O+P Fluidtechnik 10/2021

FAHRZEUGELEKTRONIK
REALISTISCHE SOFTWARE-TESTS
VOM BÜRO AUS
Während der Inbetriebnahme des Fahrzeugs stellte sich heraus,
dass alles in der Simulation auch im wirklichen Leben funktionierte.
Dies gilt auch für den empfindlichen Teil der Suche nach
korrekten Ruhepositionen und dem Halten der ersten und letzten
Treppenstufe in einer flachen Position. „Matlab, Simulink und
Stateflow ermöglichen realistische Simulationen, auch wenn das
zu testende Fahrzeug in der Entwicklungsphase nicht zur Verfügung
steht“, sagt Janosch Fauster, Leiter des TTControl Application
Development Centers. „Durch unsere Teilnahme am MathWorks
Connections Program bietet TTControl seinen Kunden
systematisch realitätsnahe Simulationen an.“
Sowohl TTControl als auch Rosenbauer gehen sogar noch einen
Schritt weiter: Simulink® wird in vielen Projekten nicht nur
für die Simulationsumgebung, sondern auch für die Anwendungssoftware
selbst eingesetzt. Der eingebettete Codegenerator
gibt dem Programmierer die Möglichkeit, sich auf das Softwaredesign
zu konzentrieren. Die harte Arbeit, den Code nach
dem Entwerfen des Zustandsdiagramms zu schreiben, wird vom
Codegenerator automatisiert. Auch wenn sich bei der Inbetriebnahme
herausstellt, dass das Modell eine falsche Annahme enthält,
kann das Zustandsdiagramm durch das einfache Hinzufügen
eines zusätzlichen Zustands oder Übergangs korrigiert werden
ohne negative Auswirkungen auf bereits programmierte
Software.
Bei dieser neuen Methode weiß der Programmierer, dass die Anwendungssoftware
funktionsfähig ist und er nur während der Inbetriebnahme
nach den Unterschieden oder dem fehlenden
Testfall suchen muss. Zudem ist die grafische Darstellung der
Funktionalität auch für den Kundendienst und andere Beteiligten,
die keine Programmierer sind, verständlich. Die selbsterklärenden
Designs in Simulink/Stateflow können in HTML exportiert
und allen Beteiligten zur Verfügung gestellt werden.
Mit der Matlab®-Simulation lassen sich die Entwicklungsiterationen
bis auf ein Maximum steigern und der Programmierer vermeidet
alle äußeren Einflüsse. Die Softwareentwicklung und -prüfung
kann effizient im Büro erfolgen, entkoppelt von Lärm, Stress und
widrigen Wetterbedingungen. Dies verbessert die Qualität und
Wartungsmöglichkeiten für die generierte Software erheblich.
Das Entwicklerteam, das Rosenbauer bei diesem Projekt unterstützt
hat, ist Teil des neuen TTControl Application Development
Centers. Das Center bietet schlüsselfertige Softwarelösungen für
Hersteller mobiler Maschinen. Dies reicht von einfachen Projekten
mit einem elektronischen Steuergerät und einer einfachen
Funktionslogik bis hin zu komplexen Architekturen mit mehreren
ECUs, Displays und Kommunikationsgateways unter Einhaltung
der notwendigen Standards und Umsetzung der Sicherheitsanforderungen
über verschiedenste Produktgruppen hinweg.
Bilder: Rosenbauer Group
www.ttcontrol.com
02 Das Aircraft Interior Access Vehicle
von Rosenbauer – die Rettungstreppe
für Flugzeuge
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