe des Hutprofils anliegen soll, für das Setzen des Hutprofils
vorbereitet. Dieser wird mit einem Stahlbürsten-Aufsatz
angeraut, um eine gute Haftung des Hutprofils zu gewährleisten
(Abb. 3). Dabei reguliert Bügler die Drehzahl auf etwa
25 % runter. Danach werden die Fräsrückstände aus dem Rohr
gespült.
Die Kuchler GmbH nutzt den Fräsroboter MicroGator in Ulm unter anderem
1. für vorbereitende Fräsarbeiten vor Schlauchliner-Einzug (hier Muffenversatz
glätten); 2. zum Öffnen der Zuläufe nach Schlachliner-Einzug; 3. für das
Hutprofilsetzen vorbereitende Fräsarbeiten (hier das Anrauen der Zuläufe mit
dem Stahlbürsten-Aufsatz); 4. zum Einführen, Positionieren und Entfernen des
Hutprofil-Packers.
Der fahrbare Schwalm-Packer für das Hutprofil hat keinen
eigenen Antrieb. Um diesen über den MicroGator zu steuern,
montiert Bügler in wenigen Minuten den Fräsmotor ab
und an seiner statt den Packer-Apdapter an. Mit dem Adapter
wird der Hutprofil-Packer im Rohr angekoppelt und mit dem
MicroGator an die gewünschte Stelle geschoben. Um den
Adapter auszurichten, steuert Bügler die beweglichen Streben
am Fräsroboter an. Der Adapter verfügt über eine eigene
Kamera, die einen Blick auf die Arbeitsschritte ermöglicht.
RO-KA-TECH Journal 04 / 2020 | 61