Mobility_2023

FLUIDTECHNIK 

5445 

MOBILITY 

MOBILE LÖSUNGEN FÜR DEN BETRIEBLICHEN EINSATZ 

Sonderausgabe der O+P Fluidtechnik 

Oktober 2023 € 17,50 

TITEL 

High-Speed ISOBUS 

12 und TIM Ready 

20 Omnidirektional 

manövrieren 

50 Outdoor-Navigation 

für Agrarroboter

Standards 

Edelstahl 1.4571 

Höchste Präzision 

Zulassungen & Normen 

Hohe Verfügbarbeit 

Einsatzgebiete 

Wasser- & Schiffsbau 

Bahntechnologie 

Offshore-Technik 

Maschinenbau 

PH Industrie-Hydraulik GmbH & Co. KG 

Wuppermannshof 8, 58256 Ennepetal, Germany 

Tel. +49 (0) 2339 6021, Fax +49 (0) 2339 4501 

info@ph-hydraulik.de, www.ph-hydraulik.de 

MIT SICHERHEIT. 

EDELSTAHL VERBINDUNGSTECHNIK 

VON PH. 

PH Katalog 

als App für 

Android 

oder Ipad

EDITORIAL 

VOM ACKER 

INS ALL 

Indien hat es 2023 erstmals geschafft, Russland ist in diesem Jahr 

knapp gescheitert, Japan will es Anfang 2024 versuchen ‒ eine 

unbemannte Landung auf der Mondoberfläche. China und die USA 

sind schon viel weiter und planen bereits eigene Mondstationen für 

die 2030er Jahre. Unser Erdtrabant ist so populär wie nie und das hat 

handfeste Gründe: Auf dem Mond lagern Rohstoffe wie Helium-3, 

Eisen, Thorium und geschätzte 150 Billiarden Tonnen Titan, die nur 

darauf warten abgebaut zu werden. 

Wer allerdings in Zukunft den Mond erschließen und dort 

Bodenschätze bergen will, der benötigt eine ganze Armada an 

robusten mobilen Arbeitsmaschinen ‒ modular aufgebaut, hochvernetzt, 

intelligent und vor allem im industriellen Maßstab gefertigt. 

Mit welchen Technologien diese mobilen „Mond-Maschinen“ 

ausgestattet sein müssten, darüber gibt die aktuelle Ausgabe der 

Mobility vorausschauend Auskunft: Lesen Sie wie ein Agrarroboter 

mithilfe autonomer Outdoor-Navigation seine Umgebung erkennt. 

Neue Antriebslösungen ermöglichen es, dass autarke mobile 

Maschinen aus dem Stand in alle Richtungen manövrieren. Leistungsstarke 

CANopen- oder Ethernet-Schnittstellen liefern Daten für 

intelligente Elektromotoren von Agrarbots. All diese Technologien 

werden mit hoher Innovationsdichte neu- und weiterentwickelt. Es 

wäre spannend, wenn nicht gar konsequent, sie auch auf einen 

außerirdischen Einsatz hin zu testen. Aber vielleicht haben das die 

Hersteller schon längst auf ihrer To-do-Liste. Wir werden berichten. 

MEHR LEISTUNG, 

ERWEITERTE 

MÖGLICHKEITEN 

Neue Wellgetriebe-Generation: ECY 203 und 

ECY 205 bieten 30 Prozent mehr Leistung 

bei kompakter Größe. Mehr Drehmoment, 

einfacherer Motoranschluss. Ideal für Präzisionsanwendungen 

jeglicher Art. 

Ihr 

Manfred Weber 

m.weber@vfmz.de 

BESUCHEN SIE UNS 

HALLE 3 · STAND 364

EDITORIAL 

03 Vom Acker ins All 

08 

IM DIALOG 

08 „Eine Vielfalt von Lösungen“ 

MOBILE CONNECTIVITY 

TITEL 

12 Zukunftssichere Automatisierungslösungen 

für die Landtechnik 

16 Neue Generation der Intensive Fieldbus 

Diagnostic 

18 Bei jedem Einsatz alles im Blick 

MOBILE MASCHINEN 

20 Omnidirektional manövrieren 

auf engstem Raum 

22 Elektromobil, modular und autonom 

26 Agrarbots erobern die Felder 

28 Mehr als Kleinigkeiten, die Großes bewegen 

30 Das Interieur in Bewegung halten 

42 Eine Zukunft ohne Nebenantriebe 

TITEL 

12 

Dipl.-Ing. Frank Kattler, 

Leiter Innovation und 

neue Felder, Hydac 

MOBILE VISIONEN 

32 Denkfabrik 

Künstliche Intelligenz als Gamechanger 

MOBILE ENERGY 

34 Flexibles Rückgrat für mehr Elektromobilität 

38 Alles im Fluss 

40 Dichtheit prüfen, aber sicher 

Anzeige: Sensor-Technik Wiedemann GmbH, Kaufbeuren 

20 

 

Lesen Sie, wie Hochleistungs-Mobilcontroller 

intelligentes Precision-Farming möglich machen 

4 MOBILITY 2023

MOBILE SENSORIK 

44 Wie Ihr es dreht oder wendet 

46 Prima Klima im Zug 

47 Sara macht Sensordaten sichtbar 

50 

NEW MOBILITY 

48 Optimierte Dämpfung 

für Stadt und Land 

50 Damit Agrarroboter nicht die Orientierung 

verlieren 

52 Wasserstoffbetriebene Containerschiffe 

MOBILE WISSENSCHAFT 

54 Zahn für Zahn – Gang für Gang 

BLICKWINKEL 

58 Kleinspannungsmotoren sind im Kommen 

45 Impressum 

MEIN TIPP 

Für fortschrittliche Mobiltät braucht es fortschrittliche 

Fabriken. Wie FTS des Unternehmens 

SEW in der Batteriezellenfertigung eingesetzt 

werden, lesen Sie ab Seite 38. 

Miles Meier, Chefredakteur, M.Meier@vfmz.de 

WIE WIRD AUS 

EINER ERNTE- 

MASCHINE EIN 

ALLESKÖNNER? 

DANK DEZENTRALER HYDRAULISCHER 

KRAFTPAKETE IM MINIATURFORMAT. 

Nie war es einfacher Kraft für 

die Bewegung des Abtankrohrs 

oder eines Förderbandes direkt 

am Verbraucher zu erzeugen. 

Mit den dezentral angeordneten 

HAWE Minihydraulikaggregaten 

brauchen Sie nur noch eine 

Stromleitung. Auch eine nachträgliche 

Umrüstung von Modulen 

gelingt damit schnell. 

Nov. 12-18, 2023 

Hannover 

Halle 16, Stand C10

NEWS & TRENDS 

31,7 % 

Anteil Elektroautos 

an den Neuzulassungen 

in Deutschland 

im August 2023 

Quelle: Kraftfahrt-Bundesamt 

76,1 % 

Anteil der gelben Bagger 

an den weltweit verkauften 

Baggern im Jahr 2022 

Quelle: Yellow Table 2022/Surplex 

ROBOTERTEAM AUF MOND-ERKUNDUNG 

Um den Mond besser zu erforschen und Materialien aufzuspüren, 

braucht es künftig Erkundungsvehikel. Schweizer Forschende unter 

Leitung der ETH Zürich verfolgen nun die Idee, nicht einen einzigen 

Rover auf Erkundungstour zu schicken, sondern ein ganzes Team von 

Vehikeln und Fluggeräten, die sich gegenseitig ergänzen. Als mögliche 

künftige Erkundungsgeräte rüsteten die Forschenden drei Laufroboter 

vom Typ Anymal mit unterschiedlichen Mess- und Analysegeräten aus. 

Der hundeähnliche Laufroboter wurde an der ETH entwickelt. Angetrieben 

wird er mit speziell für den Roboter entwickelten Elektromotoren 

von Maxon, die seit 2020 mit dem Roboter-Hersteller Anybotics 

kooperieren, einem Spin-off der ETH Zürich. 

www.ethz.ch 

10 JAHRE FÜR DIE ALL ELECTRIC SOCIETY 

Vor zehn Jahren gründete Phoenix Contact seine E-Mobility-Tochter im 

nordrhein-westfälischen Schieder-Schwalenberg. Was 2013 als Start-up 

für den Elektromobilitätsmarkt mit 23 Beschäftigten begann, ist heute 

ein global agierendes Unternehmen für E-Mobility-Ladetechnik mit drei 

Fertigungsstandorten in Deutschland, Polen und China. Mit Charx bietet 

die Phoenix Contact E-Mobility GmbH ein vollständiges Portfolio leistungsstarker 

Ladetechnikkomponenten, für die Elektrifizierung von 

Fahrzeugen wie auch zum Aufbau vernetzter Ladeinfrastruktur. Ein 

weiterer Schwerpunkt liegt in der Elektrifizierung von Sonder- und Nutzfahrzeugen. Bekannt ist das Unternehmen durch 

seine CCS-Ladekabel und seine flüssigkeitsgekühlten Ladestecker für das ultraschnelle „High Power Charging“. Und die 

Zeichen stehen für das nächste Jahrzehnt weiter auf Wachstum: Als Global Player mit mehr als 1.000 Mitarbeitenden und 

25 Produktionslinien weltweit hat das Unternehmen 2022 ein Umsatzplus von mehr als 50 % gegenüber dem Vorjahr 

erzielt. Mit seinem Beitrag zur All Electric Society schreibt Phoenix Contact auch seine 100-jährige Erfolgsgeschichte fort. 

www.phoenixcontact.com 

ZIEL: EMISSIONSFREIES VORFELD 

Die Flughafen Stuttgart GmbH, Skytanking und das ISEA der 

RWTH Aachen haben sich zusammengeschlossen, um eine 

innovative Lösung für die Elektrifizierung eines großen Teils der 

Abfertigungsflotte des Flughafens zu entwickeln. Das geförderte 

Projekt mit dem Namen „finalize!“ ist Teil von STRzero, der 

Klimastrategie des Airports und zielt gleichzeitig darauf ab, die 

Nachhaltigkeitsziele der Partner zu erfüllen. Mit dem Projekt 

finalize! setzt der Stuttgart Airport die Elektrifizierung auf seinem 

Vorfeld fort. Die E-Flotte soll um über dreißig schwere Nutzfahrzeuge 

wachsen. Um die neuen elektrisch angetriebenen Geräte 

zu versorgen, wird das Projekt auch die Installation von Ladeinfrastruktur 

auf dem Flughafen umfassen. 

www.flughafen-stuttgart.de 


3011099945 

Ladedosen für alle 

Elektrofahrzeuge 

CHARX connect 

E-Mobility empowered by Phoenix Contact 

High Power Charging bis 500 kW 

Mit den universell einsetzbaren CCS-Ladedosen CHARX connect für Typ 1 und Typ 2 

erhalten Sie eine High-Power-Charging-Schnittstelle, die die Ladezeiten elektrischer 

Fahrzeuge von PKW bis hin zu Freizeit-, Groß- und Nutzfahrzeugen extrem verkürzt. 

Ergänzt um DC-Inlets für GB/T sowie AC-Inlets für Typ 1, Typ 2 und GB/T bieten wir 

Ihnen ein vollständiges Portfolio für alle Regionen und Anwendungen. 

Mehr Informationen unter phoenixcontact.com/ev-inlets

IM DIALOG 

Dipl.-Ing. Frank Kattler 

Dr. Tobias Pietrzyk 

TRENDTHEMA: EFFIZIENTE HYDRAULIK 

„EINE VIELFALT VON LÖSUNGEN“ 

Wenn Mobilität mit schwerer Arbeit kombiniert ist, dann ist Hydraulik 

fast immer mit an Bord. Wir sprachen mit Frank Kattler, Leiter Innovation 

und neue Felder und Dr. Tobias Pietrzyk, Gruppenleiter Innovation und 

neue Felder Aggregate bei der Hydac Fluidtechnik GmbH darüber, wie die 

Hydraulik auf aktuelle Anforderungen in Energieffizienz und Nachhaltigkeit 

mit Innovationen zu reagieren in der Lage ist. 

Herr Kattler, Herr Pietrzyk, Energieeffizienz und CO 2 

-Neutralität 

sind Forderungen an die Mobilität und auch an Mobile 

Maschinen. In denen kommen oft Hydrauliksysteme zum 

Einsatz. Wie können diese einen Beitrag leisten? 

Tobias Pietrzyk: Die Hydrauliksysteme in diesen Maschinen 

wurden in den letzten Jahrzehnten im Wesentlichen auf Kosteneffizienz 

optimiert. Die Energieeffizienz spielte dabei eine untergeordnete 

Rolle. Hier sehen wir einen sehr starken Wandel. Unsere 

Kunden machen sich mehr und mehr Gedanken, wie Sie 

die Effizienz des hydraulischen Systems erhöhen können und 

wir als Hydac unterstützen Sie dabei. 

Bei Effizienzbetrachtungen von hydraulischen Systemen kann 

man nur schwer Pauschalaussagen treffen, wo im System die 

Verluste auftreten. Das liegt zum einen an der hohen Varianz der 

Systeme in den Maschinen, zum anderen an den unterschiedlichen 

Einsatzbedingungen der Maschinen und nicht zuletzt 

macht es einen Unterschied, wie die Maschine bewegt wird. Wir 

bei Hydac analysieren die Maschine und die Anwendung, 

(Mess-)Daten über den Betrieb der Maschine unterstützen dabei 

Verluste zu identifizieren. Wir diskutieren mit unseren Kunden 

über Möglichkeiten die Effizienz des Systems zu verbessern. 

Frank Kattler: Auf Komponentenebene helfen durchfluss- und 

leckageoptimierte Ventile die Effizienz in hydraulischen Schaltungen 

zu erhöhen. Mit unseren sitzdichten proportionalen 

Drosselventilen beispielsweise lassen sich elektrische Lasthaltefunktionen 

wie Gravity Lowering umsetzen. Um die Anforderungen 

an ein modernes, hydraulisches System gerecht zu werden, 

haben wir ein modularen Aggregate Baukasten entwickelt, der 

auf Komponenten mit hohem Wirkungsgrad, z.B. permanenterregte 

Synchronmotoren mit entsprechenden hydraulischen 

Pumpen, zurückgreift. 

Welche Technologien werden dabei eine besondere Rolle 

spielen? 

F. Kattler: Bei der Elektrifizierung von mobilen Maschinen werden 

wir eine Vielfalt von Lösungen sehen, die genau auf die 


WIR MACHEN 

IHRE MASCHINE 

SICHER 

Sicherheitslösungen für die 

Intralogistik 

Applikation und die entsprechende Anwendung konzipiert sind. Dies trifft insbesondere 

auf die elektro-hydraulische Versorgung zu. Weiter eröffnet die Drehzahlvariabilität 

der elektrischen Antriebe einen neuen Freiheitsgrad, die Versorgung 

effizient zu gestalten. 

Inwieweit ist in diesen Bereichen mit Innovationen zu rechnen? In welche 

Richtung arbeitet Hydac hier? 

■ Sicherheitskomponenten und 

-systeme für Lagerhaltung und 

Materialfluss 

■ Breites Produktangebot für 

Flurförderzeuge 

■ Safety-Lösungen für Predictive 

Maintenance und Industrie 4.0 

■ Umfassendes Beratungs- und 

Dienstleistungsprogramm 

www.schmersal.com 

T. Pietrzyk: Wir arbeiten daran, unsere Kunden bei der effizienten elektro-hydraulischen 

Versorgung zu unterstützen. Insbesondere Aggregate mit einer effizienten 

Betriebsstrategie- bei der wir den Freiheitsgrad der Drehzahlvariabilität für 

eine Bedarfsstromregelung nutzen – haben ein hohes Potenzial Verluste im System 

zu vermeiden. Hier werden wir in Zukunft anwendungsbezogen vermehrt 

Doppel- und Dreifachpumpen in der Versorgung sehen. 

F. Kattler: Bei unseren sitzdichten Drosselventilen arbeiten wir an neuen innovativen 

vorgesteuerten Ventilkonzepten mit minimalstem Regelvolumenstrom. Ziel 

ist eine verbesserte Effizienz bei deutlich gesteigerter Dynamik. 

Halten Sie die Elektrifizierung auch großer Bau- und Landmaschinen für 

möglich bzw. sinnvoll? 

F. Kattler: Für große Land- und Baumaschinen, bei denen eine batterieelektrische 

Lösung nicht sinnvoll oder möglich ist, sind Antriebe auf Wasserstoffbasis 

sinnvoll. Wir arbeiten auch an Komponenten, um Wasserstoffsysteme, wie Brennstoffzelle 

und Wasserstoff-Verbrenner, zu ermöglichen. Aber auch bei diesen 

Fahrzeugen erwarten wir, dass die Energieeffizienz des Hydrauliksystems an Bedeutung 

gewinnen wird. 

Bilder: Hydac 

www.hydac.de

DREHZAHLSENSOR FÜR MOBILE ARBEITSMASCHINEN 

Der neue Sensor GEL SEI10 von Lenord+Bauer nutzt Schutztechnologien, die 

sich bereits in Schienenfahrzeugen bewährt haben. Das robuste Edelstahlgehäuse 

und die Kabelverschraubung gewähren hohe mechanische Stabilität. 

Ein zusätzlicher Kabelschutz ist nicht erforderlich. Die vollvergossene 

Elektronik ist vor äußeren Einflüssen wie Feuchtigkeit, Schmutz oder 

Vibrationen geschützt. Daher ist der Sensor besonders zur Erfassung von 

Drehzahl und Position in Baumaschinen, landwirtschaftlichen Fahrzeugen 

oder hydraulischen Anlagen geeignet. Er ist sowohl in Elektromotoren als auch in Getrieben einsetzbar. 

Die jitterfreien und phasentreuen Signale ermöglichen die Auswertung aller vier Flanken des AB-Signals zur Drehzahlberechnung. 

Die hierdurch erzielte höhere Auflösung ist entscheidend für den vibrationsarmen Lauf eines Motors bei 

geringer Geschwindigkeit unter hoher Last. 

Der Sensor nutzt eine Spannungsversorgung von 5 bis 30 V DC. Dies ermöglicht die flexible Integration in unterschiedliche 

Systeme. Zudem ist er SIL 2 (Safety Integrity Level 2) fähig, um höchste Sicherheitsstandards zu erfüllen. 

www.lenord.de 

Anzeige 

ERKUNDEN WIE AUF DEM MOND 

DEVELOPER-KIT FÜR 

AUTONOME FAHRZEUGE 

Arrow Electronics vertreibt weltweit das 

Nvidia Drive AGX Orin Developer Kit. Im 

Zuge dieser Zusammenarbeit wird die 

skalierbare Hardware- und Softwareplattform 

für autonome Fahrzeuge der 

Automobilindustrie zugänglich. Unter 

anderem richtet sich das Kit an OEMs, 

Entwickler, Forschungszentren und 

Universitäten. Das Nvidia Drive AGX Orin 

Developer Kit ist für registrierte Kunden 

erhältlich. Die „Nvidia Drive AGX“-Plattform 

ermöglicht es autonomen Fahrzeugen, 

große Mengen an Sensordaten zu 

verarbeiten und Fahrentscheidungen in 

Echtzeit zu treffen. Mit einer offenen 

Zusatzsoftware können Entwickler 

außerdem Anwendungen erstellen, etwa 

für Wahrnehmung, Kartografie, Planung 

sowie Fahrerüberwachungsfunktionen. 

Arrow Electronics unterstützt die 

Innovationen von mehr als 210.000 der 

weltweit führenden Technologie-Hersteller 

und Service-Anbieter. Mit einem 

Umsatz von 37 Mrd. US-Dollar im Jahr 

2022 bietet Arrow Technologie-Lösungen, 

die das geschäftliche und tägliche 

Leben verbessern. 

www.arrow.com 

Bei der „Space Resources Challenge“ 

der European Space Agency 

(ESA) treten Roboterprototypen 

von Industrieunternehmen sowie 

Forschungseinrichtungen gegeneinander 

an. Die Aufgabe: In 

einem mondähnlichen Terrain in 

einer 2.500 m 2 großen Halle 

müssen die Roboter Ressourcen 

sammeln und auswerten, Messungen 

durchführen und Karten erstellen. Das Sieger-Team vom FZI Forschungszentrum 

Informatik setzt in seinen drei Robotern auf die O3R-Plattform 

von Ifm. Das FZI verfügt über langjährige Expertise in der mobilen Robotik 

inklusive 3D-Navigation und Umgebungsinterpretation. Eine der wichtigsten 

Komponenten zur Orientierung der mobilen Roboter ist ein O3R-System 

von Ifm. Die Hardware-Plattform verfügt über ein Edge-Device, an das 

bis zu sechs 3D-Kameras und zahlreiche weitere Sensoren angeschlossen 

werden können. Ein Linux-System mit einer Video-Processing-Unit von 

Nvidia bildet die Hardware-Basis. Mit den verfügbaren ROS 2-Treibern lässt 

sich das System einfach in Robotik-Applikationen integrieren. Die passenden 

Kamera-Köpfe von Ifm enthalten die 3D-Sensoren oder eine Kombination 

aus 3D- und 2D-Sensoren mit verschiedenen Öffnungswinkeln und 

Auflösungen. Mithilfe dieser Informationen kann sich der mobile Roboter in 

einer unbekannten Umgebung orientieren und Aufgaben erledigen, wie 

etwa das Sammeln von Gesteinsproben. 

www.ifm.com 

DANFOSS AUF DER AGRITECHNICA 

Unter dem Motto „Set your vision in motion. From idea to reality“ präsentiert 

Danfoss auf der Agritechnica in Hannover (Stand C17 in Halle 16) die 

wichtigsten Produkte des Unternehmens für die Agrarindustrie. Zu sehen 

sind eine Reihe von hydraulischen, elektrischen und Fluidübertragungskomponenten 

sowie elektronische Steuerungen. Zudem werden auf der Messe 

verschiedene neue Produkte und Lösungen ihre Premiere erleben. Dazu 

gehören Software für autonome Maschinen, Leistungselektronik, eine 

Fernsteuerung, Schläuche für die Kühlung elektrischer Komponenten und 

vieles mehr. 

www.danfoss.com 


WÄLZLAGER FÜR DIE 

ELEKTROMOBILITÄT 

NSK verbreitert sein Programm: 

Die neuen Wälzlager 

wurden für den Einsatz in 

E-Achsen von Elektrofahrzeugen 

entwickelt und verhindern 

Elektroerosion. Die 

Lösungen umfassen Wälzlager 

NEUARTIGE HINTERACHSLENKUNG GEHT IN SERIE 

Mehr Agilität in Kurven und mehr Manövrierfähigkeit in der Stadt: Die neue mechatronische 

Hinterachslenkung von Schaeffler feierte jüngst ihre Premiere im elektrischen SUV eines 

renommierten Herstellers, wie das Unternehmen im August mitteilte. Das Hinterachs-Lenksystem 

besteht aus zwei Teilsystemen. Herzstück ist eine hochpräzise Mechanik mit einem 

Planetenwälzgewindetrieb, der aus der Industriesparte des Unternehmens übernommen und 

an die Anforderungen moderner Fahrzeuge angepasst wurde. Hinzu kommt das Powerpack: Es 

umfasst Elektronik, E-Motor und Software. Schaeffler entwickelt das 

Gesamtsystem und übernimmt die Systemintegration in die Kundenfahrzeuge. 

Das System ist besonders klein, leise und leicht; in 

Fahrzeuge lässt es sich einfach integrieren. Die neue mechatronische 

Hinterachslenkung von Schaeffler erhöht Fahrkomfort, 

Agilität und Sicherheit. So konnte der Zulieferer bereits 

weitere Automobilhersteller überzeugen. 

www.schaeffler.de 

mit elektrisch isolierender 

Kunststoffumspritzung sowie 

Erdungselemente mit 

elektrisch leitfähigen Bürsten. 

Sie erreichen einen Grad der 

Isolierung, wie er bei E-Achsen 

erforderlich ist, sind 

jedoch kostengünstiger als 

Keramikkugellager. Die 

umspritzten Wälzlager 

werden je nach spezifischer 

Vorgabe konfiguriert und sind 

auch bei Schienenfahrzeugen 

einsetzbar. Eine weitere 

Option zum Schutz vor 

Elektroerosion sind leitfähige 

Bürsten als Erdungselement. 

Als Reaktion auf den Trend zu 

hocheffizienten flüssigkeitsgekühlten 

Systemen verwendet 

NSK jetzt neue Bürsten, 

denn bei hohen Antriebsdrehzahlen 

sind die herkömmlichen 

Bürsten nicht geeignet. 

Sie bieten auch in ölgeschmierten 

Anwendungen eine 

gute Leitfähigkeit und lassen 

sich platzsparend in die 

Antriebswelle integrieren. 

NSK hat für diese neuen Lager 

Lebensdauerberechnungen 

durchgeführt und kann so 

konkrete Vorschläge für den 

Einsatz von Wälzlagern 

machen. 

www.nsk.com 

JETZT. 

VORANTREIBEN. 

Der perfekte Schutz für Ihre e-Mobility Komponenten 

– sicher und nachhaltig. Gemeinsam gehen wir weiter voran. 

MOBILITY 2023 11

HIGH-SPEED ISOBUS UND TIM READY 

ZUKUNFTSSICHERE AUTOMATISIERUNGS- 

LÖSUNGEN FÜR DIE LANDTECHNIK 


MOBILE AUTOMATION 

Mit der zunehmenden Komplexität in der 

Landwirtschaft steigen auch die Anforderungen 

hinsichtlich geforderter Datenraten, smarter 

Technologie, Kommunikationsstandards und 

Automatisierungskomponenten. Die Automatisierungsspezialisten 

von STW präsentieren auf 

der Agritechnica gleich mehrere Innovationen, 

die dabei helfen, Applikationen für das Smart 

und Precision Farming zu realisieren. 

Kabelgebundene Kommunikation zwischen landwirtschaftlichen 

Maschinen erfolgt heutzutage in der Regel 

über ISOBUS. Der Schnittstellen-Standard ist seit mehr 

als 20 Jahren im Rahmen der ISO 11783 definiert und 

sorgt für eine kompatible Datenverbindung zwischen Zugmaschine 

und gezogenem Gerät. Dank der ISOBUS Norm lassen 

sich über Kabinenterminals die Arbeitsfunktionen am gezogenen 

Gerät ansteuern, und somit teilautomatisierte Prozesse nutzen, 

beispielsweise das bequem vom Fahrersitz gesteuerte Ausfahren 

des Gestänges einer Feldspritze per Tastendruck. Stefan Hohn, 

Produktmanager für Mobilsteuerungen bei STW, erläutert: „Maschinenbetreiber 

erwarten durchgängige und nahtlose Kompatibilität 

zwischen ihren Landmaschinen: Stecker zwischen den 

Maschinen verbinden und fertig! Proprietäre Herstellerstandards 

haben keine Akzeptanz. Der ISOBUS garantiert den sicheren Datenaustausch 

über Herstellergrenzen und Maschinenklassen 

hinweg.“ 

HERAUSFORDERUNGEN DES PRECISION 

FARMINGS 

In modernen landwirtschaftlichen Prozessen werden immer 

mehr Transparenz und Effizienz gefordert. Landwirtschaftliche 

Flächen müssen bedarfsgerecht bearbeitet werden, um den Boden 

und die Umwelt zu schonen sowie maximale Erträge zu erwirtschaften. 

Ist ein Feld etwa besonders unkrautbelastet, sollen 

Assistenzsysteme dies erkennen und die Menge des Pflanzenschutzmittels 

entsprechend dosieren oder die mechanische 

Bearbeitung der Einzelpflanze erlauben. Solche hochgenauen 

Prozesse der Präzisionslandwirtschaft basieren meist auf optischen 

Detektionssystemen. Digitale Videosignale fordern jedoch 

angesichts ihrer hohen Datenmengen deutlich höhere Datenraten 

in der Kommunikation auf der Maschine und vor allem in der 

Vernetzung über Maschinen und Gespanne hinweg. Der aktuelle 

CAN-basierte ISOBUS-Standard mit Datenraten von maximal 

250 kBit/s kommt hier zunehmend an seine Leistungsgrenzen. 

Weiterhin fordert der wachsende Wunsch der Verbraucher 

nach einer stärkeren Dokumentation und Prozesstransparenz 

beim Kauf landwirtschaftlicher Produkte mehr Prozessor- und 

Rechenleistung auf der Maschine, erklärt Stefan Hohn: „Technologisch 

sind viele dieser Ansätze und Applikationen bereits heute 

umsetzbar oder sogar umgesetzt, die Hardware ist leistungsfähig 

genug. Der aktuelle ISOBUS-Standard schränkt Applikationsentwickler 

hierbei jedoch mit seiner vergleichsweise geringen Datenrate 

ein. Diese Hürden werden mit dem High-Speed ISOBUS 

künftig abgebaut.“ 

Diesem Trend begegnet auch die AEF (Agricultural Industry 

Electronics Foundation) als ISOBUS-Normungsgremium mit den 

aktuellen Entwicklungen rund um den High-Speed ISOBUS. Anders 

als der ISO 11783 Standard (auf Basis des CAN-Bus) setzt der 

High-Speed ISOBUS auf Ethernet. Mit Datenraten von bis zu 



01 

02 

1000 Mbit/s ist der neue Standard 4000-mal schneller als die aktuelle 

Schnittstelle. So können die zunehmenden Datenmengen 

von immer mehr Sensoren und Kameras sicher und quasi in 

Echtzeit übertragen und visualisiert werden. 

SCHON HEUTE HIGH-SPEED ISOBUS READY 

STW ist seit mehr als 35 Jahren einer der Innovationsführer in 

der Automatisierungstechnik für mobile Arbeitsmaschinen. 

Hoch robuste und leistungsstarke Sensorik, Mobilsteuerungen 

und Kommunikationsmodule für Landmaschinen, aber auch 

für Baumaschinen, Forstmaschinen, Sonderfahrzeuge und die 

Kommunaltechnik gehören zum Portfolio des Unternehmens 

aus Kaufbeuren im Allgäu. Bereits zur Weltleitmesse der Landtechnik, 

Agritechnica, wird STW mit der ESX.4cl-ag eine High- 

Speed-ISOBUS-kompatible Mobilsteuerung vorstellen. Mit ihrem 

4-Port-Ethernet-Switch mit zwei 1000Base-T1-, einer 

100Base-T1- (jeweils Single Pair Ethernet – SPE) sowie eine 

100Base-TX-Schnittstelle bietet sie bereits jetzt die notwendigen 

Hardware-Voraussetzungen für den künftigen Hochleistungsstandard. 

Stefan Hohn erläutert die Vorteile: „Mit der 

ESX.4cl-ag können Maschinenhersteller schon heute Automatisierungssysteme 

für High-Speed ISOBUS zukunftssicher auslegen. 

Damit sichern sie sich einen Entwicklungsvorsprung 

und haben bereits kompatible Systeme im Markt, wenn der 

Standard branchenweit ausgerollt wird.“ Die Steuerung bietet 

darüber hinaus mit dem Aurix TC 399 Multicore Prozessor mit 

integriertem 16 MB Flashspeicher ausreichend Rechenleistung 

und Speicher für besonders leistungshungrige Applikationen. 

Neben den Ethernet-Schnittstellen bietet diese speziell für den 

Agrarsektor entwickelte Steuerung eine Zertifizierung nach der 

ISO 25119 AgPL d. Diese Zertifizierung gibt Maschinenherstellern 

ebenfalls Gewissheit, branchen- und normkonforme Safetyrelevante 

Applikationen zu entwickeln und zu implementieren. 

Für Applikationen jenseits der Landtechnik ist die ESX.4cl-ag zudem 

SIL 2 / PL d gemäß IEC 61508:2010 / EN ISO 13849-1:2015 

sowie bis ASIL B nach ISO 26262 zertifiziert. Für letztgenannte 

Norm ist auf Wunsch eine Konformität bis ASIL C realisierbar. 

COPROZESSOR UNTERSTÜTZT BEI BESONDERS 

ANSPRUCHSVOLLEN ANWENDUNGEN 

Über die landtechnikspezifischen Vorteile hinaus bietet die 

Agrarvariante der Steuerung die bekannten Benefits der 

leistungsstarken ESX.4cl-Steuerungen von STW. Mit sechs CAN- 

Bus-Schnittstellen gelingt die Vernetzung auf der Maschine komfortabel 

und einfach. Mit Schutzklassen bis IP6k9k sind sie bereit 

für den Einsatz unter härtesten Bedingungen, von Schmutz und 

Staub, über extreme Temperaturen bis hin zu starken Vibrationseinflüssen. 

Die Steuerung unterstützt das SENT-Protokoll sowie 

LIN und liefert für angeschlossene Sensorik Versorgungsspannungen 

von 5 bis 12 V. 

01 STW hat mit der ESX.4cl-ag eine High-Speed-ISOBUS-kompatible 

Mobilsteuerung entwickelt 

02 Das Bordnetzsteuergerät BCX.4cs-ag unterstützt Tractor 

Implement Management TIM 

03 Intelligente Kamerasysteme benötigen höhere Datenraten, die per 

High-Speed ISOBUS Standard künftig einheitlich verfügbar sein werden 

Für besonders anspruchsvolle Anwendungen und Systemarchitekturen 

kann die ESX.4cl-ag optional mit einem Coprozessor 

ausgestattet werden. Der Coprozessor i.MX6 ultralite mit frei programmier- 

und konfigurierbarem LINUX-Betriebssystem ist intern 

via Ethernet mit dem Aurix Prozessor verbunden und stellt 

mit seinem Singlecore ARM Cortex-A7 Prozessor zusätzliche Rechenleistung 

sowie 8 GB eMMC Speicherkapazität zur Verfügung. 

Auch diese Features helfen bei der Verarbeitung großer Datenmengen 

sowie Dokumentationsaufgaben. Ein Anwendungsbeispiel 

wäre die Bereitstellung eines OPC UA Stacks direkt auf der 

Steuerung. Stefan Hohn erklärt die Hintergründe: „Die Hardware- 

Voraussetzungen für den High-Speed ISOBUS sind definiert. Welche 

Protokolle genutzt werden, ist jedoch noch in der Erarbeitung 

durch die AEF. In der Verbindung mit einem externen Funkmodem 

lassen sich durch den integrierten Coprozessor die Vorteile des 

OPC UA Protokolls in der Machine-to-Machine-Kommunikation 

ohne zusätzliches Cloudprocessing nutzen.“ 

Neben der ESX.4cl-ag als Flaggschiff wird STW die Mobilcontroller-Serie 

für die Landtechnik in den kommenden Monaten 

um weitere Varianten ergänzen. Analog zur regulären ESX.4- 

Familie mit den Varianten ESX.4cl, ESX.4cm-a, ESX.4cs-gw und 

ESX.4ct werden auch für die Agrar-optimierten Steuerungen künftig 

zusätzliche Schnittstellen-Konfigurationen in den Markt eingeführt. 

Da alle ESX.4-Steuerungen auf derselben Aurix-Plattform 

aufbauen, können Applikationen jedoch ohne Mehraufwand von 

einer Controllervariante auf die nächstkleinere oder -größere portiert 

werden. 

TRACTOR-IMPLEMENT-MANAGEMENT READY 

Das Tractor Implement Management (TIM) über ISOBUS soll die 

Effizienz und den Komfort im Betrieb des Gesamtsystems Traktor 

und Anbaugerät erhöhen. Gespanne, die TIM über ISOBUS unterstützen, 

können bidirektional kommunizieren und agieren. 

Das Anbaugerät gibt dem Traktor vor, welche Geschwindigkeit 

ideal für den Prozess ist oder welche Leistung es von der Hydraulikversorgung 

benötigt. Somit gibt das für den Prozess verantwortliche 

Gerät den optimalen Betrieb vor, der Traktor agiert 

lediglich als automatisierte Zugmaschine und zur Leistungsversorgung 

im Gesamtsystem. Für den Maschinenbetreiber bedeutet 

dies eine höhere Prozessqualität und Effizienz, da sich das 

System selbst optimiert und nur das an Leistung fordert, was 

wirklich nötig ist. 



„Durch die Automatisierung und den hohen Grad an Assistenzunterstützung 

wird der Fahrer entlastet – er kann sich stärker auf 

die Kontrolle des Prozesses konzentrieren, da die Fahrfunktionen 

hochautomatisiert ablaufen. Typische Anwendungsfälle, die 

hiervon profitieren, finden sich bei Pflügen, Ballenpressen oder 

Ladewagen“, fasst Stefan Hohn die Vorteile für den Maschinenbetreiber 

zusammen. STW stellt hierfür das Bordnetzsteuergerät 

BCX.4cs-ag auf der Agritechnica vor, das Steuerungsfunktionen 

und Leistungsverteilung zwischen Traktor und Anbaugerät 

gleichzeitig übernimmt. Das besonders robuste und kompakte 

Gerät lässt sich in Maschinenkonstruktionen mit geringem Bauraum 

flexibel integrieren. Mit einer Vielzahl an flexiblen Ein- und 

Ausgängen kombiniert mit der Leistungsübertragung bietet das 

Bordnetzsteuergerät Maschinenherstellern darüber hinaus hohe 

Freiheitsgrade in ihrer Applikationsentwicklung. 

Neben den ISOBUS TIM Funktionalitäten können Maschinenhersteller 

wie -betreiber vor allem von den Überwachungs- und 

Diagnosefunktionen der BCX.4cs-ag profitieren. Durch die Überwachung 

der Ströme können präventive Wartungsmaßnahmen 

ergriffen werden, bevor der Schadensfall eintritt. So werden 

Maschinenstillstände vermieden: ein großer Vorteil insbesondere 

in zeitkritischen Erntephasen. 

MEHR ALS HARDWARE 

Neben den neuentwickelten Controllern und Bordnetzsteuergeräten 

wird STW auf der Agritechnica innovative Updates zum bestehenden 

Portfolio vorstellen. Die Drucksensoren vom Typ M01 

verfügen nun beispielsweise ebenfalls über SENT-Unterstützung 

sowie einen 32-Bit Microcontroller, der für zukunftsfähige Performance 

und Verfügbarkeit sorgen wird. Auch die STW-Systemdesignsoftware 

openSYDE weist eine Vielzahl an Updates und 

neuen Funktionalitäten auf, die auf der Agritechnica präsentiert 

werden. Mit openSYDE lassen sich Applikationen komfortabel 

auf Steuerungen der ESX-Produktfamilie portieren, Over-the-Air- 

03 

Updates durchführen, Flash-Funktionen nutzen, Systemdokumentationen 

automatisieren oder auch Diagnosefunktionen im 

Betrieb verwenden. Die komplette Systemdefinition, -konfiguration, 

-pflege und -dokumentation kann zentral verwaltet werden. 

Entwickler, die mit openSYDE arbeiten, können frei zwischen 

den Programmierungssprachen C, IEC 61131 mit logi.CAD3 oder 

Matlab wählen. Je nach Spezialisierung oder Präferenz kann jeder 

mit dem Tool arbeiten, mit dem er am effizientesten ist. Dabei 

ist openSYDE als Open-Source-Software mit offenen Datapools 

stets offen für das Andocken weiterer Softwaretools von Drittanbietern. 

Die STW-Softwareplattform ist dank Drag-and-Drop- 

Editor und vordefinierten Libraries sehr intuitiv zu bedienen. 

Auch openSYDE ist bereits TÜV-zertifiziert bis SIL 2 / PL d. Damit 

eignet sich die Softwareumgebung in Verbindung mit der ebenfalls 

zertifizierten ESX-Steuerungsfamilie speziell für Anwendungen 

mit Anforderungen an die funktionale Sicherheit. 

PARTNERSCHAFTLICHE UND INDIVIDUELLE 

ENTWICKLUNG 

STW unterstützt Landmaschinenhersteller bei Bedarf partnerschaftlich 

bei der Auslegung und Implementierung des Automatisierungssystems. 

Mit dem umfassenden Produktportfolio und 

komplementären Komponenten aus dem STW-Partnernetzwerk 

können Maschinenhersteller alle notwendigen Bausteine und 

Services aus einer Hand beziehen. Auf Wunsch lassen sich kundenspezifische 

Varianten realisieren, von individuellen Schnittstellenkonfigurationen 

bis hin zu Anpassungen der Oberfläche 

des Gehäuses. 

Bilder: STW; Bild 03: Scharfsinn, Shutterstock 

www.stw-mm.com 

AUTOR 

Peter Becker, Becker Storytelling, 

Uelversheim 

MASCHINENHERSTELLER SICHERN 

SICH MIT DER INNOVATIVEN 

STEUERUNG EINEN 

ENTWICKLUNGSVORSPRUNG 

Stefan Hohn, 

Produktmanager bei STW 

MESSEHINWEIS 

STW wird die ESX.4cl-ag sowie weitere 

Innovationen und Lösungen für die 

Herausforderungen smarter 

Landwirtschaft auf der Agritechnica 

vom 12. bis 18. November in Hannover 

in Halle 15 am Stand G50 vorstellen. 



CAN-BUS TESTER GT3 

NEUE GENERATION DER INTENSIVE 

FIELDBUS DIAGNOSTIC 

Feldbus-Diagnose ist ein Konzept, das in industriellen Netzwerken und 

Automatisierungssystemen Anwendung findet, um die Leistung und 

Integrität eines Feldbusses zu überwachen und mögliche Störungen oder 

Fehler zu identifizieren. Gemac als langjähriger Spezialist im Bereich 

physikalischer Feldbus-Diagnostik beschäftigt sich seit fast 30 Jahren mit 

den technologischen Grundlagen und hat vor rund 20 Jahren die ersten 

Diagnoselösungen für CAN-basierte Netzwerke auf dem Markt präsentiert. 

Ein Feldbus ist ein digitales Kommunikationssystem, 

das die Kommunikation verschiedener Geräte und 

Komponenten in einem industriellen Umfeld ermöglicht. 

CAN-basierte Netzwerke sind typischerweise 

das zentrale Kommunikationssystem in mobilen Arbeitsmaschinen. 

Hauptziele der Feldbus-Diagnose sind 

die Verbesserung der Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit und 

Effizienz der Maschinen und Systeme sowie die Reduzierung 

von Stillstands- und Ausfallzeiten. 

Die derzeitigen Diagnose-Lösungen von Gemac finden 

vorwiegend Anwendung im Umfeld mobiler Arbeitsmaschinen, 

aber auch in der stationären Automation. In der 

Weiterführung dieser Technologie präsentiert Gemac Ende 

2023 eine völlig neue und deutlich leistungsstärkere 

Generation der Intensive Fieldbus Diagnostic (IFD), die 

zukünftig neben der physikalischen Diagnose auch die digitale 

und funktionelle Diagnose beinhalten wird. 

Das neue Handheld-Diagnosegerät CAN-Bus Tester 

GT3 wird über ein noch robusteres Outdoor-Gehäuse mit 

standardisiertem VESA-Halterungssystem verfügen und 

bietet mit seinem 10”-Rugged-Touch-Display eine optimale 

Basis für den Einsatz in mobilen und industriellen 

Arbeitsumgebungen. Der abgesetzte Messkopf für den 

direkten Anschluss der Messschaltung am CAN und CAN- 

FD-Bus (ohne signalverfälschende Stichleitungen) ermöglicht 

es, Messungen an schwer zugänglichen Stellen oder 

in Umgebungen mit besonderen Anforderungen durchzuführen. 

STANDARDISIERTE STECKVERBINDUNGEN 

Die Software des mobilen CAN-Bus Testers GT3 lässt sich 

je nach verwendetem Feldbus (CAN, CAN FD, CANopen, 

DeviceNet oder SAE J1939) der Anwendung anpassen und 

nach Bedarf per Lizenzschlüssel freischalten. Die Nutzung 

der in der bisherigen Diagnoselösung CANtouch von 

Gemac verwendeten Kabel und Adapter ist weiterhin 

möglich, da auch in der neuen Generation explizit auf 

standardisierte Steckverbindungen (M12 und DSub9) geachtet 

wurde, um die Interoperabilität zu gewährleisten 

und den Nutzungskomfort für den Anwender zu erhöhen. 

Es wird ebenso eine umfassende Projektverwaltung inklusive 

Segment-, Teilnehmer- und Messungsverwaltung 

integriert. Geplant ist zudem die Erweiterung um eine Da- 



01 

02 

01 Das hochauflösende Oszilloskop dekodiert 

die CAN- oder CAN-FD-Nachricht 

02 Die Gemac Motus Sensor-Familie verfügt über drei 

Performance-Klassen 

tenbank-Lösung für eine Vielzahl von Maschinenunterlagen 

(bspw. Schaltpläne, Handbücher, Maschinentagebuch). 

Auf physikalischer Ebene sind noch umfassendere Messungen 

im CAN-Bus möglich. Die Kombination aus Zweikanal-Oszilloskop 

mit Dekodierung und automatischer Ermittlung der Signalqualität 

macht den CAN-Bus Tester GT3 zu einem leistungsstarken 

Werkzeug für die Fehlerbehebung, Signalanalyse, Protokollüberwachung 

und die Entwicklung CAN-basierter Schaltungen und 

Systeme. Dies ist besonders nützlich in Bereichen, in denen komplexe 

Signale und digitale Kommunikationsprotokolle verwendet 

werden, um die Kommunikation zwischen Mikrocontrollern, 

Sensoren, Aktoren oder anderen digitalen Geräten zu überwachen 

und zu analysieren. 

Auf digitaler Ebene ist auch weiterhin die Funktion Protokollmonitor 

gegeben. Der CAN-Bus Tester GT3 agiert dabei als aktiver 

Teilnehmer am CAN-Bus und sendet Nachrichten in das 

Netzwerk, um bestimmte Funktionen zu testen oder auf Ereignisse 

zu reagieren. Gleichzeitig kann er auch CAN-Nachrichten 

empfangen und analysieren, um die Kommunikation zwischen 

verschiedenen Teilnehmern zu überwachen. Das Senden und 

Empfangen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten und Sequenzen 

sowie die symbolische Dekodierung von CAN, CAN FD, CANopen 

und SAE J1939 sind ebenfalls möglich. 

ERLEICHTERTE REPARATUR 

Als Erweiterung des Leistungsumfangs des CAN-Bus Testers GT3 

ist die Integration einer OBD-II-Analyse für die funktionelle Ebene 

geplant. OBD-II (On-Board-Diagnose) ist ein standardisiertes 

Diagnosesystem, das die Fahrzeugdiagnose vereinheitlicht und 

die Reparatur von Fahrzeugen erleichtert. Obwohl OBD-II einen 

gemeinsamen Satz von Fehlercodes verwendet, können Fahrzeughersteller 

auch herstellerspezifische Codes implementieren, 

um zusätzliche Diagnoseinformationen bereitzustellen, die über 

die allgemeinen Codes hinausgehen. Hierbei wird Gemac mit 

Herstellern mobiler Arbeitsmaschinen intensiv zusammenarbeiten, 

um den Anwendern alle für sie relevanten Informationen individuell 

und kompakt zur Verfügung zu stellen. 

Perspektivisch soll eine komplexe Gesamtlösung für die Feldbus-Diagnostik 

für mobile Power-Maschinen angeboten werden, 

die die physikalische, die digitale sowie die funktionelle Ebene in 

einer Diagnoselösung vereint. 

Insgesamt bietet Gemac mit Intensive Fieldbus Diagnostic 

(IFD) für mobile Arbeitsmaschinen eine leistungsstarke Lösung 

zur Überwachung und Steuerung von Maschinen, um deren Sicherheit, 

Effizienz und Zuverlässigkeit zu erhöhen. Durch eine 

proaktive Diagnose können kostspielige Ausfälle vermieden und 

die Gesamteffizienz des Betriebs gesteigert werden. 

In der Gemac Academy, dem eigenen Online-Schulungsportal, 

werden zu diesem Thema verschiedene Kurse vom Einsteiger bis 

zum Profi angeboten. Präsentiert wird der neue CAN-Bus Tester 

GT3 erstmals auf der Agritechnica vom 12. - 18. November 2023 

in Hannover in Halle 15 Stand H36. Weiterhin wird Gemac ihre 

neue Sensorfamilie Gemac Motus vorstellen. Mit dem Gemac 

Motus, der ersten Power-IMU für mobile Power-Maschinen, wurde 

eine für unterschiedlichste Einsatzgebiete konfigurierbare 

Sensor-Messeinheit entwickelt, welche eine 6-Achs-Bewegungserfassung 

an mobilen Maschinen ermöglicht. 

GEMAC MOTUS-SENSORFAMILIE 

Drei Produktlinien mit drei verschiedenen Performance Klassen 

bieten für jede Anwendung die passende Lösung: 

Der Gemac Motus als Premiumprodukt zeichnet sich vor allem 

durch seine hohe dynamische Genauigkeit (+/- 0,25 °) und sein 

robustes Zink-Druckgussgehäuse aus. Gemac Motus Blackline 

verfügt über vergleichbare technische Eigenschaften, bietet jedoch 

im Kunststoffgehäuse und der zusätzlichen Verfügbarkeit 

als rein statischer Neigungssensor auch kostengünstige Varianten. 

Der Gemac Motus Greenline setzt den Fokus auf Flexibilität 

und Preis. Erhältlich ist Gemac Motus als statischer oder dynamischer 

Neigungssensor sowie als Inertiale Messeinheit IMU. Alle 

Produktlinien sind für fünf verschiedene Schnittstellen verfügbar: 

Für die analogen Interfaces Strom und Spannung sowie für 

die digitalen Schnittstellen CAN, CANopen und SAE J1939. 

Bilder: Timelynx/Shutterstock.com, Gemac Chemnitz GmbH 

gemac-chemnitz.com 

AUTOR 

Thomas Kießling, Head of Sales, 

Gemac Chemnitz GmbH 


ADVERTORIAL 

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HUMAN MACHINE INTERFACE 

BEI JEDEM EINSATZ 

ALLES IM BLICK 

Egal ob auf Meereshöhe oder 3.000 Meter darüber, auf einem 

extremen Steilhang oder in flachen Gebieten, bei sengender Hitze 

oder eisiger Kälte: Die Fahrzeuge von Aebi Schmidt müssen unter 

diversesten Bedingungen kompromisslos funktionieren. Das gilt 

auch für die darin verbauten Displays, die den Fahrern die intuitive Bedienung 

ermöglichen. Um das sicherzustellen, setzt das Unternehmen auf die Produkte 

von TTControl, einem Joint-Venture-Unternehmen von TTTech und Hydac 

International, das auf Hardware- und Softwareplattformen für mobile 

Maschinen spezialisiert ist. 

Über das Display 

können Einstellungen 

vorgenommen werden, 

alle Funktionen können 

über Fahrhebel und 

zwei Tastaturen 

bedient werden 

Eine gute und einfache Bedienbarkeit ist für die Maschinen 

von Aebi das A und O. Denn sie spart nicht nur Zeit, sondern 

vermindert – gerade in extremeren Bedingungen – 

eine Stresssituation. „Bei der Komplexität der Maschine 

darf diese nicht kompliziert zu bedienen sein. Jeder muss die 

Maschine auf Anhieb verstehen und zielgerichtet einsetzen 

können, auch ohne große Schulung oder Einführung“, erklärt 

Lorenz Berta, Projektleiter bei Aebi Schmidt. 

Damit das gelingt, braucht es ein modernes, intuitives Bedienkonzept 

per Touchscreen, das dem Kunden die vielfältigen 

Funktionen des Fahrzeugs übersichtlich darstellt. Für den Überblick 

sorgt hier das 12,1 Zoll große Vision 312Plus Display, das 

neben diversen Kommunikationsschnittstellen auch über einen 

direkten Anschluss für Kameras verfügt. 

EINSATZBEREIT IN JEDER SITUATION 

Das Display stellt die zentrale Bedieneinheit dar, über das im 

Stand ein Großteil der Einstellungen am Fahrzeug vorgenommen 

werden können. Während der Fahrt ist eine einfache Bedienung 

aller Funktionen über den integrierten Fahrhebel und zwei Tastaturen 

möglich. 

Da die Displays im Cockpit verbaut werden und die Fahrzeuge 

weltweit in verschiedenen Klimazonen zum Einsatz kommen, 

müssen sie für ein breites Temperaturspektrum ausgelegt sein. 

Das Vision 312Plus Display hält extremen Temperaturen von 

-30 bis +70 °C, Stößen und Vibrationen stand. 

STARKE ZUSAMMENARBEIT, ERFOLGREICHES 

PROJEKT 

„Wir wussten, dass das Vision 312Plus Display bereits bei anderen 

Kunden und deren Produkten, wie im Leitwolf von Prinoth, erfolgreich 

eingesetzt wird. Das in Kombination mit einem passenden 

Rundumpaket hat einen sehr guten Eindruck bei uns hinterlassen“, 

sagt Sven Stoller, Projektleiter Software-Entwicklung bei 

Aebi Schmidt. 

Auch der schnelle Support konnte überzeugen: „Sind Probleme 

aufgetreten wurden die Anfragen stets rasch beantwortet, sodass 

es zu keinen größeren Verzögerungen im Entwicklungsprozess 

gekommen ist“, so Stoller. Auch bei kundenspezifischen Wünschen 

ließ TTControl seinen Partner nicht allein, sondern stellte 

Unterstützung zur Verfügung: „Wir können uns auch bei der Umsetzung 

konkreter Kundenprojekte auf die Erfahrungen von 

TTControl stützen, was für uns ein wichtiges Element einer 

strategischen Partnerschaft ist.“ 

Bilder: Aebi Schmidt Group 

www.ttcontrol.com 


DRUCK RAUS BEI AKKUZELLEN 

Die Berstscheiben der eVent-Serie von Bormann & Neupert sind speziell für die unterschiedlichen 

Anforderungen in der Elektromobilität ausgelegt. Neu entwickelt wurde 

jetzt eine Lösung für Batterie-Packs von Schienenfahrzeugen. Kritische Überdrücke in 

Batterie-Packs von Fahrzeugen mit Elektroantrieb können ein großes Sicherheitsrisiko 

darstellen. Die Berstscheiben bieten einen wirkungsvollen Schutz vor den Folgen zu 

hoher Innendrücke in Akkuzellen. Die vibrationsbeständigen Berstscheiben sprechen im 

Ernstfall hochpräzise und temperaturunabhängig an und erzielen eine unmittelbare, 

kontrollierte Druckentlastung. Für den Einsatz in Batterie-Packs von Schienenfahrzeugen 

wurde aktuell die Berstscheibe eVent HL zur Marktreife und Anwendung gebracht. 

Mit Berstdrücken ab 0,05 bar ist sie laut Hersteller die erste druckentlastende Berstscheibe, die zugleich druckausgleichend 

ist. Je nach Durchmesser kann das Kombibauteil Über- und Unterdrücke bis zu 1,1 bar ausgleichen. Dazu kombinieren 

die Entwickler eine PTFE-Folie mit einer stützenden Metallkonstruktion. 

www.bormann-neupertbsb.de 

BAGGER VOLL 

ELEKTRISCH 

Komatsu plant die Markteinführung 

der Modelle PC200L- 

CE-11 und 210LCE-11 – zwei 

20-t-Elektrobagger mit 

Lithium-Ionen-Batterie. Diese 

sollen 2023 als Mietmaschinen 

auf den japanischen und 

europäischen Markt kommen. 

Des Weiteren ist eine 

schrittweise Einführung 

dieser Elektromodelle in 

Asien, Nordamerika und Australien 

geplant. In seinem 

Bestreben, bis 2050 kohlenstoffneutral 

zu werden, sieht 

Komatsu diese Markteinführung 

als Chance, so schnell 

wie möglich einen Markt für 

elektrische Baumaschinen 

aufzubauen. 

Komatsu entwickelt diese 

Elektromodelle seit Januar 

2021 gemeinsam mit 

Proterra, einem amerikanischen 

Hersteller mit Sitz in 

Kalifornien, der sich in den 

Bereichen Schwertransport 

und Nutzfahrzeuge weltweit 

einen Namen gemacht hat. 

www.komatsu.eu 

POWER FÜR DIE 

BATTERIEPRODUKTION. 

Z 011-A INFLAS ® Absperr- und Regelklappe 

Vollständig buntmetallfreies Dichtsystem mit aufblasbarer Sicherheitsmanschette. 

Für die kontaminationsfreie Verarbeitung trockener Medien in der Batterieproduktion. 

www.ebro-armaturen.com 

A Bröer Group company | www.broeer-group.com


ANTRIEBE FÜR MOBILE ROBOTER 

OMNIDIREKTIONAL MANÖVRIEREN 

AUF ENGSTEM RAUM 

Der Hersteller Neobotix entwickelt Roboterfahrzeuge für die 

verschiedensten Anwendungen. Das Besondere: Die autarken 

mobilen Maschinen können aus dem Stand in jede Richtung fahren. 

Möglich wird das auch durch die leistungsstarken und 

kompakten Motoren von Servotecnica. 

Im Lager eines Logistikers kommt ein fahrerloses Transportsystem 

mit schwerer Ladung angefahren. Plötzlich tritt ein unaufmerksamer 

Lagermitarbeiter dem autonomen Fahrroboter in 

den Weg. Der Roboter stoppt sofort, dreht auf der Stelle nach 

links und weicht der Person aus. 

Die Situation zeigt: Roboterfahrzeuge von Neobotix zeichnen 

sich durch ihre große Wendigkeit aus. Der Hersteller spricht von 

omnidirektionalen Systemen, also Fahrzeugen, die aus dem 

Stand in jede beliebige Richtung fahren können. Diese Wendigkeit 

beruht auch auf den leistungsstarken, agilen Motoren des 

Maschinenbauzulieferers Servotecnica. Vor 40 Jahren als 

Familien unternehmen in Mailand gegründet, hat sich das Unternehmen 

inzwischen weltweit einen Namen gemacht als Spezialist 

für mechatronische Antriebsprodukte für die Robotik, die 

Verpackungs-, Medizin- und Automobilindustrie. 

SKALIERBARE, KUNDENSPEZIFISCHE 

AC-SERVOMOTOREN 

Das Servotecnica-Portfolio im Bereich der Servomotoren umfasst 

sechs Standardbaureihen und zahlreiche Sonderausführungen. 

Damit bietet der Zulieferer Anwendern aller Branchen und Applikationsbereiche 

kundenspezifisch konfigurierbare Antriebssysteme, 

etwa für fahrerlose Transportsysteme, Gabelstapler, sowie 

weiteren mobilen Maschinen. 

Roboterhersteller Neobotix setzt Aggregate der APM-S-Baureihe 

von Servotecnica ein – einer Serie von kostenoptimierten AC-Servomotoren. 

Diese sind in acht Baugrößen, in Flanschmaßen von 

40 bis 280 mm, lieferbar. Sie realisieren Nenndrehzahlen von 1000, 

2000 und 3000 U/min und bringen bis zu 15 kW Leistung. „Durch 

die Reduzierung der Schutzart, geringere Überlastfähigkeit und 



die Nutzung von Standard-Encodern konnten wir die Kosten dieser 

skalierbaren Baureihe deutlich senken“, erklärt Servotecnica- 

Geschäftsführer Christian Becker. 

MOTOREN ÜBERZEUGEN MIT 

SPITZEN-PERFORMANCE 

Das gute Preis-Leistungs-Verhältnis hat Neobotix überzeugt. 

„In unserem mobilen Roboter MPO-500 etwa verwenden wir 

vier APM-S-Motoren“, erzählt Neobotix-CEO Dipl.-Ing. Till May. 

Neben dem Kostenaspekt war für den Roboterhersteller die hohe 

Energiedichte der Motoren ausschlaggebend. „Damit können wir 

sehr leistungsstarke Fahrzeuge bauen. Das Spitzendrehmoment 

von knapp 2 Nm ermöglicht schnelle Reaktionen und agiles Fahrverhalten. 

Zusammen mit einer Encoder-Auflösung von weit 

über 1.000 Inkrementen pro Zentimeter Fahrweg erreichen wir 

so eine Positioniergenauigkeit von etwa 10 Millimeter.“ 

JEDES MANÖVER MÖGLICH 

Die Fahrroboter der Reihe MPO-500 sind mit Mecanum-Rädern 

ausgestattet, bei denen statt einer durchgehenden Lauffläche zylinderförmige 

Rollen winkelig angebracht sind. Dadurch kann 

sich der MPO-500 völlig frei in zwei Dimensionen bewegen. Seine 

Manövrierfähigkeit erlaubt dem Fahrroboter, Bauteile frei zu 

platzieren und Messsysteme exakt zu positionieren, dabei bis zu 

250 Kilogramm Last zu befördern und sich sicher durch enge, 

verwinkelte Umgebungen zu bewegen. 

Auch in zwei weiteren Baureihen setzt Neobotix Servotecnica- 

Motoren ein. Der kleine, wendige Roboter MP-400 mit einem 

spritzwasserdichten und schlagfesten Gehäuse ist speziell für 

den flexiblen Materialtransport in der Intralogistik entwickelt 

worden. In einer Schwerlastvariante kann er Lasten bis 150 kg 

transportieren. Der Mobile Manipulator MMO-500 ist mit einem 

Roboterarm ausgerüstet. Mit seinen Mecanum-Rädern kann er 

sich übergangslos in jede Richtung bewegen und damit den 

Arbeitsraum des Arms signifikant vergrößern. 

„Die Motoren werden in 24- oder 48-Volt-Wicklung angeboten, 

sie sind bürstenlos und für alle Anwendungen skalierbar“, so fasst 

Till May die weiteren Vorteile aus seiner Sicht zusammen. Wichtig 

war ihm außerdem die schlanke Bauweise. „Um möglichst 

Die Motoren der APM-S-Baureihe 

bietet Servotecnica in verschiedenen Baugrößen, 

Neobotix flanscht sie direkt an Getriebe und Antriebsrad an 

kompakt bauen zu können, flanschen wir die Motoren direkt an 

die Planetengetriebe an und fügen sie inklusive Aufhängung und 

Antriebsrad zu einer kompletten Baugruppe zusammen.“ 

Für einige Anwendungen der Neobotix-Fahrzeuge ist eine Failsafe-Bremse 

Pflicht, die das System im Notfall stoppen kann. 

Außerdem bietet Neobotix Roboterplattformen an, bei denen die 

Motoren vor Spritzwasser oder leichter Verschmutzung geschützt 

werden müssen oder Vibrationen ausgesetzt sind. „Für all das 

lassen sich Servotecnica-Motoren ideal einsetzten“, betont der 

Neobotix-CEO. 

Bilder: Neobotix, Servotecnica 

www.servotecnica.com 

UNTERNEHMEN 

Servotecnica GmbH 

Kelsterbacher Strasse 20 

65479 Raunheim 

Tel. 6142 7936039 

E-Mail: info@servotecnica.de 

Smart Motors 

for Smart Farming 

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NEW MOBILITY 

ELEKTROMOBIL, MODULAR 

UND AUTONOM 

Die urbane Mobilität von morgen ist nachhaltig, effizient und komfortabel. Wie sie 

konkret aussehen könnte, zeigt das autonome und elektrische Fahrzeugkonzept 

U-Shift, das am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt wurde. 

Das futuristische Fahrmodul kann mit verschiedenen Kapseln kombiniert werden, 

um sowohl Personen als auch Güter zu transportieren. Solche modularen Vehikel 

könnten in Zukunft zum Beispiel für autonome, elektromobile Nachtbelieferung, in 

der Intralogistik oder für den barrierefreien Personentransport zum Einsatz kommen. 

Stöber lieferte die Antriebstechnik unter anderem für die Hubeinheit, welche die 

Kapseln aufnimmt. Die Antriebsregler, Getriebe und Motoren überzeugen vor allem 

durch ihre kompakte Bauweise. 

Lastkraftwagen transportieren Güter und Pkws befördern 

Menschen. Doch warum kann nicht ein Fahrmodul die Basis 

für beide Anwendungen sein? Mit dieser Überlegung 

entwickelte das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt 

(DLR) das Fahrzeugkonzept U-Shift. Setzt sich das autonome 

Fahrmodul mit einer Personenkapsel zusammen, könnte es 

als On-demand-Shuttle zum Einsatz kommen oder als Hightech- 

Rufbus für den öffentlichen Personennahverkehr. Die Personen- 

kapsel ist mit sieben Sitzplätzen und einem Klappsitz ausgestattet. 

Für einen barrierefreien Einstieg sorgt eine breite Tür mit integrierter 

Rampe. Die Cargokapsel dagegen bietet Platz für vier 

Europaletten oder acht Gitterrollwagen. 

Das Besondere ist das U-förmige Driveboard: Um die Kapsel 

aufzunehmen, kann sich das autonome Antriebsmodul mit seinem 

Hubsystem absenken, in die Kapsel hineinfahren und sie eigenständig 

aufnehmen. Anschließend verriegeln sich beide 


Der NEUE 

Komponenten automatisch. Das Fahrzeug hebt sich danach wieder 

an. Die Fahrzeughöhe an der Hinter- und Vorderachse ist dabei 

wieder auf das Sollniveau zu hieven – sprich, die Höhe und 

das Niveau müssen reguliert werden. 

Der Prototyp fährt: Bedienen lässt sich das Driveboard remote, 

und es bringt eine Geschwindigkeit von 15 km/h auf die Teststrecke. 

Das langfristige Ziel jedoch ist die Entwicklung eines selbstfahrenden 

Systems, das mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h 

auf offener Verkehrsfläche autonom Güter oder Personen befördern 

kann. Darüber hinaus sollte sich das System auch für die 

Serienproduktion eignen. 

PROTOTYP IN SECHS MONATEN 

Alle beteiligten Unternehmen hatten sechs Monate Zeit für einen 

funktionsfähigen Prototypen. Für die Entwicklung der kompletten 

Antriebstechnik, bestehend aus den vorderen und hinteren 

Fahrwerken sowie der Verriegelung – samt Lenkachse – beauftragte 

das DLR als Generalunternehmen die Neff Gewinde-triebe 

GmbH. Aus seinem flexiblen Baukastensystem verbaute der 

Spezialist Spindelhubgetriebe mit Hochleistungsverzahnung, 

Orange 

Deckkraft: 100% 

Weiß 

Deckkraft: 50% 

SCHMALE, HOCHDYNAMISCHE 

ANTRIEBSKOMPONENTEN BENÖTIGEN 

WENIG BAURAUM UND ARBEITEN 

ZUVERLÄSSIG IM HINTERGRUND 

die hohe Wirkungsgrade und eine lange Lebensdauer ermöglichen. 

Dazu kamen Trapezgewinde. Für die passgenaue Antriebstechnik 

holte Neff Stöber als Partner und Lieferant mit ins Boot. 

Verantwortlich für das Projekt war Stöber Österreich. Vertriebsleiter 

Alexander Pesendorfer berichtet: „Wir lieferten die 

Antriebskomponenten sowohl für die Hubeinheit, das Verriegelungs- 

und Lenksystem, die Höhen- und Niveauregulierung der 

Einzelradaufhängung, das Verschlusssystem, um die Kapseln zu 

sichern, sowie für die Servolenkung im Driveboard.“ 

PERFEKT ANGEPASST 

Der bayrische Automobilzulieferer Webasto SE steuerte ein 

Standardbatteriesystem mit der für E-Fahrzeuge typischen 400 V 

starken Gleichstromversorgung bei. Mit ihr kann das Driveboard 

33 h vollkommen elektrisch fahren. Sie versorgt zudem die Antriebstechnik. 

Um die unterschiedlichen Antriebe anzusteuern, 

lieferte Stöber seine Antriebsregler der Baureihe SI6. 

„Die nur 45 Millimeter schmalen, hochdynamischen Antriebskomponenten 

erfordern nur wenig Bauraum und arbeiten auch 

bei anspruchsvollen Bewegungen unbemerkt und zuverlässig im 

Hintergrund“, sagt Alexander Pesendorfer. „Ein einzelner SI6 

kann bis zu zwei Achsen regeln. Damit mussten wir für die acht 

Achsen nur vier Regler verbauen. Das ist ein deutlicher Platzvorteil.“ 

Quick-DC-Link-Module verbinden die einzelnen Geräte 

sehr schnell und einfach miteinander. Damit sind weder dezentrale 

Einspeiseeinheiten erforderlich noch Absicherungen und 

Verkabelung für jede Achse. Mit den Antriebsreglern lässt sich 

das Fahrzeug zudem synchron über Profinet ansteuern. 

Integriert in den SI6 sind die Sicherheitsfunktionen STO (Safe 

Torque Off) und SS1 (Safe Stopp 1), die in dieser Baureihe nach 

EN 13849-1 für PL e, Kat. 4 zertifiziert sind und sich ohne produktionsunterbrechende 

Funktionstests nutzen lassen. 

Die ERSTE POWER-IMU


02 

03 

01 

LEISE UND LEISTUNGSSTARK 

Um die vorderen und hinteren Einzelradaufhängungen rechts 

und links in der Höhe und im Niveau zu regulieren, verbaute 

Stöber seine EZ-Motoren. Diese wirtschaftlichen und leistungsstarken 

Synchron-Servomotoren erfordern nur wenig Platz, 

bieten ein maximales Drehmoment, eine hohe Dynamik und geringe 

Drehmomentwelligkeit. Sie sind zudem mechanisch robust 

ausgeführt und zuverlässig. Um diese für die Automation noch 

effizienter zu betreiben, wurden die Motoren mit den ökonomischen 

Planetengetrieben der Baureihe PE für den Economy-Bereich 

kombiniert. Die für Stöber typische Schrägverzahnung 

macht sie sehr leise und laufruhig, was sich positiv auf das Fahrerlebnis 

auswirkt. Besonders wichtig ist jedoch ihre ebenfalls 

kompakte Bauweise. Pesendorfer sagt: „Wir konnten im Driveboard 

bei wenig Platz die PEEZ-Getriebemotoren sehr nah an 

der Lifter-Einheit verbauen.“ 

Ein weiterer SI6 regelt die Verriegelung des Driveboards mit der 

Kapsel vorne und hinten. Hier ist als Antrieb ebenfalls jeweils ein 

robuster EZ-Motor verbaut, der bei einem elektrischen Impuls die 

Verriegelung öffnet. Diese Lösung hat der Antriebsspezialist gemeinsam 

mit Neff entwickelt. Der vierte SI6 regelt im Driveboard 

die Servolenkung. Dafür hat Stöber sein Quattro-Power-Getriebe 

mit 4-Planeten-System PHQ gewählt. Das präzise Getriebe besitzt 

eine erstklassige Schrägverzahnung und eine hohe Verdreh- und 

Kippsteifigkeit für ein maximales Drehmoment. „Wir konnten 

das PHQ-Getriebe über eine Flanschwelle direkt an die Mechanik 

anbauen, ohne weitere Aufnahmen anschrauben zu müssen. Die 

fehlende Fremdlagerung spart zusätzlich deutlich Bauraum“, erläutert 

Pesendorfer. Die Schwenkkinematik ist über Hebel und 

Lenkgestänge realisiert. 

Das Steuergerät lieferte der Automobilzulieferer Schaeffler 

Engineering. Die Lösung bietet die Freiheitsgrade und Rechenleistung, 

die für die Entwicklung relevant sind. 

NAH AN DER SERIENREIFE 

„Wir setzten bei dieser Anwendung unterschiedliche Getriebe aus 

unserem breiten Portfolio ein“, sagt Alexander Pesendorfer und 

ergänzt: „Alle Antriebskomponenten sind aus unserem Baukasten, 

individuelle Anpassungen waren nicht erforderlich – das ist 

ein klarer Kostenvorteil für den Betreiber.“ Um die Motoren vor 

Spritzwasser zu schützen, sind sie lediglich in erhöhter Schutz- 

01 Das futuristische Fahrmodul lässt sich mit verschiedenen 

Kapseltypen für den Transport von Personen oder Gütern kombinieren 

02 Hubantrieb von Neff mit Getriebemotor von Stöber 

03 Der schmale Antriebsregler SI6 von Stöber erreicht sehr kurze 

Ausregelzeiten bei schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen 

klasse IP 64 ausgeführt. „Wir konnten schon mit dem Prototypen 

zeigen, dass wir an die Langzeitziele und die Serienproduktion 

sehr nahe rankommen“, freut sich Martin Kirchmaier, Niederlassungsleiter 

von Neff Austria. 

Und wie geht es mit dem Projekt U-Shift weiter? Um das Driveboard 

künftig komplett zu automatisieren, erforscht das DLR unterschiedliche 

Konzepte. Mithilfe des Prototyps sammeln die Ingenieure 

zudem erste Erfahrungen – etwa wie sich die Kapseln 

effizient einfädeln, aufnehmen und wieder absetzen lassen. Dabei 

entstehen immer wieder neue Aufgabenstellungen, die das 

Forschungszentrum mit verschiedenen Partnern lösen möchte. 

Im nächsten großen Schritt ist beispielsweise geplant, die Leistung 

des Antriebsstrangs zu steigern. Für das automatisierte und 

vernetzte Fahren soll auch Hardware und Sensorik eingebaut 

werden. Und last, not least will man am DLR ein neues Batteriesystem 

erproben sowie das Fahrwerk und die Hubvorrichtung 

weiterentwickeln. 

Bilder: DLR, Stöber 

www.dlr.de 

www.neff-gewindetriebe.de 

www.stoeber.de 

UNTERNEHMEN 

STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 

Kieselbronner Str. 12, 75177 Pforzheim 

Tel. 07231 582-0 

E-Mail: sales@stoeber.de 


ELEKTROFAHRZEUGE ANTREIBEN 

ABM Greiffenberger bietet Motoren für 

Nebenaggregate in Lkws sowie Fahrantriebe 

an, die in Elektrofahrzeugen zum Einsatz 

kommen. Bei den AC-Antrieben mit Gehäuse 

wurde die Kühlung für längere Dauerleistungen 

optimiert. Weil der Antrieb quer zur 

Fahrtrichtung an der Differentialachse 

eingebaut wird, haben die Entwickler die Ringrippen des Antriebs für eine optimale Luftkühlung angepasst. Damit eignen 

sich diese Motoren für Fahrten mit hohen Lastspitzen und hoher Dauerleistung. Selbst raue und schmutzige Umgebungsbedingungen 

beeinträchtigen den zuverlässigen Betrieb der On- und Off-Road-Fahrzeuge nicht. Je nach Motorenbaugröße 

Ekomat.indd 1 

werden Spitzenleistungen von 20, 50 und 90 kW und Drehmomente von 45, 130 und 260 Nm erreicht. Drehzahl und 

Drehmoment regelt eine externe AC-Steuerung. Auf Wunsch liefert ABM auch einen applikationsspezifisch parametrierten 

Controller als als Plug-and-play-Lösung und baut optional eine elektromechanische Haltebremse an. Die Antriebe 

eignen sich laut Unternehmen für alle Einsatzbereiche in der E-Mobilität. 

www.abm-antriebe.de 

Ekomat.indd 1 07.11.2012 07:49:19 

LEISTUNGSSTARKE 

TELEMATIK 

Bosch Rexroth stellt High-Performance-Version 

der „Rexroth 

Connectivity Unit“ (RCU) 

vor. CAN-FD und Automotive 

Ethernet (T1) erweitern die Konnektivität. Die neue 

Baureihe 20 ist ab sofort verfügbar und bietet mehr 

Rechenleistung, Speicher und Konnektivität für 

anspruchsvolle Telematikanwendungen mit starker 

Cybersecurity. In puncto Performance überzeugt die 

neue RCU-Baureihe 20 mit einem 1600-MHz-Quadcore-Prozessor 

und 2 GB DDR RAM sowie 1 GB NAND 

und 8 GB EMMC Flash-Speicher. Damit können neben 

der Datenerfassung auch Steuerfunktionen abgebildet 

werden. Mit bis zu vier schnellen CAN-FD-Bussen 

und einer Automotive-Ethernet-Schnittstelle T1 kann 

die neue RCU in kürzester Zeit sehr große Datenmengen 

sammeln und vorverarbeiten. Die sichere 

Übertragung in die Cloud erfolgt verschlüsselt über 

Mobilfunk. Mit Wifi und Bluetooth 5.0 wird die Basis 

für künftige Anwendungsszenarien geschaffen. Dies 

ist für Automationsfunktionen wichtig, die das 

Bodas-Ökosystem von Bosch-Rexroth unterstützt. 

www.boschrexroth.com 

MEHRSTUFIGER LEISTUNGSWANDLER 

Innoscience Technology präsentiert zusammen mit der Berner 

Fachhochschule (BFH) einen mehrstufigen Leistungswandler 

für 850 VDC-Anwendungen. Für die Referenzdemo kommen 

650 V-InnoGaN-HEMT-Leistungsbausteine von Innoscience in 

einer Multilevel-Topologie zum Einsatz. Mögliche 850 VDC- 

Anwendungen sind Motortreiber für die Elektromobilität, 

Solar- und Industrie-Wechselrichter, EV-Schnellladegeräte und 

zukünftige EV-Antriebsstränge. Der dreistufige ANPC-Wandler 

(Active Neutral 

Point Clamped) 

basiert auf dem 

INN650D080BS von 

Innoscience, einem 

650V/80mΩ-HEMT 

im 8 × 8 mm 

DFN-Gehäuse. 

Dabei sind keine 

Snubber-Kondensatoren oder teure SiC-Dioden erforderlich, 

was die Systemkosten senkt. Prof. Timothé Delaforge und Prof. 

Sébastien Mariéthoz von der BFH haben zusammen an der 

Entwicklung gearbeitet. Entschieden hätten sie sich für den 

ANPC-Aufbau, weil er ihnen ermögliche, 850 VDC zu schalten, 

ohne dass SiC erforderlich sei. 

www.innoscience.com | www.bfh.ch


SMART FARMING UND MOBILROBOTIK 

AGRARBOTS EROBERN 

DIE FELDER 

Weithin sichtbar stehen Staubwolken über den Feldern. An einem heißen 

Sommertag holt eine Erntemaschine Getreide ein. Es ist ein vertrautes Bild. 

Was aber, wenn in der Landwirtschaft Fachkräfte fehlen, um die Ernte 

einzuholen. Sicher ist: Um den Nahrungsmittelbedarf einer wachsenden 

Bevölkerung zu sichern, müssen angesichts des anhaltenden Fachkräftemangels 

verstärkt autonom arbeitende Systeme auf den Feldern „ackern“. 

Dunkermotoren bietet intelligente, digitale Antriebslösungen für solche 

Agrarbots und Smart-Farming-Anwendungen von morgen. 

In der Intralogistik steht das Thema Autonomie schon seit einigen 

Jahren im Mittelpunkt der Entwicklungen. Dieses Knowhow 

kann nun genutzt werden, um auch in der Landwirtschaft 

wiederkehrende Aufgaben zu automatisieren. Dosieren, greifen, 

verstellen, platzieren – diese Bewegungsaufgaben werden 

sowohl in der Industrie als auch im Agrarbereich ausgeführt. Ob 

nun Kunststoffgranulat oder Saatgut, Rohlinge oder Erntegüter 

dosiert oder gegriffen werden, für die Technologie dahinter ist 

dies nicht entscheidend. Das heißt, bewährte Konzepte aus der 

industriellen Automatisierung können einfach auf die Agrartechnik 

übertragen werden. 

KNOW-HOW-TRANSFER 

Genau hier hat Dunkermotoren seit vielen Jahren seine Kompetenzen 

gebündelt. Die smarten BLDC-Motoren mit integrierten 

Elektroniken werden schon lange für fahrerlose Transportsyste- 

me in der Intralogistik eingesetzt. Angepasst an die rauen Umwelteinflüsse 

in der Landwirtschaft bringen die Lösungen das 

Smart Farming voran. 

DIGITALE ANTRIEBE FÜR AGRARBOTS 

Dezentrale Steuerungen und vernetzte, cloudbasierte Plattformen 

sind die technologische Grundlage, um autonome Tätigkeiten 

auszuführen. Intelligente Elektromotoren mit CANopenoder 

Ethernet-Schnittstelle liefern für die Bewegung des Roboters 

entscheidende Daten. Dank im Voraus definierter Bewegungsparameter 

führt die Auswertung dieser Daten dann zur gewünschten 

Reaktion des Roboters. 

In welcher Situation der Roboter wie fahren, dosieren oder positionieren 

muss, wird ihm in Form eines „Motion Code“ mitgegeben. 

Das Steuerungsprogramm der smarten Dunkermotoren 

läuft direkt auf der integrierten Elektronik des im System verbau- 



ten Motors, was wertvollen 

Platz bei der Konstruktion 

der Bots spart. 

Die Programmierung erfolgt 

dabei ganz einfach in C oder 

wird von Nexofox-Spezialisten 

übernommen. Unter der Marke 

Nexofox bietet der Antriebshersteller 

IIoT-Services und ein ganzheitliches 

Lösungsangebot – rund um den Einsatz 

und die digitale Vernetzung seiner smarten Motoren 

und seiner Roboter- und Automationsanlagen. Sollten 

mehrere Roboter im Einsatz sein, erlaubt Nexofox auch das Monitoring 

ganzer Antriebsflotten. Reibung, Verschleiß, zurückgelegte 

und geplante Fahrtwege können so exakt ausgewertet 

werden. Im Falle einer geplanten Wartung können Ort und Zustand 

des Systems genau bestimmt werden. 

Durch die Anbindung an die Cloud und die Integration in bestehende 

Systeme ist ein Remote-Datenzugriff von jedem Ort aus 

möglich. 

Kunden können sich so auf ihr Kerngeschäft konzentrieren, 

Dunkermotoren und Nexofox übernehmen den Rest. So tragen 

beide gemeinsam zu Realisierung neuer Smart-Farming-Konzepte 

bei und sichern den Nahrungsmittelbedarf auch in Zukunft 

– trotz Fachkräftemangel und wachsender Bevölkerung. 

AUTONOM, MOBIL UND SPARSAM 

Welche Voraussetzungen muss ein Stall- oder Feldroboter auf der 

vernetzten Farm der Zukunft erfüllen? Neben der Autonomie 

müssen zukunftsfähige Konzepte platzsparend sein und den rauen 

Umweltbedingungen auf Feld und Farm langfristig standhalten. 

Um darüber hinaus den steigenden Anforderungen im 

Bereich Energieeffizienz gerecht werden zu können, sollte der 

Betrieb zusätzlich so stromsparend wie möglich sein. 

Die Elektronik der smarten Dunkermotoren ist direkt in das 

Motorgehäuse integriert. Dadurch können Agrarroboter besonders 

kompakt konstruiert werden. Die Elektronik übernimmt zudem 

weitere Aufgaben der Datenüberwachung und -auswertung, 

was freie Rechnerkapazitäten im Gesamtsystem schafft oder aber 

Energie einspart – bei gleichem Funktionsumfang. 

Durch die Integration in das Motorgehäuse sind sensible Elektronikbauteile 

vor Umwelteinflüssen geschützt. Das Gehäuse selbst 

ist aus Stahl oder Aluminium gefertigt. Dank optionalem Überzug 

kann der gesamte Antrieb eine Schutzklasse bis IP69K erreichen. 

So ist das autonome System optimal für den Einsatz in der 

Stall- oder Feldarbeit gerüstet. 

Zu guter Letzt verfügen die Elektromotoren über eine hohe 

Leistungsdichte, wodurch kleine Motoren mit hohem Wirkungsgrad 

eingesetzt werden können. Dies reduziert den Energiebedarf 

der Agrarroboter, wodurch sie weitere Strecken zurücklegen 

und damit Kosten sparen. 

Ob in der Tierhaltung oder im harten Feldeinsatz: Dunkermotoren 

möchte mit seinen Produkten und Lösungen robuste und 

richtungsweisende Lösungen für die Landwirtschaft ermöglichen 

und gemeinsam mit Anwendern umsetzen. Als Full-Service-Anbieter 

bringt Dunkermotoren mit seinen umfassenden 

Nexofox-IIoT-Services und Dienstleistungen die besten Voraussetzungen 

dafür mit. 

Bilder: Dunkermotoren, 2ragon – stock.adobe.com 

www.dunkermotoren.de 

UNTERNEHMEN 

Dunkermotoren GmbH 

Allmendstr. 11 

79848 Bonndorf 

Tel. 07703 930-0 

E-Mail: info.dunkermotoren@ametek.com 

AUTOR 

Jan Maurath, 

Key Account Manager Segment Motive, 

Dunkermotoren GmbH, Bonndorf 

Hochleistungs Elektrozylinder 

Intelligente Antriebstechnik 

mit RACOmatic ® 

Ermöglicht Bewegungsprofile 

weg- und kraftgesteuert im 

Maschinen- und Anlagenbau 

SPANNVORRICHTUNGEN 

STELLEINRICHTUNGEN 

HUBEINRICHTUNGEN 

SCHWENKEINRICHTUNGEN 

RACO-ELEKTRO-MASCHINEN GmbH 

raco.de


JOYSTICKS 

MEHR ALS KLEINIGKEITEN, 

DIE GROSSES BEWEGEN 

„Good ergonomics is good economics“, so das 

Fazit eines Aufsatzes von Hal W. Hendrick aus 

dem Jahr 1996. Zahllose Studien bestätigen 

diese Erkenntnis. Arbeitnehmer und Arbeitgeber 

profitieren gleichermaßen: Gute 

Ergonomie erhöht einerseits die Produktivität 

und senkt Kosten. Andererseits 

profitieren Mitarbeitende von mehr Sicherheit, 

Gesundheit, Komfort und Benutzerfreundlichkeit. 

Was Joysticks zur Verbesserung des Arbeitslebens 

z. B. in Bau- und Landmaschinen beitragen, davon 

weiß FSG Fernsteuergeräte zu erzählen. Seit den 

70er Jahren entwickelt das Unternehmen Steuergeräte 

und setzt mit seinen Innovationen bis 

heute immer wieder Maßstäbe in Sachen 

Ergonomie, Funktionalität und Sicherheit. 

Neuinterpretation 

des Klassikers: 

Steuergeräte ST2020 

mit Funktionstasten, 

integriertem Mini-Stick 

oben und Daumenrad 

Die Firma FSG Fernsteuergeräte ist als Hersteller präziser 

und zuverlässiger Sensorik bekannt. Die Entwicklungen 

des Berliner Unternehmens werden in vielen verschiedenen 

Industriezweigen eingesetzt. Einzelne Produkte 

haben dabei immer wieder Maßstäbe gesetzt. Beispiele sind etwa 

die Seilzugsensoren der Serie SL3000 Premium oder das robuste, 

langlebige Potentiometer PW70, das millionenfach in Fahrschaltern 

von Schienenfahrzeugen verbaut ist. 

Auch bei Handsteuer- oder Vorsteuergebern, umgangssprachlich 

als Joysticks bekannt, setzten Entwicklungen des Unternehmens 

immer wieder Impulse hinsichtlich Funktionalität und Ergonomie. 

Und so wie sich dort die Technik im Lauf der Jahrzehnte 

verändert hat, so haben sich auch die Bedienhebel weiterentwickelt 

und den Erfordernissen immer wieder angepasst. Waren 

Baumaschinensteuerung in den Anfängen über Seilzüge oder 

Stangen rein mechanisch realisiert, sorgten Hydraulik und auch 

Elektrik für kraftvolle Unterstützung in der Steuerkabine. Als in 

den siebziger Jahren induktive und auch potentiometrische Systeme 

aufkamen, stieg auch FSG in die Entwicklung von Steuergeräten 

ein. Stand der Technik heute sind magnetische Systeme, 

kombiniert mit Elektroniken für die unterschiedlichsten Schnittstellen. 

In modernen Baumaschinen übernehmen Joysticks eine Vielzahl 

verschiedener Funktionen. Ihr größter Vorteil: Mit nur einem 

Eingabegerät kann theoretisch eine beliebige Anzahl von 

Aktionen ausgeführt werden. Neben den eigentlichen Steuerbewegungen 

des Hebels kann das Eingabegerät nämlich mit weiteren 

Funktionstasten bestückt werden. Wie viele das sind und welche 

Aktionen sie auslösen, entscheidet letzten Endes der Anwender. 

Bei FSG findet er passende Geräte für seine Anwendung oder 

entwickelt sehr oft auch gemeinsam mit den Experten dort eine 

individuelle Lösung. 

VIELE OPTIONEN ZUR INDIVIDUALISIERUNG 

Entsprechend breit gefächert ist die Palette möglicher Varianten. 

Die meisten Modelle seien an Kundenwünsche angepasste Ausführungen, 

sagt Christian Baum. Er ist stellvertretender Leiter 

der FSG-Konstruktionsabteilung und erläutert: „Prinzipiell unterscheiden 

wir beim Aufbau eines Handsteuergeräts in Kräfte, 

Auslenkwinkel, Auslenkrichtung und elektrischen Ausgängen. 

Beim ‚Topf‘, der Basis, besteht unser Angebot aus einer Compactund 

einer Premium-Serie. Auf den ausgewählten Topf, der den 

gewünschten Spezifikationen entspricht, kommen dann die sehr 

unterschiedlichen Griffe. Ein Standardmodell im eigentlichen 

Sinne gibt es da nicht, auch wenn z. B. unser ST2000 schon für 

viele Geräte eine sehr gute Basis bildet. Dann allerdings bieten 

wir eine wirklich große Fülle weiterer Optionen, aus der wir gemeinsam 

mit dem Kunden das optimale Modell erstellen.“ 

Von Vorteil für den Kunden ist die hohe Fertigungstiefe: Nahezu 

alles, was in der Entwicklung entsteht, kann in der eigenen 

Produktion auch hergestellt werden. Auf diese Weise ist FSG 

weitgehend unabhängig von Lieferketten. 

Viele der Joysticks werden auch für den Einsatz in einem Pult 

verwendet und sind nicht ausschließlich in wettergeschützten 

Kabinen verbaut. Christian Baum erklärt: „Vor allem Krane werden 

heute in der Regel von außen ferngesteuert über ein umgehängtes 

Bedienpult. Die Steuergeräte müssen daher so gebaut 

sein, dass sie auch mal Feuchtigkeit aushalten können und gut 

vor Schmutz geschützt sind.“ 



02 

01 

03 

JOYSTICK STATT LENKRAD 

Auch beim Lenken von Baumaschinen übernehmen Joysticks immer 

häufiger die klassische Funktion des Lenkrads – in der Regel 

allerdings abseits des öffentlichen Straßenverkehrs, da hierfür 

eine besondere Zulassung nötig ist. Durch den Verzicht auf ein 

raumgreifendes Lenkrad wird im Cockpit einer Baumaschine 

Platz gewonnen. Ein Lenkjoystick kann so die Ergonomie verbessern 

und die Arbeitsbelastung verringern. 

Das von FSG selbst entwickelte und patentierte Modell LRP- 

2515 zeichnet sich darüber hinaus durch ein sogenanntes Force- 

Feedback-System aus: Dabei übertragen motorische Systeme die 

Position der aktuellen Lenksituation der Baumaschine auf den 

Joystick. Der Bediener erhält eine direkte Rückmeldung der Lenkposition. 

Das Gerät hat sich seit vier Jahren im harten Praxis-Einsatz 

bewährt. Mittelfristig strebt FSG für dieses Modell eine Straßenzulassung 

an. 

HOLZPROTOTYP ALS BLAUPAUSE 

Unter den FSG-Modellen sind über die Jahre Exemplare entstanden, 

die inzwischen durchaus als Design-Ikonen gelten. So entwickelte 

der damalige Geschäftsführer Klaus-Dieter Schulz Ende 

der 80er-Jahre den sogenannten „Pistolengriff“: Den Prototypen 

schnitzte er aus Balsaholz. Der Griff wurde zur Blaupause einer 

ganzen Baureihe, die heute mit dem Modell ST2020 in einer 

überarbeiteten Version vorliegt. 

Nicht weniger erfolgreich als der Pistolengriff und heute weit 

verbreitet ist der Kugelkopf-Griff für Handsteuergeräte. Aktuell 

ist er zu finden im Modell ST2005 und ebenfalls eine Erfindung 

von Klaus-Dieter Schulz. Die Kugel liegt perfekt in der Hand, die 

vier Taster sind ergonomisch optimal verteilt, ein Vibrator (taktiler 

Signalgeber) gibt eine haptische Rückmeldung an den Bediener. 

Der Kugelgriff kommt in Mobilkranen als Eingabegerät zum 

Einsatz. International hat das Design dieses Klassikers viele 

Nachahmer gefunden. 

15 MILLIONEN ZYKLEN GEFORDERT 

Eine der jüngsten Entwicklungen ist der ST-MHT-GS85. Das 

Handsteuergerät ist speziell für den Einsatz in Schaufelbaggern 

zugeschnitten. Es ist ein Meilenstein, mit dem FSG einmal mehr 

neue Maßstäbe in der Branche setzen könnte. Christian Baum berichtet: 

„Die sicher herausforderndste Vorgabe unseres Kunden 

war eine extrem hohe Haltbarkeit. Zum Vergleich: Normalerweise 

spricht man von 5 Millionen Zyklen über die gesamte Lebensdau- 

01 Kugelkopf-Griff ST2005 

02 Das Lenkjoystick LRP-2515 kann das klassische Lenkrad ersetzen 

und eröffnet damit neue Möglichkeiten 

03 Neuentwickeltes Handsteuergerät ST-MHT-GS85 mit kompaktem 

Topf, der sich mit sämtlichen Griffen aus dem FSG-Portfolio 

kombinieren lässt 

er eines Joysticks, das ist allgemein der Standard. In diesem Fall 

waren aber 15 Millionen Zyklen gefordert – natürlich, ohne dass 

es sich sonderlich stark auf den Stückpreis niederschlägt.“ 

Um das zu erreichen, nahmen sich die Experten für den Aufbau 

des Topfs noch einmal die Grundlagen vor und reduzierten zunächst 

die Zahl der beweglichen Teile. Je weniger Bewegung, desto 

weniger Verschleiß, war die Idee dahinter. Dann überlegten sie, 

wie das verwendete Material beschaffen sein muss. Diverse Feinheiten 

tragen dazu bei, den Verschleiß zu mindern. Der inzwischen 

marktreife Topf präsentiert sich nun kleiner und schlanker, 

als man es vielleicht erwarten würde, wenn Haltbarkeit als Ziel 

im Vordergrund steht. Wie gefordert ist der Topf überaus robust 

und langlebig, dabei vergleichsweise leicht und sogar kostengünstiger 

als typische Vertreter seiner Art. 

RICHTUNGWEISENDE INNOVATION 

Der Kunde kann den Topf mit praktisch allen Griffen bestücken, 

die FSG im Programm hat; M14 x 1,5 und alles, was kleiner ist, 

steht zur Verfügung. „Wir haben einen modularen Aufbau gewählt 

und realisiert. Je nachdem, was der Kunde braucht und 

wünscht, bekommt er es“, sagt Christian Baum. „Bestimmte Neigungen 

des Griffs, besondere Drehungen – all das ist möglich.“ 

Für die möglichen Bewegungsrichtungen stehen Kulissen zur 

Wahl, die Bewegungen in Richtung X- oder Y-Achse sowie X- und 

Y-Achse gleichzeitig erlauben oder die Ausführung als Rührwerk, 

also ohne Begrenzungen innerhalb der Anschläge. Eine weitere 

Besonderheit der Neuentwicklung: Anwender können den Griff 

selbst austauschen, was nur bei wenigen Joysticks möglich ist. 

Die neuen FSG-Handsteuergeräte der Generation 2.0 sind eine 

richtungweisende Innovation. Ob sie sich als neuer Branchen- 

Standard etablieren, entscheiden die Anwender. 

Bilder: FSG Fernsteuergeräte 

www.fsg-sensors.de 


GLEITLAGER IM AUTO 

DAS INTERIEUR IN BEWEGUNG HALTEN 

Die Sitze sind drehbar oder verwandeln sich per Knopfdruck in Liegebetten, 

das Lenkrad verschwindet im Armaturenbrett, Arbeitstische und Bildschirme 

klappen sich selbsttätig aus: Das ist die Zukunft im automobilen Innenraum. 

Die zusätzliche Beweglichkeit lässt sich mit Gleitlagern von Igus realisieren. 

Schon jetzt fertigt Igus pro Jahr schon mehr als 150 Millionen 

Gleitlager, Lineareinheiten, Energieketten und einbaufertige 

Module für die Automobilhersteller und ihre 

OEMs – Tendenz: stetig steigend seit vielen Jahren. Zu den 

typischen Einsatzbeispielen gehören elektrische Schiebetüren, 

multifunktionale Mittelkonsolen und diverse Arten der Sitzverstellung: 

manuell und elektrisch, horizontal, rotierend oder vertikal. 

LEICHT, BELASTBAR UND SCHMIERFREI 

Dafür gibt es mehr als einen Grund. Zunächst sind es die Materialien, 

die Igus seit Jahrzehnten entwickelt: Tribo-Compounds 

aus Hochleistungskunststoffen mit inkorporiertem Schmierstoff. 

Inzwischen steht für fast jede Anwendung ein Iglidur 

Compound zur Verfügung. Alle ermöglichen den Verzicht auf 

externe Schmierung der Lagerstellen – ein echter Pluspunkt im 

Auto-Innenraum, ebenso wie das geringe Gewicht und die 

dämpfenden Eigenschaften. Dirk Tietz, Igus-Branchenmanager 

Automotive: „Unsere Polymer-Gleitlager sind frei in der Formgestaltung 

und bis zu siebenmal leichter als z. B. herkömmliche 

Metallbuchsen mit PTFE-Gleitschicht. Durch deren Austausch 

können häufig auch deutliche Kostenvorteile erzielt werden“ 

Dabei sind sie hochbelastbar – deshalb die vielen Anwendungen 

z. B. in Sitzen und Konsolen. 

LEISE UND RUCKFREIE BEWEGUNGEN 

Ein weiterer Vorteil der Igus-Polymerlager sind die Gleiteigenschaften 

sowohl der rotierenden als auch der linearen Lagereinheiten. 

So werden leise und ruckfreie Bewegungen erreicht – das 

ist es, was die Passagiere wünschen und was auch Eindruck 

macht, wenn z. B. ein Display selbsttätig ausfährt oder ein Bildschirm 

sachte vom Dachhimmel herunterklappt. „Buzz, Squeak 

and Rattle“, wie die Automobilentwickler sagen, gibt es hier nicht, 



01 Schmier- und wartungsfreie Xiros-Dünnringlager kommen in 

engen Bauräumen zum Einsatz, zum Beispiel bei Drehreglern im 

Fahrzeug 

01 

02 Next Level Engineering: Zukünftig können Kunden, Ingenieure 

und Materialexperten als Avatare im Iguversum zusammenkommen 

und dort Projekte durchführen 

ebenso wenig wie Fogging (Ausgasungen). Neben den Materialeigenschaften 

gibt es aber auch „soft facts“, die den Einsatz von 

Igus-Komponenten im automobilen Innenraum fördern. 

Dirk Tietz: „Unsere Prozesse sind darauf ausgerichtet, den Autoherstellern 

und Zulieferern innerhalb kurzer Zeit genau die Bauteile 

zu liefern, die sie benötigen. Das gilt für die Konstruktion 

und Entwicklung ebenso wie für die Prototypenfertigung und die 

kostengünstige Serienproduktion in ganz kleinen und ganz großen 

Stückzahlen – alles im eigenen Haus.“ 

SCHNELL KONFIGURIERT, EXPRESS GELIEFERT 

Wie schnell das gehen kann, beschreibt Dirk Tietz an einem konkreten 

Beispiel: „Mit unserem FastLine Service bieten wir die 

Lieferung von maßgefertigten Spritzguss-Gleitlagern und Anlaufscheiben 

in maximal sieben Tagen an. Der Anwender konfiguriert 

das gewünschte Lager in unserem Iglidur Gleitlager-Designer, der 

neben den Kosten für die FastLine-Produktion auch die Herstellungskosten 

unserer anderen Fertigungsverfahren anzeigt. Und 

wenn es das Wunschgleitlager schon in unserem Standard-Sortiment 

gibt, wird auch das in den Preisvergleich einbezogen. So hat 

der Kunde jederzeit den besten Preis im Blick – und ihm stehen 

innerhalb von sieben Tagen die gewünschten Erstmuster zur Verfügung. 

Für die Anpassung an Sondertoleranzen und die häufig 

benötigte PPAP Erstmuster-Dokumentation sind weitere ein bis 

zwei Wochen einzurechnen. Nach erfolgreicher Validierung steht 

dann aber direkt das Serienwerkzeug auch für große Stückzahlen 

zur Verfügung. Das ist ein, soweit wir wissen, einmalig schneller 

Service, um Spritzgusswerkzeuge und Muster zu erstellen“ 

Dass die Igus-Konstrukteure aufs Tempo drücken können, beweisen 

sie nicht nur mit diesen online-gestützten Konfiguratoren 

mit zugehörigem schnellem Produktions-Service, sondern auch 

mit komplexeren Projekten. Dirk Tietz: „Kürzlich haben wir in 

einem gemeinsamen Projekt mit einem Tier 1-Zulieferer eine komplette 

Mittelkonsole in vier Monaten statt in, wie bisher beim Kunden, 

einem Jahr zur Serienreife gebracht. Beschleunigend wirken 

dabei auch unsere anderen Fertigungsverfahren wie der 3D-Druck 

oder die mechanische Herstellung von Prototypen aus Halbzeugen.“ 

Dass die Anzahl der Tribopolymer-Gleitlager im Auto-Innenraum 

in den kommenden Jahren rasch wachsen wird, steht für 

die Igus-Konstrukteure außer Frage. Dirk Tietz: „Man sieht es 

schon an Konzeptstudien und Prototypen: Das autonome oder 

teilautonome Fahren bietet den Innenraum-Designern ganz 

neue Freiheiten, aber auch Herausforderungen. In Zukunft sind 

Sitze drehbar und in weiten Bereichen verschiebbar. Das Lenkrad 

verschwindet auf Tastendruck im Cockpit, Bildschirme erscheinen 

per Geste oder Sprachbefehl. Kurz: Der Innenraum 

wird wesentlich flexibler. Das gilt auch und erst recht für neue 

Fahrzeugkonzepte wie autonome Shuttles, mobile Büros oder 

Lieferwagen.“ Diese Flexibilität braucht zusätzliche Lagerungen 

und Energieführungen. Sitze und Lehnen werden durch rotative 

Gleitlager in vielen Achsen beweglich. Drehbewegungen von 

Bildschirmen, Tischen oder Sitzen lassen sich mit Drehkranzlagern 

realisieren. Mittelkonsolen, aber auch Schiebetüren und 

Dachsegmente, verfahren leise und leicht mit Spindeltrieben. 

Die benötigten Strom- und Signalleitungen werden sicher in 

Energieketten geführt. 

Was hier jetzt schon geht, hat Igus in einer virtuellen Konzeptstudie 

präsentiert: Der „Future Van“ zeigt viele innovative Details 

02 

wie vollständig faltbare Sitze, und in jedem dieser Interieur-Komponenten 

sorgen Tribopolymer-Lager für die Beweglichkeit. Ein 

weiteres Plus in der kosten- wie qualitätsbewussten Autoindustrie: 

Igus-Komponenten sind günstig. Und die Entwickler wissen, 

welche Umgebungsbedingungen im und am Auto herrschen und 

welche Anforderungen die OEMs stellen. Dirk Tietz: „Die Art der 

Kollaboration in der Entwicklungsphase wird sich verändern. In 

unserem ‚Iguversum‘ nutzen wir bereits die Möglichkeiten des 

Metaverse. Hier entwickeln unsere Kunden künftig gemeinsam 

mit unseren Konstrukteuren neue Produkte digital mit 3D-Brillen.“ 

Das spart nicht nur Reisezeit und -kosten: „Virtuelle Machbarkeitsstudien 

mit 3D-Modellen können frühzeitig Schwachstellen 

aufdecken – ohne physische Prototypen. Und das ist nur 

einer von vielen Vorteilen des Konstruierens im iguversum, in 

das wir unsere automotive-Kunden gern einladen.“ 

Bilder: Igus 

www.Igus.de 

UNTERNEHMEN 

igus GmbH 

Spicher Str. 1a, 51147 Köln 

AUTOR 

Michael Offner, 

Leiter Branchenmanagement bei igus 


MOBILE VISIONEN 

PROF. DR.-ING. MARCUS GEIMER 

Institutsleiter am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institutsteil 

Mobile Arbeitsmaschinen (Mobima) 

In der Bilderkennung bieten KI-basierte Lösungen ein enormes Potential 

um relevante Objekte zuverlässig erkennen und einordnen zu können. 

In einem Forwarder, der die aufzuladenden Bäume dem Nutzer visualisiert, 

konnte dies bereits an unserem Institut erfolgreich nachgewiesen 

werden. Im Sicherheitsbereich bieten KI-basierte Assistenzsysteme entscheidende 

Vorteile. Beispielsweise lösen herkömmliche Abstandswarnsysteme 

bei jedem erkannten Objekt in der Umgebung aus, während 

KI-basierte gezielt ausschließlich bei Personen im Fahrbereich auslösen. 

Auch Maschinendaten können mittels KI in die Entwicklung einbezogen 

werden. Die Dimensionierung von Maschinen kann hierbei gezielt auf 

die Nutzerzyklen angepasst werden, um Material und Produktionskosten 

einzusparen. Der Einsatz von KI in der Steuerungstechnik ist sicherlich aktuell 

ein Hype. KI-basierte Steuerungstechnik kann dort erfolgreich sein, 

wo herkömmliche Steuerungstechnik scheitert oder nur sehr aufwendig 

umgesetzt werden kann. Die zuverlässige Absicherung einer Funktion 

dieser Systeme ist bisher aber ein noch offenes Forschungsthema. 

KÜNSTLICHE INTELLIGENZ 

ALS GAMECHANGER 

Mobile Maschinen arbeiten 

zunehmend digital vernetzt und 

produzieren eine Flut von Daten. 

Anwendungen mit künstlicher 

Intelligenz erfordern einen 

einfachen Zugriff auf diese Daten 

und versprechen Unternehmen, 

ihre Produktivität auf ein ganz 

neues Niveau zu heben. Welche 

Hürden und Potenziale es für den 

Einsatz von KI im Mobilitätssektor 

gibt, wollte Mobility von Experten 

aus Wissenschaft und Wirtschaft 

wissen. 

ZUVERLÄSSIGE 

ABSICHERUNG 

EINER FUNKTION 

NOCH OFFENES 

FORSCHUNGSTHEMA 

WESENTLICHE 

VORAUSSETZUNG: 

EINFACHE KOMMUNI- 

KATION VOM SENSOR 

BIS IN DIE CLOUD 

Aktuelle Themen und Trends aus 

unterschiedlichen Blickwinkeln – 

genau das finden Sie hier. 

DIETMAR BRÜSS 

General Manager Product Management Control Systems, ifm, Essen 

Digitalisierung ist heute oft der Schlüssel zum Erfolg, dies gilt auch für mobile 

Arbeitsmaschinen. Condition Monitoring vermeidet Ausfälle, Predictive 

Maintenance identifiziert ausfallgefährdete Teile und KI-gestützte Fahrerassistenz-Systeme 

erhöhen die Sicherheit. Solche Systeme benötigen Informationen, 

und deren Quelle sind die Daten der Sensoren. Um aus ihnen relevante 

Informationen zu erzeugen, kommt heute schon KI zum Einsatz. Diese arbeitet 

je nach Anforderung in Edge-Devices, in den Mensch/Maschine-Systemen 

oder in der Cloud. Eine wesentliche Voraussetzung dafür ist eine einfache 

Kommunikation vom Sensor bis in die Cloud. Standardisierte digitale Schnittstellen 

schon auf Sensorebene spielen dabei eine wichtige Rolle. Nur so 

lassen sich die Daten einfach in Informationen umwandeln, auf deren Basis 

dann Entscheidungen getroffen werden können. Die mobile Arbeitsmaschine 

der Zukunft ist von Grund auf digital und vernetzt. Dadurch kann Arbeit in 

vielen Branchen effizienter, vernetzter und nachhaltiger gestaltet werden. 


DR.-ING. JAN SCHATTENBERG 

Stellvertretender Institutsleiter und Arbeitsgruppenleiter Automatisierungs- und Robotersysteme am Institut für 

mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge (IMN) der Technischen Universität Braunschweig 

Die regelmäßigen Fortschritte im Bereich der Sensorik, Kommunikationstechnologie 

und Datenverarbeitung haben die Automatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen und 

insbesondere in der Landtechnik stark beeinflusst. Das hat uns eine Vielzahl von Möglichkeiten 

eröffnet, und deshalb stellen Landmaschinen, die hochgradig automatisiert und 

zunehmend miteinander vernetzt sind, den aktuellen Stand der Technik dar. Trotzdem 

bergen KI-gestützte Lösungen zusätzlich ein beträchtliches Entwicklungspotenzial, insbesondere 

in komplexen Prozessen. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn Entscheidungen 

nicht unmittelbar auf ein einzelnes Ereignis bezogen sind. Solche Situationen erfordern die 

Berücksichtigung umfangreicher Informationen über die verschiedenen Einflüsse, um auch 

in unbekannten Szenarien angemessene Entscheidungen treffen zu können. Gleichzeitig 

stellen KI-gestützte Ansätze die Entwicklungs- und Testprozesse vor beträchtliche Herausforderungen, 

da die klare Zuordnung von Ursache und Wirkung weniger eindeutig ist. Hier 

werden z. T. neue Abläufe erforderlich, nicht zuletzt, weil die neue Maschinenverordnung, 

die aktuell die Maschinenrichtlinie ablöst, auch KI und Cybersecurity berücksichtigt. 

DIE ZUORDNUNG 

VON URSACHE 

UND WIRKUNG IST 

WENIGER EINDEUTIG 

KI-GESTÜTZTE PROZESSE 

BENÖTIGEN DEN 

MENSCHEN WEITERHIN 

ALS SUPERVISOR 

JAN METZNER 

Principal Specialist Solutions Architect, Manufacturing bei AWS 

In der Produktion nimmt künstliche Intelligenz (KI) einen immer größeren Stellenwert ein. Besonders 

repetitive Vorgänge werden hierbei von KI-gestützten Maschinen übernommen. Dazu gehört auch, dass 

Predictive Maintenance eine hohe Anlagenverfügbarkeit gewährleistet. Außerdem kommt es darauf an, 

dass Maschinen ohne den Menschen untereinander kommunizieren können. Dadurch bleibt Fachkräften 

mehr Zeit für Aufgabenbereiche, in denen ihr Know-how bessere Verwendung findet. Es geht also um 

eine Kooperation von menschlicher Expertise und maschineller Optimierung. Aber eine große Herausforderung 

bleibt: Die Arbeitsprozesse müssen sicher und zuverlässig funktionieren. Daher benötigen 

KI-gestützte Prozesse den Menschen weiterhin als Supervisor. Genau diesen Bereich unterstützen wir bei 

AWS mit unseren IoT-Services (Internet of Things) oder einer Suite wie Amazon SageMaker. Zudem stellen 

wir in der Cloud für die erforderliche Datensammlung und Mustererkennung ausreichende Speicherkapazitäten 

und eine hohe Rechenleistung zur Verfügung. Und das bietet auch eine Grundlage, um Daten 

von mobilen Maschinen zu sammeln und die Hersteller so mit Informationen zur Optimierung ihrer 

Produkte zu versorgen. 


MOBILE ENERGY 

LADEINFRASTRUKTUR 

FLEXIBLES RÜCKGRAT FÜR 

MEHR ELEKTROMOBILITÄT 

Auf dem Weg zur „All Electric Society“ gilt die Transformation des Mobilitätssektors 

hin zur Elektromobilität als eine der zentralen Herausforderungen. Phoenix Contact 

bietet hierfür ein breites Portfolio an Ladetechnik sowohl für die fahrzeugseitige 

Ladeschnittstelle als auch für die Ladeinfrastruktur. So entstehen vernetzte Gesamtlösungen 

für eine umweltfreundliche und nachhaltige Mobilität. Flexibel anpassbare 

AC-Ladesteckdosen ermöglichen hierbei den einfachen Aufbau einer individuellen 

und anwendungsorientierten Ladeinfrastruktur – nach dem Baukastenprinzip. 

Ladeinfrastruktur nach dem Baukastenprinzip bedarfsgerecht 

aufzubauen, klingt einfach und ist inzwischen auch 

möglich: Mit individuell anpassbaren AC-Ladesteckdosen. 

Ob runder oder eckiger Deckel, mit oder ohne Temperatursensor, 

mit 3- oder 4-poligem Aktuator, mit den modularen 

AC-Ladedosen „Charx connect modular“ von Phoenix Contact 

sind Ladestationen und Wallboxen frei und nach eigenen Wünschen 

konfigurierbar. Selbst das Kabelset lässt sich hinsichtlich 

Leistungsklasse und Kabellänge einzeln auswählen. So kann eine 

flexibel gestaltete Ladedose dazu beitragen, Ladeinfrastruktur individuell 

und anwendungsorientiert aufzubauen. 

LADEINFRASTRUKTUR, DIE PASST 

AC-Ladestationen mit Ladesteckdose können das Laden zu Hause, 

bei der Arbeit oder unterwegs abdecken. Schließlich hat jeder 

E-Auto-Fahrer ohnehin ein passendes mobiles Ladekabel im Kofferraum. 

Fahrer von Elektrofahrzeugen können damit problem- 


MOBILE ENERGY 

„Charx connect modular“ sind die weltweit ersten Ladesteckdosen 

mit integrierter Temperaturmessung. So kann die Steuerung 

bei einer gefährlichen Überhitzung den Ladevorgang unterbrelos 

überall ihre Fahrzeuge laden. Durch eine größere Anzahl an 

Features erreichen Hersteller von AC-Ladestationen und -Wallboxen 

dennoch einen zusätzlichen Komfort für Anwender. Ihr 

Einsatz sollte immer bedarfsgerecht und im Interesse des Kunden 

erfolgen. Denn je nach Installationsort variieren die Anforderungen 

und damit auch die Kosten. 

Zielanwendungen sind alle Situationen, die sich aufgrund der 

typischen mehrstündigen Parkdauer für das AC-Laden eignen. 

Dazu zählt im privaten Bereich das Laden des eigenen Autos im 

Carport oder in der Garage mit Netzstrom. Im halböffentlichen 

Bereich zählen dazu das Laden von Mitarbeiter-Pkw oder der Firmenwagenflotte 

oder das Laden in Parkhäusern. Welche Rolle 

spielt in diesen verschiedenen Szenarien die AC-Ladesteckdose? 

MODULAR UND EFFIZIENT 

Das modulare Konzept der Ladedose „Charx connect modular“ 

erhöht die Möglichkeiten, auf Zielanwendungen und Bedarfe zu 

reagieren. Aufgrund der Modularität müssen Hersteller nicht diverse 

Varianten zuvor konfektionierter Ladedosen bevorraten. 

Das ermöglicht eine transparente und kostenreduzierte Lagerhaltung. 

Ebenso sorgt die Modularität für eine Zeitersparnis während 

der Montage beim Kunden sowie bei Wartungsarbeiten, 

wenn eine Ladedose ausgetauscht werden muss. Das Dichtkonzept 

mit voll umspritzten Kontakten erhöht die Robustheit 

(Schutzklasse >IP55), Langlebigkeit und Verfügbarkeit der Ladestation 

im Outdoor-Einsatz. 

Für eine weitere Vereinfachung bei der Montage der Ladedose 

ist die Direktkontaktierung beim Schutzdeckel mit LED-Statusanzeige 

verantwortlich. Dabei wird die Leistung nicht durch Kabel, 

sondern durch Schrauben nach vorne zu den LEDs gebracht. 

Es stehen zwei Ansteuerungsvarianten zur Verfügung (gemeinsame 

Anode bzw. Kathode). 

EIGENES DESIGN AUS DEM BAUKASTEN 

Für Hersteller von Ladeinfrastruktur ist es wichtig und von hohem 

Mehrwert, wenn sich eine Ladesteckdose harmonisch in das 

Zieldesign einer Ladestation bzw. Wallbox einfügt. „Charx connect 

modular“ wurde mit dem German Design Award 2023 in der 

01 Modulare AC-Ladesteckdosen für Ladeinfrastrukturen 

Kategorie „Special Mention“ ausgezeichnet. Der Preis des Rats 

für Formgebung wird für bemerkenswerte Designleistungen verliehen. 

In die Bewertung floss maßgeblich das Baukastenprinzip 

dieser AC-Ladesteckdose ein. Es ermöglicht Entwicklern und Designern 

hohe Flexibilität in der Ausprägung und Gestaltung von 

Ladestationen. Hersteller können zwischen einem runden und 

eckigen Produktdesign wählen und auf dem Schutzdeckel ein Logo 

aufbringen, etwa für ein durchgängiges Branding oder auch 

für eine individuelle Gestaltung. 

Zudem lässt sich die optionale LED-Statusanzeige im Schutzdeckel 

der Ladesteckdose frei ansteuern: Funktionen wie Leuchten, 

Blinken und Pulsieren sind in allen RGB-Farben möglich. So 

können Hersteller individuelle, auf ihr Corporate Design abgestimmte 

Farbwerte konfigurieren und eine harmonische Gesamtlösung 

umsetzen. 

SMARTE FEATURES FÜR MEHR SICHERHEIT 

Besuchen Sie uns! 

Einbauen, 

anschließen – 

läuft! 

Halle 16, Stand D04 

Bei Elektro- und Hybrid-Nutzfahrzeugen fehlen künftig 

mechanische Keilriemen oder Nebenantriebe. Systemunabhängige, 

modulare elektrohydraulische PowerPacks 

sind die Alternative für alle Aufbauhersteller. 

bucherhydraulics.com/eh-pto

MOBILE ENERGY 

02 

02 Zur Auswahl stehen bei dem Baukasten von Phoenix Contact: 

Schutzdeckel, eine optionale LED-Statusanzeige, Temperatursensorik, 

Shutter und steckbare Anschlussleitungen 

03 „Charx connect modular“ erhielt das Gütesiegel „Special Mention“ 

bei den German Design Awards 2023 

chen, um Nutzer vor Gefahren und die Ladestation vor Beschädigungen 

zu schützen. Zusätzliche Sicherheit erfährt der Anwender 

durch den Einbau eines mechanischen Berührschutzes, auch 

Shutter genannt. Er entspricht international gültigen Normen. 

Ähnlich wie eine Kindersicherung in heimischen Steckdosen verhindert 

er eine direkte Berührung der Kontakte oder auch das 

unsachgemäße Einführen von Gegenständen in die Ladesteckdose. 

Dies schützt den Nutzer, dient aber auch als Schutz vor 

Vandalismus. 

Die Bedienung erfolgt dabei komfortabel und einhändig: 

Durch Einstecken des Ladesteckers öffnet sich die Schutzblende 

automatisch. Dies ermöglicht eine intuitive Handhabung ohne 

Dreh- oder Schiebbewegungen. Mit einem Shutter wird die 

Schutzart IPXXD erreicht. Auch bei der Verriegelung überzeugt 

das modulare Konzept und ermöglicht die Wahl zwischen einem 

3- und einem 4-poligen Aktuator. 

NUTZERKOMFORT IM FOKUS 

Bei der Entwicklung der modularen Ladedose wurde neben maximaler 

Sicherheit für den Anwender auch auf hohen Nutzerkomfort 

Wert gelegt. Die farbige LED-Anzeige im Schutzdeckel 

ermöglicht eine schnelle und intuitive Erfassung des Ladestatus 

bzw. der Verfügbarkeit der Ladestation. Die Möglichkeit der einhändigen 

Bedienung (mit und ohne Shutter) unterstreicht die 

Einfachheit des durchdachten Produktdesigns. 

BEDARFSGERECHT UND SKALIERBAR 

Als Hersteller für Ladetechnik liefert Phoenix Contact alle Komponenten 

für die Entwicklung und den Aufbau von Ladesäulen 

und Wallboxen. Von der Infrastruktur-Ladesteckdose bis zum 

CCS-Ladekabel: Das Charx-Portfolio bildet die Basis für ein leistungsstarkes 

Elektroauto-Ladenetz. Je nach Anzahl, Ladeleistung 

und Funktionsumfang ihrer Ladepunkte können Hersteller aus 

dem Portfolio die passende Produktkombination auswählen. Betreiber 

profitieren so von einer bedarfsgerechten und skalierbaren 

Investition in eine flexible Ladeinfrastruktur. 

Bilder: Phoenix Contact 

www.phoenixcontact.de 

UNTERNEHMEN 

Phoenix Contact GmbH & Co. KG 

Flachsmarktstraße 8 

32825 Blomberg/Germany 

www.phoenixcontact.de 

03 

AUTORIN 

Antje Berit Meier, Product Management, 

Phoenix Contact E-Mobility GmbH, 

Schieder-Schwalenberg 


RELAIS FÜR SICHERHEIT IM 

SCHIENENVERKEHR 

Die Sicherheitsrelais von Hengstler sind seit über 

35 Jahren in zahlreichen Bahntechnik-Anwendungen 

weltweit im Einsatz. Sie verfügen über zwangsgeführte 

Kontaktsätze nach DIN EN 61810-3 die sicherstellen, 

dass Öffner- und Schließerkontakt niemals gleichzeitig 

geschlossen sind. Fällt ein Schließerkontakt aus, bleibt 

der dazugehörige Öffnerkontakt 

geöffnet. Ein zweites 

redundantes Relais übernimmt 

dann die sichere 

Stilllegung der Anlage. 

Sicherheitsrelais von 

Hengstler eignen sich für 

eine Vielzahl von Anwendungen 

in der Bahntechnik: Sie sind in Türsteuerungen und 

Bremssystemen von Schienenfahrzeugen ebenso zu 

finden wie in Anlagen zur Überwachung von Bahnübergängen 

sowie in Stellwerken, Weichensteuerungen 

und in Achszählern von Gleisfreimeldeanlagen. Die 

Sicherheitsrelais von Hengstler erfüllen die strengen 

Anforderungen der Norm UIC Codex 736E für Signalrelais. 

Aufgrund der zwangsgeführten Kontakte sind sie 

sehr widerstandsfähig gegenüber Spannungs- und 

Überstromspitzen. Diese können an den Kontakten 

oder der Spule kaum Schaden anrichten. Hengstler 

bietet die Sicherheitsrelais in 15 unterschiedlichen 

Ausführungen mit vier bis zehn Kontakten an. 

www.hengstler.de 

KOOPERATION FÜR 

ENERGIEÜBERTRAGUNGSLÖSUNGEN 

Die Paul Vahle GmbH & 

Co. KG, ein weltweit 

führender Anbieter von 

Energie- und Datenübertragungssystemen 

für mobile 

Anwendungen, 

kooperiert mit dem 

schwedischen E-Mobility- 

Start-up Elonroad. Beide 

Unternehmen haben ein 

Memorandum of Understanding 

(MoU) unterzeichnet 

und geben damit ihre Partnerschaft bekannt. 

Ziel dieser ist es, innovative Energieübertragungslösungen 

zu entwickeln und die gemeinsame Präsenz in der 

Hafenindustrie auszubauen. Während die VahleGroup 

auf eine über 100-jährige Erfahrung in der Energieund 

Datenübertragung zurückblicken kann, bringt das 

schwedische Start-up dessen „steckerlose“ Stromübertragung 

für Elektrofahrzeuge in die Partnerschaft ein. 

Die innovative „steckerlose“ Technologie ermöglicht 

die direkte Ladung von E-Fahrzeugen während der 

Fahrt und beim Parken. Sie kommt bereits beim 

öffentlichen Verkehr oder in Logistikzentren zum 

Einsatz. 

www.vahle.de 

THERMAL BARRIERS: MEHR SICHERHEIT 

FÜR ELEKTROAUTOS 

Gegen die Gefahr des 

thermischen Durchgehens 

hat Freudenberg Sealing 

Technologies Thermal 

Barriers entwickelt, die dazu 

beitragen, den thermischen 

Ausbreitungswiderstand und 

damit den „Thermal Runaway“ 

zu verlangsamen. Die neuen „3D Thermal Barriers“ 

sind für den Einsatz an verschiedenen Positionen innerhalb 

der Batterie einsetzbar und haben sich bereits in ersten 

Serienproduktionen bewährt. Bei Lithium-Ionen-Batterien 

steigt bei höherer Energiedichte die Gefahr des thermischen 

Durchgehens. Für dieses technische Umfeld hat Freudenberg 

Sealing Technologies Thermal Barriers entwickelt. Diese 

erhöhen den thermischen Ausbreitungswiderstand und 

können damit den „Thermal Runaway“ verlangsamen oder 

sogar stoppen. „Ganz neu ist, dass die Thermal Barriers jetzt 

auch in maßgeschneiderten, flexiblen 3D-Geometrien 

verfügbar sind und den Einsatz an verschiedenen Positionen 

innerhalb der Batterie sowie die Integration weiterer Komponenten 

ermöglichen“, sagt Andrew Espinoza, Global Vice 

President Technology der Oil Seals Powertrain & Driveline 

Division bei Freudenberg Sealing Technologies. 

www.fst.com 

PRÜFSTAND FÜR BRENNSTOFFZELLEN 

Das Filtrationsgeschäft 

von Parker 

Hannifin hat einen 

wichtigen Meilenstein 

auf dem Weg 

zur Massenproduktion 

von Hohlfasermembran-Technologie 

für Brennstoffzellen-Befeuchtungsanwendungen 

erreicht – ein wichtiger 

Schritt zur Reduzierung von CO 2 

-Emissionen. Die Hohlfaser- 

Membrantechnologie ermöglicht optimale Feuchtigkeitsniveaus, 

sodass Brennstoffzellen länger halten und effizienter 

und zuverlässiger arbeiten können. Sie unterstützt den 

Übergang von fossilen Brennstoffen und beschleunigt die 

Umstellung auf elektrische Brennstoffzellenfahrzeuge in den 

nächsten fünf Jahren. Parker gab die erfolgreiche Fertigstellung 

des speziellen Prüfstandes bekannt, mit dem Produkte 

von Parker OEM-Kunden (Original Equipment Manufacturer) 

validiert werden sollen. Diese neue Technologie ermöglicht es 

Parker, die Membrantechnologie auf weit fortgeschrittenere 

Weise zu testen und hilft bei der Entwicklung robuster 

Systemlösungen für Brennstoffzellen. Es wurde in Zusammenarbeit 

mit dem Fraunhofer-Institut für Mikrotechnik und 

Mikrosysteme (IMM), einem gemeinnützigen deutschen 

Forschungsinstitut, entwickelt. Die Partner sind zuversichtlich, 

dass die Hohlfasermembran-Technologie weiter verbessert, 

die Lebensdauer der Brennstoffzellenbefeuchter verlängert 

und deren Effizienz für die Kunden erhöht werden kann.“ 

www.parker.com 


MOBILE ENERGY 

BATTERIEZELLPRODUKTION 

ALLES IM FLUSS 

Reinraum-FTF von SEW-Eurodrive 

für den Paletten- und Behältertransport in der 

Produktion von Lithium-Ionen-Batteriezellen 

Die Elektromobilität boomt und die Nachfrage nach Batterien ist größer 

denn je. Um diesen Markt bedienen zu können, entstehen derzeit immer 

mehr Batteriewerke in Europa. Im neuen Werk eines nordeuropäischen 

Batterieherstellers kommen nun fahrerlose Transportfahrzeuge von 

SEW-Eurodrive zum Einsatz. Die spezielle Entwicklung mit Edelstahl- 

Aufbau ermöglicht Reinraumanwendungen der Klasse ISO 6, 

beispielsweise beim kontrollierten Ein- und Ausschleusen. 

In der Batteriezellenproduktion haben asiatische Firmen einen 

Vorsprung. Die steigende Nachfrage nach Lithium-Ionen-Batterien 

im Mobilitätssektor und bei stationären Applikationen führte 

in den letzten Jahren zu einem schnellen Wachstum dieses 

Marktsegments, in dem europäische Anbieter dringend aufschließen 

müssen. Bis zum Jahr 2030 sollen in Europa daher 20 neue Gigafabriken 

errichtet werden. Die Batterieherstellung erfordert eine 

Anlagentechnik, die den hohen Anforderungen an Prozessqualität 

und Durchsatz gerecht wird. Automatisierung ist der Schlüssel. 

Ein Produzent von Lithium-Ionen-Batteriezellen benötigte für 

die Automatisierung von Transportaufgaben fahrerlose Transportfahrzeuge 

(FTF). Dabei sollten die Fahrzeuge und weitere 

Systeme Reinraumanforderungen erfüllen. Hierfür realisierte 

Tronrud Engineering AS aus Norwegen gemeinsam mit SEW- 

Eurodrive einen vollautomatisierten Paletten- und Behältertransport 

mit fahrerlosen Transportfahrzeugen aus dem Maxolution- 

Portfolio von SEW-Eurodrive. 

Tronrud Engineering ist ein Spezialist auf diesem Gebiet. Das 

Maschinenbauunternehmen entwickelt, produziert und liefert 

seit mehr als 40 Jahren Automatisierungslösungen. An den Standorten 

Eggemoen und Moss im Umkreis Oslos arbeiten rund 200 

Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Auch die norwegische Landesgesellschaft 

SEW-Eurodrive AS ist in Moss beheimatet. 

Der Einsatz mobiler Systeme in einer Produktionsumgebung 

mit hohen Reinraumanforderungen und zahlreichen Schnittstellen 

wie Aufzügen, Stetigförderern und Sondermaschinen ist eine 

komplexe Aufgabe. Die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Übergabe in den 

Luftschleusen stellt hohe Anforderungen an die Positioniergenauigkeit 

und Sicherheitstechnik. Außerdem müssen verschiedene 

Ebenen (Erd- und Zwischengeschoss) überwunden werden. 

Dazu werden die FTF samt Last in Aufzügen transportiert. 

VOM TESTSYSTEM ZUR SERIENPRODUKTION 

Zunächst wurde ein Testsystem in einer Pilotfabrik des Endkunden 

als Machbarkeitsstudie installiert. Der Transfer von einem 

Fahrzeug zu einem anderen Fahrzeug mit über 1.000 kg Last war 

hierbei eine besondere Herausforderung. Nach dem erfolgreichen 

Test realisierten beide Firmen gemeinsam den Materialfluss 

mittels eines fahrerlosen Transportsystems in der Serienproduktion 

eines neuen Werks „auf der grünen Wiese“. 

Verschiedene, über das Werk verteilte Routen sorgen dafür, 

den spezifizierten Materialfluss aufrechtzuerhalten. Dabei gibt es 

zwei getrennte FTF-Bereiche: Im „grauen Bereich“ müssen die 

Fahrzeuge keine besonderen Reinheitsanforderungen erfüllen. 

Dagegen gilt für den „weißen Bereich“ die Reinraumanforderung 

nach ISO 14644-1 Klasse 6. Mit der Übergabe der Last an die 

Reinraumausführung der mobilen Systeme wird eine saubere 

Trennung zwischen beiden Bereichen ermöglicht. Zur Vermeidung 

einer Kreuzkontamination erfolgt diese Lastübergabe in 

speziellen Luftschleusen. 

Eine Hauptroute ist die Verbindung des zentralen Lagers mit 

den Fertigungsbereichen, um sie mit den benötigten Materialien 

zu versorgen. Sie umfassen die Prozessschritte: Beschichten, Ka- 


MOBILE ENERGY 

01 Das Plattformfahrzeug mit aufgesetztem Rollenförderer – hier im 

„grauen Bereich“ – kann eine Traglast bis über 1.000 kg bewegen; 

sein bidirektionales Fahrwerk erreicht eine Geschwindigkeit von max. 

1,5 m/s und eine Positioniergenauigkeit von ± 2 bis 10 mm 

02 Innovative Navigations- und Sicherheitstechnologie ermöglicht 

eine zuverlässige, präzise und prozesssichere Lastübergabe in den 

Luftschleusen 

lendern, Slitten, Stapeln und Zellassemblierung. Darüber hinaus 

wird weiteres Material aus dem Umfeld des Zentrallagers zur Fertigung 

transportiert. Innerhalb des „weißen Bereichs“ werden die 

Materialien bis an den jeweiligen Verwendungsort gebracht. Entweder 

wird das Material direkt angeliefert oder es durchläuft vor 

der Anlieferung weitere Prozesse, z. B. Kommissionierung/Vereinzelung 

und Zwischenlagerung von Paletten auf einzelnen Kleinladungsträgern 

(KLT). Dabei findet auch ein Transfer von einem auf 

ein anderes Fahrzeug statt. Darüber hinaus werden FTF eingesetzt, 

um Paletten vom Lager in den „Supermarkt“ zu transportieren, wo 

Bauteile für die Produktion in der Nähe des Einbauortes bereitgestellt 

werden, und von dort zur Zellassemblierung. 

Zwischen Flottenmanager und Fahrzeugen kommt die standardisierte, 

interoperable Kommunikationsschnittstelle 

VDA 5050 zum Einsatz, was auch die problemlose Anbindung an 

die FTS-Leitsteuerung eines Drittanbieters erlaubte. Die erste 

Ausbaustufe umfasst: 42 FTF, 31 Fahrzeuge zum Palettentransport 

und 11 zum KLT-Transport. Die längste zurückzulegende 

Strecke beträgt 345 m – einschließlich der Aufzugwege. 

GETEILTE VERANTWORTUNG 

Tronrud Engineering übernimmt die Gesamtverantwortung für 

die stationäre und mobile Handlingssysteme für Paletten und Behälter 

und hat SEW-Eurodrive die Verantwortung für das gesamte 

fahrerlose Transportsystem übergeben. SEW realisiert auch 

die Integration des Tronrud-Lastaufnahmemittels auf dem Fahrzeug, 

stellt die kompletten Fahrzeuge einschließlich der Konformitätserklärung 

zur Verfügung und integriert die Fahrzeuge in 

das Gesamtsystem – einschließlich Planung, Parametrierung und 

Inbetriebnahme. Beide Partner unterstützten sich vor Ort bei der 

Inbetriebnahme beim Endkunden. Die europa- und weltweite 

Präsenz von SEW-Eurodrive und von Tronrud Engineering sichert 

auch in Zukunft eine schnelle, lokale Unterstützung. 

Für die mobile und schienengeführte Fördertechnik bietet 

SEW-Eurodrive skalierbare Systemlösungen an, was auch die dazugehörigen 

Dienstleistungen umfasst – von der Systemplanung 

und Simulation bis zur Inbetriebnahme, Wartung und Reparatur. 

Auf Basis seines innovativen Technologie- und Softwarebaukastens 

ist es SEW-Eurodrive möglich, individuelle fahrerlose Transportsysteme 

zu konfigurieren und dabei zugleich die Komplexität 

gering zu halten. 

KONTAKTLOS ENERGIE ÜBERTRAGEN 

01 

02 

Die fahrerlosen Transportfahrzeuge lassen sich mithilfe des 

Energieversorgungssystems Movitrans von SEW-Eurodrive kontaktlos 

und wartungsfrei laden. Daher ist es besonders für sensible 

Bereiche wie die Lebensmittelproduktion oder Reinräume 

geeignet. Für die Movitrans-Komponenten gibt es verschiedene 

Einbauoptionen, die eine einfache und dezentrale Installation 

ermöglichen. Die Energieaufnahme erfolgt verschleißfrei, entweder 

punktuell im Stillstand oder während der Fahrt über Linienleiter, 

die im oder auf dem Boden verlegt werden. Durch das 

Laden während der Fahrt oder bei der Lastübergabe lassen sich 

Stillstandszeiten vermeiden. 

Umfangreiche Sicherheitstechnik schützt das gesamte Fahrzeug, 

und vor allem die Menschen, die in seiner Umgebung arbeiten. 

Die integrierte Sicherheitssteuerung sorgt für die geschwindigkeitsabhängige 

Schutzfeldumschaltung, sicher abgeschaltetes 

Drehmoment, sichere Geschwindigkeit und weitere 

Funktionen. Auch das Lastaufnahmemittel wurde vollständig in 

die Fahrzeugsicherheit integriert. 

Zur Navigation in den Produktionshallen kommt Laser-SLAM 

zum Einsatz (Simultaneous Localization and Mapping). In Kombination 

mit Laserparking und Feinpositionierung mittels Data- 

Matrix-Code ermöglicht dies eine präzise und prozesssichere 

Fahrzeugpositionierung, was insbesondere für sicherheitsrelevante 

Bereiche, wie bei der Lastübergabe von Fahrzeug zu Fahrzeug, 

von Bedeutung ist. 

WELTWEIT VERFÜGBAR 

SEW-Eurodrive liefert weltweit mobile Systeme, Antriebs- und 

Steuerungskomponenten sowie Software aus einer Hand. Gemeinsam 

mit dem Maschinenbauer Tronrud Engineering installierte 

SEW-Eurodrive ein fahrerloses Transportsystem aus dem 

Maxolution-Portfolio mobiler Transport- und Assistenzsysteme 

in einer europäischen Fabrik zur Batteriezellenfertigung. Die 

VDA 5050 wurde dabei als Schnittstelle zur Kommunikation zwischen 

Fahrerlosen Transportfahrzeugen und der Leitsteuerung 

eingesetzt. Eine Erweiterung der FTS-Flotte ist bereits geplant 

und steht kurz vor der Umsetzung. 

www.sew-eurodrive.de/transportfahrzeuge 

AUTOR 

Gunthart Mau, Referent Fachpresse, 

SEW-Eurodrive, Bruchsal 


01 Linearbremsen 

von Mayr Antriebstechnik 

sichern die vertikalen 

Verfahrachsen ab und 

halten sie zuverlässig 

in Position 

WASSERSTOFF 

DICHTHEIT PRÜFEN, 

ABER SICHER 

Für die Verstromung von Wasserstoff werden H2-Brennstoffzellen benötigt. 

Bipolarplatten sind ein integraler Bestandteil von sogenannten Brennstoffzellen- 

Stacks. Damit diese Bipolarplatten effizient und zuverlässig funktionieren, müssen 

sie dicht sein. Die Maceas GmbH, eine reine Tochtergesellschaft der Worthmann 

Maschinenbau GmbH, hat für die Dichtheitsprüfung von Bipolarplatten eine 

Lösung entwickelt. Stangenbremsen von Mayr Antriebstechnik tragen zur 

Sicherheit der Anwendung bei. 

Wasserstoff gilt als ein Schlüssel für die Energiewende. 

Das einfachste Molekül ist eine vielfältig einsetzbare 

Alternative zu fossilen Energieträgern. Aus Wasserstoff 

(H 2 

) und Sauerstoff (O 2 

) erzeugen Brennstoffzellen 

Strom (und Wärme). Kernelement der Brennstoffzelle wiederum 

sind die Bipolarplatten. In Stapeln von 200 bis 500 Stück 

bilden sie das Herz eines Brennstoffzellensystems. 

Bipolarplatten verbinden die Zellen elektrisch und verteilen 

das Gas über die Fläche der Platte. Weitere Aufgaben sind die 

Trennung des Gases zwischen angrenzenden Zellen, die Abdichtung 

nach außen und auch die Kühlung. „Entscheidend ist, dass 

die Bipolarplatten dicht sind“, erklärt Daniel Schönbohm, Leiter 

Vertrieb bei der Worthmann Maschinenbau GmbH. „Kein Gas 

darf durch Leckagen den gewünschten Prozess umgehen oder 

negativ beeinflussen.“ 

Das mittelständische Maschinenbau-Unternehmen aus dem 

niedersächsischen Barßel nahe Oldenburg hat sich unter der 

Marke Maceas auf die automatisierte Dichtheitsprüfung spezialisiert. 

„Wir bieten unseren Kunden sowohl standardisierte als 

auch maßgeschneiderte Lösungen mit unterschiedlichen Prüfverfahren 

an. Unser Hauptaugenmerk liegt dabei auf der Helium- 

Dichtheitsprüfung und der Ultraschall-Gasblasen-Detektion im 


MOBILE ENERGY 

FREQUENZ UND DYNAMIK ZÄHLEN 

Wasserbad, gerne auch mit einer Vollautomatisierung“, beschreibt 

Daniel Schönbohm das Aufgabenfeld. 

ALLES DICHT 

02 Immer zwei 

Platten können 

gleichzeitig in einer 

Vakuum-Kammer 

getestet werden 

Die Helium-Dichtheitsprüfung gehört zu den etablierten und genauesten 

Verfahren der Dichtheitsprüfung sowohl im Labor als 

auch in der Serienproduktion. Damit lassen sich zuverlässig auch 

sehr kleine Leckagen detektieren und lokalisieren. Helium-Vakuum, 

Helium-Schnüffeln oder Helium-Akkumulation werden als 

Verfahren eingesetzt. Das Prüfverfahren gilt dabei als schnell und 

prozesssicher. Es kann halbautomatisch, mit Teilehandling durch 

einen Werker oder vollautomatisch durchgeführt werden, zum 

Beispiel mittels eines Handling-Roboters. 

Der Helium-Leckagetest erfolgt mit einem Hochvakuum im 

Massenspektrometer. „Innerhalb eines Testzyklus werden die unterschiedlichen 

Kreisläufe der Bipolarplatten – also der Kühlkanal 

sowie die Wasserstoff- und Sauerstoffseite – gegeneinander 

auf Dichtheit geprüft“, erläutert Daniel Schönbohm. „Immer zwei 

Platten können gleichzeitig in einer Vakuum-Kammer getestet 

werden.“ 

Für den eigentlichen Prüfvorgang werden die Prüfteile in der 

unteren Hälfte der Prüfkammer über Zentrierpunkte positioniert 

und über ein Vakuum-System fixiert. Anschließend wird 

über die vertikale Verfahrachse die Kammer geschlossen und 

die Helium-Dichtheitsprüfung durchgeführt. Nach der Prüfung 

öffnet die Kammer wieder und die getesteten Teile können manuell 

oder mittels Roboter entnommen werden. Die effektive 

Taktzeit beträgt 12 s für eine Doppelstation, die Kapazität liegt 

somit bei max. 300 Teilen pro Stunde. Die Prüfanlagen sind modular 

aufgebaut. Bei Bedarf kann das Hauptmodul, das den 

Schaltschrank und die Bedienelemente enthält, um weitere Module 

ergänzt werden, passend zu den jeweiligen Produktionszahlen. 

In den Prüfanlagen sind Linearbremsen von Mayr Antriebstechnik 

im Einsatz, um die vertikalen Verfahrachsen abzusichern und 

zuverlässig in Position zu halten. „Beim Verschließen der Kammern 

über Vakuum ist ein hoher Kraftaufwand nötig. Die Bremsen 

sind allerdings von diesen Kräften entkoppelt“, erklärt 

Daniel Schönbohm. „Die Herausforderung für die Bremsen besteht 

also nicht so sehr in der Belastung durch hohe Kräfte, sondern 

vielmehr in der Beanspruchung durch das häufige Auf- und 

Zufahren ca. alle 30 Sekunden. In den halbautomatischen Prüfanlagen 

dienen die Bremsen zusätzlich dem Werkerschutz. Wird 

die Lichtschranke durch eine Person durchbrochen, fallen die 

Bremsen zuverlässig ein.“ 

Die Roba-linearstop-Sicherheitsbremsen von Mayr sind für 

diese dynamischen Bremsungen ausgelegt. Das Unternehmen 

hat die Bremsen als Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 

(2006/42/EG) dafür freiwillig einer Baumusterprüfung unterzogen. 

DAUERHAFT KURZE SCHALTZEITEN 

Die Roba-linearstop-Bremsen sind Sicherheitsbremsen nach 

dem Fail-Safe-Prinzip. Das bedeutet, sie erzeugen die Bremskraft 

durch Druckfedern und sind im energielosen Zustand geschlossen. 

Die Linearbremsen eignen sich besonders für den Einsatz in 

schwerkraftbelasteten Achsen, da sie direkt an den Massen angebracht 

werden, die abgebremst bzw. gehalten werden sollen. 

Antriebselemente wie Zahnriemen, Kupplungen oder Spindelmuttern, 

die bei anderen Bremssystemen das Bremsmoment mit 

übertragen und Einfluss auf die Sicherheit haben könnten, gibt 

es hier nicht. 

Generell sind gerade bei vertikalen Achsen kurze Anhaltewege 

wichtig für die Sicherheit von Mensch und Maschine. Entscheidend 

für den Bremsweg sind dabei die Schaltzeiten der Bremse. 

Denn in der Zeit des freien Falls bis die Bremse schließt und die 

Verzögerung einsetzt, beschleunigt sich die Masse zusätzlich – unter 

Umständen so extrem, dass die zulässigen Werte der Bremse 

überschritten werden. Anwender sollten daher bei der Auswahl 

der Linearbremsen auf möglichst kurze, verifizierte Schaltzeiten 

achten – und auch darauf, dass diese Schaltzeiten über die gesamte 

Lebensdauer der Bremse eingehalten werden. Um in der 

jeweiligen Applikation größtmögliche Sicherheit zu erreichen 

und die projektierten Schaltzeiten über die gesamte Lebensdauer 

zu gewährleisten, hat Mayr Antriebstechnik die Linearbremsen 

mit einer zuverlässigen Schaltzustandskontrolle ausgestattet. 

Bilder: Mayr, Worthmann Maschinenbau 

www.mayr.com 

www.worthmann-ma.de 

UNTERNEHMEN 

Chr. Mayr GmbH + Co. KG 

Eichenstrasse 1, 

87665 Mauerstetten 

Tel. 08341 804-0 

E-Mail: public.mayr@mayr.de 

AUTORIN 

Simone Dauer, Pressereferentin, 

Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten 


MOBILE MASCHINEN / VENTILTECHNIK 

UMWELTFREUNDLICHE ELEKTROHYDRAULIK 

EINE ZUKUNFT OHNE 

NEBENANTRIEBE 

Um CO 2 

-Emissionen zu reduzieren, soll es zukünftig keine mechanischen 

Keilriemen- oder Nebenantriebe mehr geben. Eine Alternative stellen 

energieeffiziente elektrohydraulische Systemlösungen wie die neuen 

Smart PowerPacks dar. 

01a 

01b 

02 

Das EU-Parlament beschloss 2019, die CO 2 

-Emissionen 

schwerer Nutzfahrzeuge bis 2025 um 15 Prozent und bis 

2030 um 30 Prozent im Vergleich zu 2005 zu senken. Bereits 

2025 drohen empfindliche Strafzahlungen. Arbeitsfahrzeuge 

wie Müll- und Kommunalfahrzeuge oder Lkw mit Ladekran 

sind zwar zunächst ausgenommen, doch dieses Jahr berät 

die EU-Kommission weitere, wohl strenge Schritte. Das deutsche 

Umweltbundesamt favorisiert in der „Potenzialstudie Energieeinsparung 

in der Fluidtechnik“ Maßnahmen wie das Vermeiden 

von Leerlaufzeiten und eine bedarfsgerechte Steuerung von Nebenverbrauchern. 

AKTUELL HOHE VERLUSTLEISTUNGEN 

Von schärferen EU-Vorschriften wären also vor allem die Hersteller 

von Nebenaggregaten wie Kühlwasserpumpen oder Klimakompressoren, 

aber auch von Aufbauten für kommunale Arbeitsfunktionen 

oder Ladekrane betroffen. Bei den heute noch üblichen 

PTOs (PTO = power take-off) sind die Hydraulikpumpen 

über ein Getriebe, eine Zapfwelle oder einen Keilriemen mechanisch 

und permanent mit dem Lkw-Motor verbunden. Teilweise 

lassen sie sich durch Kupplungen trennen, aber vor allem bei 

Lkw-Aufbauten fallen diese meist dem Rotstift zum Opfer. Die 

Folge: Verlustleistungen zwischen 50 und 75 Prozent – weshalb 

beispielsweise Lkw-Ladekrane oft große Ölkühler benötigen. 

Lkw-Dieselmotoren sind für das effiziente Fahren bei Autobahntempo 

mit tiefer Drehzahl und hoher Last optimiert. Der 

stationäre Einsatz benötigt jedoch einen hohen Volumenstrom. 

Erzeugt wird er durch eine hohe Drehzahl des Motors. Das ist 

nicht nur laut, sondern auch ineffizient, da der Motor in einem 

ungünstigen Betriebspunkt mit schlechter Verbrennung und hohem 

spezifischem Kraftstoffverbrauch arbeitet. 

01a+b PowerPacks gibt es in unterschiedlichen Größen mit 

unterschiedlichen Leistungen 

02 Die Komponenten eines Smart PowerPacks lassen sich auch 

verteilt in Nutzfahrzeugen platzieren 

SMART POWERPACK MIT INTERNER 

DREHZAHLVORGABE 

In Zukunft ersetzen elektrische Antriebe mit „Power on Demand“ 

solche umweltbelastenden Nebenabtriebe. Sie stellen eine bedarfsgerechte 

Leistung nur bei Bedarf zur Verfügung. Die Hydraulik 

selbst bleibt jedoch auf jeden Fall unverzichtbar, da nur sie 

DIE AX-PUMPE ARBEITET AB 

DREHZAHL NULL OHNE 

LOSBRECHEFFEKT 

lineare Bewegungen für hohen Kraftbedarf günstig und platzsparend 

umsetzen kann. 

Bucher Hydraulics hat deshalb die neuen Smart PowerPacks 

für Nutzfahrzeuge entwickelt. Der Clou: Im Gegensatz zu anderen 

Systemen können sie die für eine energetische Optimierung 

notwendige Drehzahlvorgabe intern generieren. Sie benötigen 

keine Informationen aus der Anwendung. Dadurch lassen sich 

die Smart-PowerPack-Lösungen mit allen marktüblichen Hydrauliksteuerungen 

frei kombinieren. 

Eine Kernkomponente für höhere Leistungen ist die AX-Pumpe. 

Sie verfügt über 24 Kolben und ist speziell für drehzahlvariab- 


VENTILTECHNIK / MOBILE MASCHINEN 

le Anwendungen ausgelegt. Die hohe Kolbenzahl hält die Pulsationen 

sehr niedrig. Durch das breite Drehzahlband von 0 bis 

3600 U/min ist die Leistungsfähigkeit des elektrischen Antriebs 

vollständig nutzbar. Anders als konventionelle Pumpen arbeitet 

die AX ab Drehzahl Null ohne Losbrecheffekt. Der Gesamtwirkungsgrad 

von 92 bis 94 Prozent liegt weit über dem bisheriger 

Pumpen. 

SMART POWERPACK IN KÜRZE 

Bucher Hydraulics legt das als Baukastensystem konzipierte 

Smart PowerPack passend zur Druck- und Volumenstromanforderung 

der Anwendung aus. Verschiedene 

Pumpenlinien und -größen, Elektromotoren und 

Umrichter stehen zur Verfügung. Das System erfasst den 

aktuellen Volumenstrombedarf messtechnisch selbst 

und stellt ihn bei möglichst tiefer Pumpendrehzahl zur 

Verfügung. 

Das bedeutet für den Hersteller, er braucht das Smart 

PowerPack nur einzubauen und anzuschließen. Durch die 

Entkoppelung des PTO vom Nebenabtrieb und die 

bedarfsgerechte Volumenstrombereitstellung reduziert 

er den Kühlbedarf, belastet die Batteriekapazität weniger 

und senkt letztlich den Flottenverbrauch. 

Der Anwender profitiert durch einen geringeren Dieselverbrauch. 

Geringere Lärmemissionen während der 

Arbeitsfunktionen erschließen zudem neue Nutzungsfelder. 

SMARTER HYDRAULIKBLOCK VEREINFACHT 

INSTALLATION 

Zum System gehört ein smarter Hydraulikblock, der die Information 

zum aktuellen Verbrauch generiert und die Druckabsicherung 

übernimmt. Die Berechnung der Drehzahlvorgabe läuft direkt 

auf den Umrichtern von Bucher Hydraulics Mobile Drives. 

Das sorgt für einen geringen Installationsaufwand. 

Das Smart PowerPack ist ein Baukastensystem in mehreren 

Größen, das neben der AX-Pumpe auch Außen- und Innenzahnradpumpen 

für weniger anspruchsvolle Anwendungen enthält. 

Noch sind die Erfahrungen vieler Aufbauhersteller und Umrüster 

mit solchen elektrohydraulischen Antrieben gering. Bucher Hydraulics 

bietet deshalb die entsprechende Beratung und konstruktive 

Unterstützung. 

Bilder: Bucher Hydraulics 

www.bucherhydraulics.com 

UNTERNEHMEN 

Bucher Hydraulics GmbH 

Industriestrasse 1 

79771 Klettgau 

Tel. 07742 852-0 

AUTOR 

Michael Pyper, Fachjournalist, Wehrheim 


INDIVIDUELLER ROTORPOSITIONSGEBER 

WIE IHR ES DREHT 

ODER WENDET 

Die Zukunft des Fahrzeugantriebs ist elektrisch, denn der Motor von 

Elektrofahrzeugen ist emissionsfrei und leise. Die Effizienz, Geräuschentwicklung 

und Lebensdauer elektrischer Traktionsantriebe ist dabei 

abhängig von der Signalqualität der verwendeten Sensorik. Hier hilft ein 

neuartiger induktiver Rotorpositionsgeber, die entsprechenden Signale in 

hochgenauer Güte zu erhalten. 

Der technologisch neuartige induktive Rotorpositionsgeber 

Variocoder von Lenord+Bauer ist eine maßgeschneiderte, 

variable Einbaulösung nach dem Baukastenprinzip, 

die sich durch automatisierte Designmethoden 

optimal dem individuellen Motordesign der Kunden anpasst. 

Dank umfangreicher Konfigurationsmöglichkeiten entsteht in 

kürzester Zeit ein individuelles serienfähiges C-Muster. Diese 

Flexibilität unterstützt das hohe Innovationstempo in der Elektromobilität. 

Der wartungsfreie Rotorpositionsgeber liefert hochgenaue Signale, 

die deutliche Verbesserungen der Effizienz, Reichweite, Geräuschentwicklung 

und Lebensdauer elektrischer Traktionsmotoren 

ermöglichen. Durch eine optimale Analog-/ Digitalwandlung 

der vom Sensor gelieferten Signale im Controller können 

fehlerhafte Quantifizierungen durch Offset- und Amplitudenfehler 

vermieden werden. So wird nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit 

der Motoren gesteigert, sondern auch die Energieeffizienz 

erhöht. 

ALTERNATIVE ZUM RESOLVER 

Eine passende Lösung für die Anforderungen an moderne Fahrzeugantriebe 

ist somit der berührungslose und verschleißfreie 

DER INDUKTIVE SENSOR IST ELEK- 

TRISCH AUF DIE ANFORDERUNGEN 

DES ANTRIEBS AUSGERICHTET 

induktive Rotorpositionsgeber Variocoder, der keine Lager oder 

Kupplungen benötigt. Die vollständige Abtastung über mechanische 

360° erlaubt eine hohe Montagetoleranz, ohne die Funktion 

und Genauigkeit zu beeinflussen. Die integrierte Signalauswertung 

und Aufbereitung liefert Signale, welche in gängigen Antriebscontrollereingängen 

direkt ohne Mehraufwand weiterverarbeitet 

werden können. Die Sinus-/ Cosinus-Signale sind auch 

bei hohen Montagetoleranzen nahezu offsetfrei und amplitudenstabil. 

Selbst bei Drehzahlen bis zu 40.000 Umdrehungen und hohen 

Temperaturen werden stabile Signale ausgegeben und ermöglichen 

über den gesamten Arbeitsbereich eine präzise und 

zuverlässige Bestimmung von Pollage und Drehzahl. 

Damit ist der Rotorpositionsgeber den weit verbreiteten Resolvern 

und einfachen magnetischen Systemen laut Hersteller deutlich 

überlegen und ermöglicht die Regelung von Antrieben aus 



01 Qualität der verwendeten Sensorik: 

Der neuartige induktive Rotorpositionsgeber hilft, 

die entsprechenden Signale in hochgenauer Güte 

zu erhalten 

02 Für jeden was dabei: Der Variocoder in 

unterschiedlichen Baugrößen 

01 

02 

dem Stillstand sowie im gesamten Geschwindigkeitsbereich mit 

maximalen Drehmomenten und hoher Regelgüte. 

INDIVIDUELLE LÖSUNG NACH 

DEM BAUKASTENPRINZIP 

Der Variocoder ist innerhalb kürzester Zeit mechanisch und elektrisch 

individuell konfigurierbar. Der Vorteil: Nicht der Motor 

wird dem Sensor angepasst, sondern der Sensor dem Motor. Ohne 

zeitraubenden Entwicklungsaufwand erhält der Kunde eine 

individuelle Einbaulösung nach dem Baukastenprinzip. Dank 

Rapid-Prototyping stehen den Anwender zu Preisen wie bei einem 

Sensor aus der Massenproduktion innerhalb von wenigen 

Wochen individuelle C-Muster zur Verfügung. Falls erforderlich, 

können zur kundenspezifischen Qualifikation zusätzliche Tests 

im hauseigenen Labor durchgeführt werden. Der induktive Sensor 

ist elektrisch auf die Anforderungen des Antriebs ausgerichtet. 

Dabei wird die Anzahl der Sinus-/ Cosinus-Perioden pro mechanischer 

Umdrehung der Motorwelle auf die Polpaarzahl der 

Synchronmaschine abgestimmt. 

Bilder: Lenord+Bauer 

www.lenord.de 

UNTERNEHMEN 

Lenord, Bauer & Co. GmbH 

Dohlenstrasse 32, 46145 Oberhausen 

Tel. 0208 9963-10 

E-Mail: info@lenord.de 

AUTORIN 

Ulrich Marl, Key Account Manager 

Automotive, Lenord, Bauer & Co. GmbH 

MOBILITY 

Eine Sonderausgabe der Marken O+P Fluitechnik, 

Der Konstrukteur, antriebstechnik 

erscheint 2023 im 2. Jahrgang 

REDAKTION 

Chefredakion: Dipl.-Ing Nicole Steinicke (ns), 

Tel.: 06131/992-350, E-Mail: n.steinicke@vfmz.de 

Miles Meier (mm), Tel.: 06131/992-208, 

E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteure: 

Felix Berthold, M.A. (be), 

Tel.: 06131/992-204, E-Mail: f.berthold@vfmz.de 

Dipl.-Ing. Manfred Weber (mw), 

Tel.: 06131/992-202, E-Mail: m.weber@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Tel.: 06131/992-261, 

Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Sonja Daniel, Anette Fröder, Conny Grothe 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Auftragsmanagement: Heike Rauschkolb, 

Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste 2024, gültig ab 01.10.2023 

LESERSERVICE 

vertriebsunion meynen GmbH & Co. KG, 

Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266 

Bitte teilen Sie uns Anschriften- und sonstige Änderungen 

Ihrer Bezugsdaten schriftlich mit 

(Fax: 06123/9238-267, E-Mail: vfv@vertriebsunion.de). 

VERLAG 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

Postfach 100465, 55135 Mainz 

Tel.: 06131/992-200 

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Ein Unternehmen der Cahensly Medien 

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Leitende Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke 

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(verantwortlich für den Anzeigenteil) 

Vertrieb: Sarina Granzin, Tel.: 06131/992-148, 

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IMPRESSUM 



TEMPERATUR UND FEUCHTE REGELN 

PRIMA KLIMA 

IM ZUG 

Hydrotrans von 

Jumo sind flexible 

Feuchte- und Temperaturmessumformer 

mit 

optionalem 

CO2-Modul 

Ob bei sommerlicher Hitze oder klirrender Kälte, flexible Feuchteund 

Temperatur-Messumformer sind bei jeder Witterung wichtig für 

eine optimale Klimatisierung von Zügen. Sie ermöglichen durch eine 

angemessene Regelung der Raumtemperatur und Luftqualität ein 

komfortables Reisen, selbst wenn die Sommer noch heißer werden. 

Für die Bahnbranche bietet Jumo ein umfassendes Portfolio 

an Mess- und Regeltechnik. Neben der Temperaturmessung 

im Fahrwerksbereich und bei der Wasserversorgung 

kommt dabei der Temperatur- und Feuchteregelung eine 

besondere Bedeutung zu. Klimaanlagen in Zügen sind das gesamte 

Jahr über enorm wichtig. Sie senken nicht nur im Sommer 

die Innenraumtemperaturen, sie entfeuchten zum Beispiel auch 

bei niedrigen Außentemperaturen die Luft im Fahrgastraum. Gerade 

die extrem heißen Sommer der vergangenen Jahre in Europa 

haben gezeigt: Mit einer angemessenen Raumtemperatur im Abteil 

steigt der Reisekomfort für die Passagiere deutlich. 

Die Nachfrage nach einer solchen Lösung ist groß. Geräte der 

Hydrotrans-Serie von Jumo sind zuverlässige Feuchte- und Temperatur-Messumformer 

mit CO 2 

-Modul. Die Geräteserie ist mit 

verschiedenen Schnittstellen verfügbar und zeichnet sich durch 

Montagefreundlichkeit, Robustheit und eine zuverlässige Sensorik 

aus. 

Dank der nötigen Bahnzulassung nach DIN EN 50155 eignet 

sich Hydrotrans hervorragend zur Klimaüberwachung im Schienenverkehr. 

Der Messumformer ist in den zwei Varianten als Kanalausführung 

und Stabausführung lieferbar. 

Durch die verschiedensten Ausführungen mit der Schutzart IP65 

ist das Gerät bereit für vielfältige Einsatzgebiete. Der Messbereich 

umfasst 0 bis 100 % rF, die Genauigkeit liegt bei 2 % rF. Der 

Hydrotrans deckt einen Temperaturbereich von - 40 bis + 80 °C ab. 

Zur exakten Bestimmung der Qualität der Luft in Innenräumen 

ist eine Variante mit einem optionalen CO 2 

-Modul mit einem 

Messbereich bis zu 10.000 ppm verfügbar. Durch die Platzierung 

des Moduls im Fühlerkopf lassen sich sehr geringe Ansprechzeiten 

realisieren. Ein Spannungs- und Stromausgang sowie Modbus 

stehen als Schnittstellen zur Verfügung. 

Gerade diesem CO 2 

-Modul kommt zur Überwachung der Luftqualität 

eine große Bedeutung zu, denn damit lässt sich eine 

signifikante Klimaeffizienz realisieren. Und Betreiber können dadurch 

Heizkosten sparen. 

LANGLEBIG UND WARTUNGSARM 

Gleichzeitig reduziert der Betreiber seine Instandhaltungskosten, 

denn die Qualitätssicherung der feuchtigkeitsempfindlichen Produkte 

von Jumo ist gewährleistet. Der Wartungsaufwand ist 

gering, die Produkte langlebig und der Wechsel der Filterkappe 

einfach umzusetzen. 

Damit die Klimaanlage die Temperatur im Zug regulieren kann, 

ist eine zuverlässige und konstante Temperaturmessung und 

-regelung unumgänglich. Die Temperaturfühler und Thermostate 

müssen daher den Bedingungen standhalten, die durch die Bewegung 

entstehen und sind entsprechend vibrationsfest. 

Bahnreisende können so im Sommer wie im Winter in einem 

optimal klimatisierten Abteil ohne „dicke Luft“ von A nach B 

kommen. Je weniger Reisefrust, desto entspannter die Zugfahrt. 

Bilder: Jumo 

www.jumo.de 

UNTERNEHMEN 

JUMO GmbH & Co. KG 

Moritz-Juchheim-Straße 1 

36039 Fulda 

Tel. 0661 6003-0 

E-Mail: mail@jumo.net 

AUTOR 

Lars Ronge, Branchenmanager Bahn, 

Jumo GmbH & Co. KG, Fulda 



AUGMENTED REALITY 

SARA MACHT SENSORDATEN SICHTBAR 

Wie sich Ausfallzeiten von fahrerlosen Transportfahrzeugen, Robotern und 

Maschinen minimieren lassen, zeigt Sick mit Sara, einem innovativen 

Augmented-Reality-Assistent. Sensordaten und ergänzende Informationen 

werden in der realen Umgebung auf einem Smartphone oder Tablet visualisiert. 

Inbetriebnahme und Parametrierung, Service und Diagnose auf dem 

Shopfloor 4.0 werden so vereinfacht. Die schnelle Lokalisierung und Diagnose 

einer Störung verbessert die Verfügbarkeit und Produktivität. 

Ein Roboter stoppt aus unbekanntem Grund, ein FTS bleibt 

während der Transportfahrt einfach stehen, eine Maschine 

schaltet ohne ersichtlichen Grund ab … all dies sind 

klassische Szenarien, in denen Sara von Sick zu einer 

schnellen und gezielten Ursachendiagnose und Fehlerbehebung 

beitragen kann. Per Augmented Reality verschmilzt die App die 

Sicht des Sensors mit seiner realen Umgebung und visualisiert 

den Grund der Störung direkt auf einem mobilen Endgerät. Der 

Name „Sara“ steht für „Sick Augmented Reality Assistant“. Dem 

Nutzer werden die Gerätedaten aus der Perspektive des Sensors 

in die reale Umgebung projiziert – ohne zusätzlichen Laptop oder 

PC und ohne zusätzliches Softwaretool. 

Auf ähnliche Weise unterstützt die App auch die Inbetriebnahme 

beispielsweise von 3D-Lidar-Sensoren an fahrerlosen Transportfahrzeugen 

und mobilen Carts. So zeigt die App die Konfigurationsergebnisse 

beim Einlernen und Visualisieren von Scan- und 

Schutzfeldern vor Ort direkt auf dem Smartphone an. Im Betrieb 

werden dann Zeit und Ort von Feldverletzungen dokumentiert. 

Dies erlaubt eine genaue Analyse von Störungsursachen. Zur Vervollständigung 

der Diagnose können darüber hinaus auch beliebige 

andere Daten angezeigt werden, wie etwa die Geräte-ID, 

Temperatur, Betriebsstunden, der Ladezustand der Fahrzeugbatterie 

oder der Verschmutzungsgrad von Sensoren. 

Sara ist in zwei Ausstattungspaketen verfügbar. Das Basispaket 

umfasst alle erforderlichen Softwaretools, Marker, Schablonen 

und ergänzende Komponenten zur Umsetzung von Anwendungen. 

Ebenfalls im Paket enthalten sind ein Installations- und Inbetriebnahmeservice 

durch Sick sowie eine zeitlich unbegrenzte 

Floating-Lizenz. 

Das Lidar-Paket für die Lidar-Sensoren „microScan“ und „nanoScan“ 

sowie für zahlreiche Varianten von TiM und LMS von 

Sick stellt gerätetypspezifische Visualisierungs- und Bedienelemente 

für die Bildschirmoberfläche zur Verfügung. 

Bild: Sick 

www.sick.com 

URSACHE EINFACH FINDEN 

Die App funktioniert mit nahezu jedem Sick-Sensor mit integrierter 

Datenschnittstelle. Um eine Fehlersuche zu starten, identifiziert 

der Nutzer zunächst die Sensorik durch Scannen eines 2D- 

Markers an der Maschine. Danach ergänzt Sara das Kamerabild 

der Szene virtuell per Augmented Reality um die eingestellten 

Sensorparameter, wie beispielsweise die Größe und Geometrie 

eingestellter Scanfelder. Der Bediener kann sofort erkennen, 

wann, wo und wodurch Feldverletzungen stattgefunden haben, 

die zum Stopp der Maschine geführt haben – und kann diese Ursachen 

in der Regel sofort beseitigen. Auf diese Weise hilft die 

App, Wiederinbetriebnahmen zu beschleunigen und so die Ausfallzeiten 

von Robotern, fahrerlosen Transportfahrzeugen und 

Maschinen zu minimieren. 

OHNE CLOUD 

Sara ist keine Cloud-App – die Applikation wird direkt auf einem 

Smartphone oder Tablet mit iOS- oder Android-Betriebssystem 

sowie in der IT-Infrastruktur des Kunden installiert. Dadurch integriert 

sie sich nahtlos in vorhandene Security-Konzepte und 

kann zudem von der IT-Abteilung des Unternehmens auf einfache 

Weise gepflegt und gewartet werden. 


NEW MOBILITY 

E-ROLLER 

OPTIMIERTE DÄMPFUNG 

FÜR STADT UND LAND 

Die Ingenieure Tim Ascheberg und Jörn Jacobi schreiben mit 

ihrem Team die Erfolgsgeschichte der Scuddy Elektroroller 

weiter. Die Markteinführung der zweiten Generation verläuft 

dank einer Vielzahl von Innovationen positiv. Gründe dafür 

sind u. a. die höhere Flexibilität, Fahrleistung und 

verbesserte Ergonomie. Mehr Individualisierbarkeit 

ermöglicht auch die weiterentwickelte Dämpfung, 

die das Fahrwerk beruhigt. Hier waren die 

Konstrukteure erneut gut beraten mit 

Dämpfungs lösungen und Know-how von ACE. 

Als die Scuddy-Erfinder im Jahr 2012 ihren ersten dreirädrigen 

E-Roller präsentierten, war dieser schon als hochwertiges 

Fahrzeug mit Straßenzulassung konzipiert. Zügig 

realisiert, wurde der Roller in kurzer Zeit ein Erfolg. 

Mit dem „Scuddy Premium V2“ bringt das Unternehmen aus Kiel 

einen Nachfolger auf den Markt. In Sachen Leistung, Komfort 

und Variabilität setzt er neue Maßstäbe. 

Das Alleinstellungsmerkmal des Scuddys ist, dass er die Fahrleistungen 

eines Mopeds mit einem Klappmechanismus verbindet. 

In allen Ausführungen lässt er sich auf die Größe einer Getränkekiste 

falten. So kann er beispielsweise in der Deutschen 

Bahn kostenlos als Gepäckstück mitgenommen werden. 

„Mittlerweile sieht man Scuddys oft auf Campingplätzen. Das 

liegt auch an der spätestens seit der Covid-Pandemie gestiegenen 

Beliebtheit von Wohnmobilen und an den vielen reisenden Best 

Agern. Während die Jungen vom Fahrspaß begeistert sind, schätzen 

die Älteren die flexible Form der Mobilität und den damit steigenden 

Urlaubskomfort“, erklärt Jörn Jacobi, technischer Leiter 

von Scuddy. Inzwischen gibt es fünf Varianten, die die individuellen 

Ansprüche unterschiedlicher Nutzergruppen und Fahrbedürfnisse 

bedienen. Je nach Ausstattung wiegen sie maximal 

29 kg. Ob sportliches Fahren im Stehen oder gemütliches Fahren 

im Sitzen, der E-Roller passt sich den Fahrbedürfnissen an. 

KOMPAKT UND VIELSEITIG 

In allen Varianten verfügt der praktische und auf das Format 

62 ´53 ´ 42 cm faltbare Alltagshelfer über einen Akku, der an 

handelsüblichen Steckdosen geladen werden kann. Je nach Konfiguration 

und Fahrweise liefert dieser Reichweiten von bis zu 

70 km. Die Höchstgeschwindigkeiten variieren dabei zwischen 

15 km/h und 45 km/h. Für das 15-km/h-Modell, das mit Sonderzulassung 

auch als Krankenfahrstuhl geeignet ist, besteht in 

Deutschland keine Helmpflicht und es darf ohne Führerschein 

ab 15 Jahren überall gefahren werden. 

Die Versionen, die 20 km/h und 25 km/h erreichen, fallen in die 

Mofa-Kategorie, wobei die erstgenannte ohne Helm gefahren 

werden darf. Für die anderen Modelle, die 35 km/h und 45 km/h 

schnell sind, müssen Fahrende einen AM-Führerschein oder eine 

B-Fahrerlaubnis haben. 

DÄMPFUNG FÜR MEHR FAHRSPASS 

Alle Modelle haben bei Tests mit einem 80 kg schweren Fahrer 

eine Steigfähigkeit von 30 % nachgewiesen. Für emissionsfreie 

Transporte ist eine maximale Zuladung von 125 kg zulässig. Die 

charakteristischen zwei Räder an der Scuddy-Vorderachse machen 

ein Kurvengefühl ähnlich dem beim Carving-Skifahren 

möglich und sorgen für Fahrspaß. Damit das auch bei Geschwindigkeiten 

bis zu 45 km/h und auf so vielen Straßenbelägen wie 

möglich gilt, setzt das Unternehmen von Anfang an auf Dämpfungslösungen 

der ACE Stoßdämpfer GmbH. 

„Das Ingenieurteam von ACE ist für uns seit 2012 stets ansprechbar 

und hat bei den Scuddy-Entwicklungen auch dämpfungstechnische 

Ideen eingebracht, um unsere Lösungen zu verfeinern. 

Dass ACE auch Dämpfer zur Verfügung stellen kann, die ohne Umlenk-Kinematik 

und damit mit einem Minimum an Platz auskommen, 

ist ein echter Vorteil“, berichtet Konstrukteur Sebastian Vetter. 

So wurden zu Beginn der Partnerschaft die Strukturdämpfer 

durch zuschneidbare SLAB-Dämpfungsplatten von ACE ergänzt. 

Aufgrund der guten Erfahrungen hinsichtlich Qualität, Auswahl 

und Flexibilität ging die Zusammenarbeit beim neuen Modell in 

die nächste Runde. Zu den Neuerungen gehört unter anderem 

ein intuitiveres Falten des Fahrzeugs. Gleichzeitig sorgt der spielfreie 

Faltmechanismus dafür, dass die Nutzer über noch mehr 

Fahrzeug verfügen. Eine individuellere Auswahl der Dämpfer 

steigert zudem den Komfort. 

„Es ist ein bisschen wie beim Skifahren. Da wird je nach Gewicht 

des Fahrers die Bindung anders eingestellt. Und es ist klar, 

dass das Körpergewicht beim Überfahren von Unebenheiten wie 


NEW MOBILITY 

02 

01 Die kompakten Tubus werden auf der Schwinge der E-Roller 

integriert und absorbieren dort Stöße zur Fahrwerksberuhigung 

01 

02 Einbaufertig mit Spezialschraube: Strukturdämpfer der 

TR-H-Baureihe werden radial beansprucht und verzögern sehr lang 

und weich 

Schlaglöchern, Wurzeln oder Gullideckeln auch nach unterschiedlichen 

Dämpfungen verlangt“, erklärt Jörn Jacobi. Dies 

macht eine individuelle Dämpfung notwendig. 

Das Pflichtenheft forderte drei unterschiedliche Dämpfungen, 

und zwar für Gewichtsklassen: 1) bis 80 kg, 2) 80 kg bis 110 kg und 

3) über 110 kg. Gemeinsam ermittelten die Partner per Auslegungssoftware 

von ACE, dass verschiedene Strukturdämpfer für 

alle drei Klassen geeignet wären. Ausgewählt wurden die Grundtypen: 

TR64-41H-OS, TR68-37H-OS und TR79-42H-OS. 

STRUKTURDÄMPFER FÜR VIELFAHRER 

Für die Testphasen stellte ACE kostenlose Bemusterungen zur 

Verfügung und konnte diese umgehend liefern. Während und 

nach den Tests integrierten die Konstrukteure die Tubus genannten 

Komponenten für den größtmöglichen Fahrkomfort jeweils 

auf der Schwinge. Anders als beim Vorgänger erfolgte das nicht 

als Tandemkonstruktion. Während der kleinere der gewählten 

Strukturdämpfer, die allesamt aus Co-Polyester Elastomer gefertigt 

sind, einen Wert von 25 Nm/Hub aufweist, sind es beim mittleren 

66,5 Nm/Hub und beim größten 81,5 Nm/Hub. 

Mit einer Lebensdauer von über einer Million Hüben können 

die Tubus auch von echten Vielfahrern genutzt werden, wobei 

die wartungsfreien Elemente keinen zusätzlichen Endanschlag 

benötigen. Dass sie in Temperaturbereichen von -40 °C bis 90 °C 

zuverlässig ihren Dienst tun, macht die E-Roller zukunftsfähig. 

Für die Konstrukteure war ebenso wichtig, dass die Montage einfach 

durchzuführen ist. Für eine besonders weiche Verzögerung 

sorgt die radiale Beanspruchung der TR-H-Baureihe. Das ‚H‘ 

steht dabei für eine härtere Abmischung des Materials; im Vergleich 

zu anderen radial dämpfenden Tubus können sie so die 

gewünschte hohe Energie aufnehmen. 

Erste Probefahrer waren begeistert und meinen, die Weiterentwicklung 

habe sich gelohnt. Tim Ascheberg, Mitgründer und verantwortlich 

für Marketing und Öffentlichkeitsarbeit, ergänzt, 

auch die Haptik sei hochwertiger geworden und es sei dem Team 

gelungen, eine über den Scuddy hinaus verwendbare Leistungselektronik 

zu gestalten und zur Marktreife zu bringen. Die Leistungselektronik 

bietet das Unternehmen E-Roller-Konfektionären 

auch als OEM-Produkt an. Dies belegt die hohe Qualität und 

zeugt von der Vielseitigkeit und Souveränität des Kieler Teams. 

Das Konzept ihres faltbaren E-Rollers ist so einzigartig, dass man 

die anspruchsvolle Antriebstechnik auch anderen Marktteilnehmern 

anbieten kann. 

Auf die Dämpfungstechnik angesprochen, sagt Tim Ascheberg, 

dass man von der Qualität und der Angebotsvielfalt her mit ACE 

sehr zufrieden sei. Man könne jetzt noch gezielter individuelle 

Wünsche erfüllen und Kunden würden den hohen Fahrkomfort 

durch die Dämpfung sehr schätzen. 

Bilder: ACE, Scuddy 

www.ace-ace.de 

UNTERNEHMEN 

ACE Stoßdämpfer GmbH 

Albert-Einstein-Str. 15 

40764 Langenfeld 

Tel. 02173 9226-10 

E-Mail: info@ace-int.eu 

AUTOR 

Robert Timmerberg, Fachjournalist (DFJV), 

plus2 GmbH, Düsseldorf, 

i. A. der ACE Stoßdämpfer GmbH 


NEW MOBILITY 

Der große Roboter 

CURTdiff kann 

Pflanzreihen autonom 

erkennen und abfahren 

und so perspektivisch 

zum Beispiel für die 

Beikrautregulierung 

eingesetzt werden 

AUTONOME OUTDOOR-NAVIGATION 

DAMIT AGRARROBOTER NICHT 

DIE ORIENTIERUNG VERLIEREN 

Autonome und robuste Navigation ist für Landwirtschaftsroboter oder 

Maschinen, die autonomer werden sollen, eine essenzielle Fähigkeit, 

um sicher und zuverlässig mobil zu sein. Was technologisch, aber auch 

ökonomisch jetzt schon eingesetzt werden kann, zeigt das Fraunhofer 

IPA mit seinen Demonstratoren auf der Landwirtschaftsmesse 

agritechnica in Hannover. 

Die aktuellen Anforderungen an die Landwirtschaft sind 

geradezu konträr: Einerseits soll sie immer ertragreicher 

werden bei möglichst geringen Kosten. Andererseits 

werden Nachhaltigkeit und Biodiversität immer wichtiger. 

Hinzu kommen regulatorische Vorhaben wie beispielsweise 

das vieldiskutierte potenzielle Verbot des Herbizids Glyphosat. 

Diesen Anforderungen begegnen zu können, ist herausfordernd. 

Abhilfe können autonome Systeme oder Roboter schaffen. So 

werden bereits Drohnen eingesetzt, um Informationen über 

Pflanzenstress wie Dürren oder Nährstoffmangel zu ermitteln, 

landwirtschaftliche Flächen präzise zu vermessen oder Bonituren 

durchzuführen. Auch bodengebundene Systeme fahren in 

sehr kleiner Stückzahl über Felder und unterstützen bei der 

(häufig noch konventionellen) Beikrautregulierung. Ernteroboter 

werden im Forschungskontext erprobt. 

Allen autonomen Systemen ist gemein, dass sie sich selbstständig 

in ihrer Umgebung fortbewegen müssen und das unabhängig 

von der spezifischen Aufgabe, die sie am Ende ausführen. Um eine 

solche autonome Fortbewegung zu ermöglichen und damit Roboter 

zu ihrer eigentlichen Aufgabe zu befähigen, entwickelt das 

Fraunhofer IPA eine Outdoor-Navigation. Sie erkennt vollautonom 

ihre Umgebung wie Pflanzreihen oder unterschiedliche Untergründe 

und passt die Pfadplanung daran an. Gäste auf der Fachmesse 

agritechnica können diese Navigation anhand von zwei live 

autonom fahrenden Landwirtschaftsrobotern vom 12. bis 18. November 

2023 in Hannover in Halle 11, Stand C62 erleben. 

INDOOR-NAVIGATION VERLÄSST DIE HALLEN 

In Innenbereichen gelingt es bereits gut, dass mobile Roboter 

mithilfe von Sensordaten ihre Umgebung erfassen und ihre Pfadplanung 

dynamisch daran anpassen. Diese Technologie kann 

nun sukzessive in die hochkomplexe und dynamische Außenwelt 

überführt werden. Dazu gehört der Ackerbau, aber auch weitere 


NEW MOBILITY 

Der kleine mobile 

Roboter CURTmini 

erkennt autonom 

Untergründe, schätzt 

diese nach ihrer 

Befahrbarkeit ein und 

plant den Pfad 

entsprechend 

Anwendungen, die aus technologischer Sicht dazwischenliegen. 

Ein Beispiel ist die Intralogistik in Außenbereichen: Hier ist das 

Umfeld sehr ähnlich zu Innenbereichen strukturiert. Ställe hingegen 

sind komplexer als übliche Innenbereiche und sind für die 

autonome Navigation ähnliche anspruchsvoll wie Außenbereiche. 

Gleiches gilt für Prozesse, die der Ernte nachgelagert sind. 

Die Weiterentwicklung hin zur Outdoor-Navigation ist nicht so 

einfach: Im Gegensatz zu Innenräumen weisen viele Außenbereiche 

meist keine stationären Strukturen wie Wände oder Regale 

auf, an denen sich mobile Roboter dauerhaft auch über Wochen 

orientieren können. Ganz im Gegenteil: Mögliche Hindernisse 

AGRAR-ROBOTER BENÖTIGEN 

EINE OUTDOOR-NAVIGATION FÜR 

DIE AUTONOME FORTBEWEGUNG 

IN RAUEN UMGEBUNGEN 

sind in Außenbereichen unterschiedlich beschaffen und müssen 

interpretiert werden. Hohes Gras ist flexibel und überfahrbar, ein 

Rehkitz darf unter keinen Umständen übersehen werden, egal 

wie eng es sich an den Untergrund schmiegt. Die Untergründe 

selbst können ebenfalls sehr unterschiedlich sein und verschiedene 

Befahrbarkeiten aufweisen. Und je nach Wetterlage sind die 

Sichtverhältnisse eingeschränkt, was weniger oder zumindest 

weniger gute Sensordaten zur Folge haben kann. 

IPA-ROBOTER DEMONSTRIEREN 

AUTONOME PFADPLANUNG 

Die am Fraunhofer IPA unter der Leitung von Kevin Bregler entwickelte 

autonome Outdoor-Navigation kommt mit all diesen 

Herausforderungen zurecht und ermöglicht es, Landwirtschaftsroboter 

beispielsweise zur mechanischen Beikrautregulierung zu 

nutzen. Neben der Softwareentwicklung baut die Forschungs- 

gruppe auch prototypische Landwirtschaftsroboter mit dem Namen 

„CURT“. Zwei dieser Roboter machen die Navigation auf 

dem Messestand erlebbar: „CURTdiff“ wird autonom Pflanzreihen 

zwischen künstlich aufgeschütteten Dämmen, wie im Kartoffel- 

oder Spargelanbau üblich, erkennen und diese vollautonom 

abfahren. „CURTmini“, der kleinste Vertreter der Roboter, wird 

auf einer Fläche mit unterschiedlich gut befahrbaren Bodenmodulen 

zum Beispiel aus Gras, Holz oder Schotter fahren und je 

nach erkannter Befahrbarkeit seinen Pfad entsprechend planen 

und Hindernissen selbstständig und situationsadaptiv ausweichen. 

Dieser Parcours ist dank austauschbarer Bodenmodule 

interaktiv, sodass die Gäste sich durch das Wechseln der Bodenmodule 

von der ad-hoc-Pfadplanung überzeugen können. Darüber 

hinaus können die Gäste auch selbst Hindernisse auf die 

Strecke der Roboter werfen und sehen, wie der Roboter den Pfad 

dynamisch umplant. Videos am Messestand veranschaulichen 

mögliche Anwendungskontexte wie Wein- oder Apfelanbau. 

Das Entwicklerteam des Fraunhofer IPA adressiert mit seinen 

Exponaten insbesondere Hersteller und Anwender von Landmaschinen. 

Aber die Navigationssoftware ist auch für eine Vielzahl 

weiterer autonomer Maschinen im Innen- und Außenbereich interessant. 

CURTmini ist zudem als Forschungsplattform käuflich 

erwerbbar. 

Bilder: Fraunhofer IPA 

www.ipa.fraunhofer.de 

AUF EINEN BLICK 

Was? Fraunhofer IPA auf der 

agritechnica in Hannover 

Wann? 12. bis 18. November 2023 

Wo? Halle 11, Stand C62 


NEW MOBILITY 

ELEKTRIFIZIERUNGSKONZEPTE 

WASSERSTOFFBETRIEBENE 

CONTAINERSCHIFFE 

Auch Containerschiffe werden ihren CO 2 

-Fussabdruck verkleinern. 

Die Samskip-Gruppe stellt als eine der ersten das Potenzial von Wasserstoff-Brennstoffzellen 

als saubere und erneuerbare Energiequelle in 

diesem Bereich unter Beweis. Eine Komplettlösung für Stromversorgung, 

Antrieb und Automatisierung der Schiffe liefert ABB. 

ABB wird ein umfassendes Stromverteilungssystem für 

zwei neue Kurzstrecken-Containerschiffe des weltweit 

aktiven Logistikkonzerns Samskip Group mit Sitz im niederländischen 

Rotterdam liefern. Die Schiffe gehören zu 

den ersten ihrer Art, die mit Wasserstoff betrieben werden. Die 

beiden 135 Meter langen Schiffe werden von Cochin Shipyard Ltd 

gebaut, der größten Schiffbau und Reparaturwerft Indiens, und 

sollen im dritten beziehungsweise vierten Quartal 2025 geliefert 

werden. Die Schiffe sind für den Einsatz zwischen dem Oslofjord 

und Rotterdam vorgesehen, eine Strecke von etwa 700 Seemeilen. 

Zum Lieferumfang von ABB gehört neben der Integration der 

Wasserstoff-Brennstoffzellen auch eine neue, kompakte Version 

des Stromverteilungssystems Onboard DC Grid, das für die optimale 

Energienutzung an Bord sorgen wird. Die Komplettlösung 

umfasst außerdem das digitale Betriebssystem für Energiespeicher 

von ABB mit branchenführender Automationstechnologie 

und das ABB Ability System 800xA für den nahtlosen Betrieb der 

Onboard-Ausstattung. Die ABB Ability Remote Diagnostic Systems 

sorgen mit Fernsupport rund um die Uhr für verbesserte 

Betriebssicherheit und optimierte Leistung der neuen Schiffe. 

Brennstoffzellen wandeln die chemische Energie von Wasserstoff 

durch elektrochemische Reaktion in elektrische Energie um. 

Werden zur Herstellung des Wasserstoffs erneuerbare Energien 

verwendet, ist die gesamte Energiekette sauber. Die Wasserstoff- 

Brennstoffzellentechnologie gilt als eine der vielversprechendsten 

Lösungen für die Dekarbonisierung des Seeverkehrs, mit 

dem Potenzial, die Treibhausgasemissionen drastisch zu reduzieren 

und die Energieeffizienz zu verbessern. 

ZIEL: NETTO-NULL BIS 2040 

Die Schiffe von Samskip werden von je einer Wasserstoff-Brennstoffzelle 

mit einer Leistung von 3,2 MW angetrieben und mit 

Dieselgeneratoren als Backup ausgestattet. Der Logistikkonzern 

will bis 2040 das Ziel Netto-Null erreichen und geht davon aus, 

mit jedem Schiff, das mit Brennstoffzellen betrieben und im Ha- 

fen mit grünem Landstrom versorgt wird, rund 25.000 Tonnen an 

CO 2 

-Emissionen pro Jahr einsparen zu können. Während die 

Schiffe neue Standards für den umweltfreundlichen Betrieb setzen, 

sollen sie genauso leistungsstark sein, wie die konventionellen 

Schiffe von Samskip. 

„ABB freut sich sehr, bei diesem Projekt zur Emissionsvermeidung 

und zur Senkung der Betriebskosten mit Samskip und 

Cochin Shipyard Limited zusammenzuarbeiten,“ sagte 

Juha Koskela, Leiter der Division Marine & Ports von ABB. „ABB ist 

an den ehrgeizigsten Dekarbonisierungsprojekten der Schifffahrt 

beteiligt und setzt neue Massstäbe für den grünen Seeverkehr.“ 

„Samskip kann seine ehrgeizigen Emissionsziele nicht ohne 

Partner wie ABB erreichen, die unseren Willen zur Innovation 

und zur Investition in die Zukunft teilen,“ sagte Erik Hofmeester, 

EIN MEILENSTEIN FÜR DIE 

SCHIFFSINDUSTRIE UND WASSER- 

STOFF-BRENNSTOFFZELLEN 

Leiter Flottenmanagement der Samskip Group. „Diese Schiffe 

sind ein Meilenstein für die Schiffsindustrie und Vorzeigemodelle 

für die Nutzung von Wasserstoff-Brennstoffzellen als eine saubere 

und erneuerbare Technologie.“ 

Das Projekt wird vom staatlichen norwegischen Unternehmen 

ENOVA mitfinanziert. ENOVA ist dem norwegischen Ministerium 

für Klima und Umwelt unterstellt und fördert den Übergang zu 

einer umweltfreundlicheren Energieproduktion, energieeffiziente 

Lösungen und die Entwicklung von Energie- und Klimatechnologien. 

Bild: Naval Dynamics 

www.abb.com 


NEUE SCHUBMASTSTAPLER-GENERATION 

Crown bringt mit der neuen ESR 1200 Serie seine bewährten Schubmaststapler 

mit einem neuen Mastportfolio auf den Markt. Die Nachfolger 

der mehrfach ausgezeichneten ESR 1000 Serie verfügen über eines 

der stabilsten Hubgerüste der Branche. Mit der durchbiegefesten 

Stahlkonstruktion und einer beeindruckenden Resttragfähigkeit von 

1200 kg auf 12 Metern Hubhöhe können schwere Lasten auch in großer 

Höhe schnell und sicher bewegt werden. „Mit dem neuen Mastportfolio 

ermöglichen wir einen weiteren Produktivitätsschub für unsere in der 

Praxis vielfach bewährten Schubmaststapler“, sagt Danilo Schmidt, 

Marketing Product Manager bei Crown. „Reibungslose Abläufe und hohe 

Präzision ermöglichen reale Leistung und optimale Performance. Selbst 

geübte Bediener können mit der ESR 1200 Serie ihre Umschlagleistung 

nun noch weiter steigern.“ 

www.crown.com 

KBAV ZUM STANDARDANGEBOT 

HINZUGEFÜGT 

Menzel Elektromotoren stattet Schleifringläufermotoren 

auf Wunsch mit einer Kurzschluss- und Bürstenabhebevorrichtung 

(KBAV) aus und hat diese Option jetzt 

zu seinem 

Standardportfolio 

hinzugefügt. 

Der Einsatz einer 

KBAV kann 

wirtschaftlich 

lohnend sein bei 

Motoren etwa ab 

Baugröße 630, 

die lange 

Laufzeiten haben und nur selten neu gestartet werden. 

Der Wartungsaufwand sinkt dadurch deutlich. Beispielanwendungen 

sind Pumpen, Ventilatoren und 

Förderer, die im Dauerbetrieb (Betriebsart S1) laufen. 

Nach dem Hochfahren des Motors können die Rotorwicklungen 

kurzgeschlossen und die Kohlebürsten 

abgehoben werden. Das vermindert den Bürstenverschleiß. 

www.menzel-motors.com 

INDUSTRIERUSS IN DER 

VOLLREIFENPRODUKTION 

Das Unternehmen Continental baut die Aktivitäten im 

Bereich des zirkulären Wirtschaftens weiter aus. Im Continental-Reifenwerk 

in Korbach erhalten neu produzierte Superelastic 

Vollreifen rückgewonnenen Industrieruß (rCB). Das 

reduziert den Einsatz fossiler Rohstoffe respektive CO2-Emissionen. 

Vollreifen wie der SC20+ von Continental enthalten 

aufgrund ihres hohen Naturkautschukanteils bereits heute 

einen Anteil nachwachsender und recycelter Materialien von 

etwa 60 Prozent. Bis spätestens 2050 will Continental 100 

Prozent nachhaltige Materialien in ihren Reifenprodukten 

einsetzen. Der rückgewonnene Industrieruß stammt von 

Pyrum Innovations, einem Partnerunternehmen des Reifenherstellers. 

Pyrum zersetzt 

Altreifen in Industrieöfen 

durch ein spezielles Pyrolyseverfahren 

in ihre einzelnen 

Bestandteile. Auf diesem Weg 

können wertvolle Rohstoffe, 

die in Altreifen enthalten 

sind, extrahiert und recycelt 

werden. 

www.continental-tires.com 

HSI-STECKVERBINDER FÜR ALL-TERRAIN-ANWENDUNGEN 

Für zuverlässige High-Speed-Daten- und Stromübertragungen in rauen Umgebungen hat Rosenberger das HSI-Steckverbinder-System 

entwickelt. Konzipiert für anspruchsvolle Bedingungen im Außenbereich und standardisiert in Zusammenarbeit 

mit der AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation), ist HSI – High-Speed Implement Bus System – der neue Standard. 

Für Anwendungen im Lkw über Baumaschinen bis hin zu landwirtschaftlichen Anwendungen sind HSI-Steckverbinder 

wahre Allrounder. Leistungsstarke und robuste Verbindungen zwischen 

Traktoren und Anhängern beziehungsweise Saatgut-, Dünge- und Erntemaschinen 

sind unabdingbar für zuverlässige High-Speed-Datenübertragung - 

ein immer bedeutungsvollerer Bestandteil in der Elektronik von Fahrzeugen 

und Maschinen. Auch bei anderen All-Terrain-Anwendungen unter anspruchsvollen 

Umweltbedingungen, wie in der Baufahrzeugindustrie, überzeugen 

HSI-Steckverbinder durch Robustheit und elektrische Zuverlässigkeit. Applikationen 

von HSI-Verbindungs-Systemen sind unter anderem Überwachungssysteme, 

Datensysteme zur Verbrauchs-, Saatgut- und Düngemitteloptimierung, 

GPS-Koordination sowie Füllstands- und Tonnagemessungen. 

www.rosenberger.com 



SOFTWARE FÜR GETRIEBEKONSTRUKTION 

ZAHN FÜR ZAHN – GANG FÜR GANG 

Der Motorsport ist seit jeher ein technologischer Schauplatz. 

Das Getriebe spielt in sämtlichen Motorsportdisziplinen 

zweifellos eine entscheidende Rolle, was natürlich auch für 

Rallyes gilt. Dort sind die Getriebe beträchtlichen Stoßbelastungen 

ausgesetzt. Zweifelsohne kommen hier Standardgetriebe 

an ihr Grenzen, weshalb die Hersteller eigens konstruierte 

Getriebe einsetzen, die zum Beispiel mit einer speziellen 

Software aus der Schweiz konstruiert wurden. 



Standardgetriebe aus der Serienproduktion eignen sich 

aufgrund der hohen Stoßbelastungen nicht für den Rallyesport. 

Selbst bei modifizierten Standardgetrieben fallen 

die Originalzahnräder der Fahrzeughersteller aus. 

Die Lösung für dieses Problem sind komplett neu konstruierte, 

sequenzielle Spezialgetriebe. Anders als normale Autogetriebe 

werden sie nicht in einem H- oder doppelten H-Schema geschaltet, 

sondern stufenweise, Gang für Gang – wie bei einem Motorrad. 

Darüber hinaus lassen sich diese speziellen sequenziellen 

Getriebe manuell schneller schalten. Ihr Hauptvorteil besteht jedoch 

darin, dass sie den extremen Belastungen während eines 

Rennens standhalten. 

An dieser Stelle kommt das Unternehmen X Shift Gearboxes ins 

Spiel. Sein Eigentümer und Gründer, František Macho, beschäftigt 

sich seit 1999 mit der Konstruktion und Produktion von Getrieben 

für den Rennsport. Damals waren spezielle Getriebe für 

den Rallyesport alles andere als weit verbreitet. Die Erfahrung, 

die sich Macho im Lauf der Jahre aneignete, führte schrittweise 

zur Gründung des Unternehmens. Es etablierte sich in kurzer 

Zeit auf dem Markt und bietet heute homologierte Getriebe für 

Hersteller wie Subaru, Mitsubishi und andere Ikonen des Motorsports 

an. 

FLEXIBEL BEI SONDERWÜNSCHEN 

Das Portfolio des Getriebespezialisten setzt sich zwar hauptsächlich 

aus Getrieben für Rallyes zusammen, jedoch werden sie 

auch mit Zahnrädern für Beschleunigungsrennen ausgestattet. 

Dort müssen die Bauteile Drehmomenten bis 1.700 Nm standhalten, 

beispielsweise bei Bergrennen oder auf Rundkursen, bei denen 

die Abtriebsritzel auch hohen Drehzahlen ausgesetzt sind. 

Die Variabilität bei der Anordnung muss daher allen Kundenanforderungen 

entsprechen. Neben Getrieben umfasst das Portfolio 

übrigens auch Differentiale für den Rennsport. 

BEI BERGRENNEN MÜSSEN 

BAUTEILE DREHMOMENTE BIS 

1700NM STANDHALTEN 

Seit seiner Gründung konstruiert das Unternehmen seine Getriebe 

selbst. Bei den Zahnradberechnungen jedoch baut es auf die 

Kooperation mit externen Partnern. Im Fall einer Serienproduktion 

eines einmal konstruierten Produkts ist dies eine kostengünstige 

Lösung. Sie begrenzt allerdings die Flexibilität und die Möglichkeiten 

von Weiterentwicklungen deutlich. Diese sind bei anspruchsvollen 

Kunden mit zahlreichen Sonderwünschen wiederum 

unabdingbar. Wesentlich erweitern lassen sich die 

Möglichkeiten durch den Kauf einer Software, mit der Zahnräder, 

Wellen und Lager intern berechnet werden können. 

Diese Erkenntnisse mündeten in die Entscheidung, die Kontrolle 

nicht nur über die Produktion und die Konstruktion zu behalten, 

sondern auch über die Auslegung der Zahnräder. Die Geschäftsführung 

beschloss daher, die Kisssoft-Software zu erwerben, 

die in vielerlei Hinsicht führend bei der Berechnung von 

Zahnrädern und bei Optimierungen in praktisch allen industriellen 

Anwendungen ist. Damit hat man sich zu namhaften Herstellern 

wie Ferrari, AMG und Tesla gesellt, deren Erfolg unter anderem 

auf den Funktionen der Software basiert. 

DIE ROLLE DER SOFTWARE 

Beim ersten Projekt, das X Shift Gearboxes mit Kisssoft angehen 

wollte, handelte es sich um ein Getriebe mit drei Wellen für den 

Toyota Yaris GR. Das Getriebe sollte modular konstruiert und auf 

unterschiedlichste Belastungen ausgelegt werden und die Mög- 



01 

lichkeit bieten, fünf, sechs oder sieben Stufen in einem einzigen 

Gehäuse unterzubringen. Die Hauptaufgabe bestand daher darin, 

das gesamte Getriebe im Hinblick auf die spezifischen Nutzungsbedingungen 

im Rallyesport zu optimieren und gleichzeitig den 

Anforderungen an die Nutzung in anderen Disziplinen gerecht zu 

werden. Und das alles bei variabler Anordnung. 

Das neue modulare Getriebe wurde auf Ebene des kinematischen 

Schemas mit dem System-Add-on Kisssys modelliert. Das 

Ad-on führt die Berechnungen der einzelnen Komponenten zu 

SPEZIALSOFTWARE ERMÖGLICHT 

AUCH KLEINEN UNTERNEHMEN 

DEN AUFBAU VON KNOW-HOW 

einer übergreifenden Gesamtberechnung zusammen und erzeugt 

gleich zu Beginn der Getriebedefinition automatisch ein 

entsprechendes 3D-Modell des Systems aus Zahnrädern, Wellen 

und Lagern. Im Modell sind mögliche Interferenzen der Teile sofort 

ersichtlich. Außerdem lassen sich die Einbaumasse im Getriebegehäuse 

von Anfang an überprüfen. 

GETRIEBEENTWICKLUNG 

Die Zahnräder des Herstellers werden in der Regel lediglich 

wälzgefräst, was die Kosten bei einer Kleinserienproduktion erheblich 

senkt. Die Verwendung vergüteter Werkstoffe wird dadurch 

möglich, dass die Anforderungen an die Flankensicherheit 

relativ niedrig sind. Andererseits sind vergütete Werkstoffe 

im Bereich des Zahnfusses weniger beständig. Der Optimierung 

des Zahnprofils jedes Zahnrads müssen die Ingenieure somit 

noch mehr Aufmerksamkeit schenken. Das gilt insbesondere für 

den Übergangsfussbereich. Hier bietet Kisssoft verschiedene 

Tools, die Optimierungen aus mehreren Perspektiven und mit 

unterschiedlichen Methoden ermöglichen. Auch die Herstellungsmethoden 

und -werkzeuge werden berücksichtigt. Um eine 

gleichmäßigere Lastverteilung zwischen den ineinandergreifenden 

Zähnen zu erzielen, nutzt das Unternehmen im Wesentlichen 

tiefe Zahnprofile. 

Konzeptionell sind die meisten Elemente des neuen Getriebes 

so universell wie möglich ausgelegt. Für die meisten Anwendun- 

gen muss lediglich das finale feste Übersetzungsverhältnis angepasst 

werden. Im Gegensatz zur sonst üblichen Praxis, bei der 

neu konstruierte Zahnräder im originalen Gehäuse der Serienproduktion 

untergebracht werden, entwickelt die Spezialisten für 

jeden neuen Getriebetyp ein neues Gehäuse. Das war auch beim 

Getriebe für den Yaris der Fall. Für die Prototypen wurden die Gehäuse 

mit einem Fünf-Achsen-Fräser aus einem Vollaluminiumblock 

gefräst. Bei der anschließenden Serienproduktion wurden 

die Vorteile des Feingussverfahrens (Wachsausschmelzguss) genutzt. 

Das Verfahren ermöglicht es, die Werkstoffeigenschaften 

durch komplexe Gussformen bestmöglich zu nutzen. 

VORTEILE DER SOFTWARE 

Bei den Getriebespezialisten schätzt man insbesondere die Benutzerfreundlichkeit 

der Konstruktionssoftware. Der Nutzer wird 

durch die Berechnung geführt und gewarnt, wenn er von Standardwerten 

abweichende oder falsche Werte eingibt oder wenn 

solche Werte in den Ergebnissen vorkommen. Er erhält außerdem 

sofort Tipps dazu, wie und wo er die Werte anpassen kann. Ebenso 

geschätzt wird die detaillierte Ansicht des gesamten Getriebes 

vom ersten Konstruktionsschritt an. Damit lassen sich Anpassun- 

03 



02 

01 Anschaulich: Die Schnittstelle erzeugt automatisch ein 3D-Modell 

auf Ebene des kinematischen Schemas 

02 Hintereinander hält besser: Zahnräder des 6-Gang-Getriebes für 

den Rallyewagen Toyota Yaris GR 

03 Da ist er! Der Toyota Yaris GR mit dem neu konstruierten Getriebe 

gen des gesamten Getriebes im Hinblick auf verschiedene Parameter 

in kürzester Zeit und auf einfache Weise vornehmen. 

Zu den sonstigen hervorzuhebenden Funktionen zählen die 

sehr detailreichen Optionen zum Auslegen des Getriebes selbst 

sowie die Möglichkeit, Lösungen für die Getriebeproduktion sogar 

bei Verwendung von Keilverzahnungen zu finden. Auch die 

Eignung von 2D- und 3D-Modellen für alternative Produktionsverfahren 

ist bemerkenswert. Die Konstrukteure verwenden die 

Software nicht nur zum Berechnen von Zahnrädern, sondern 

auch zum Analysieren der Lebensdauer von Lagern und zum Berechnen 

der Ermüdung von Wellen. Für die Zukunft plant das 

Unternehmen, seine Lizenz, um die Module zu erweitern, welche 

die Verformung des Getriebegehäuses infolge der Belastung 

durch die Zahnräder, Wellen und Lager berücksichtigen. Durch 

die intensiver Arbeit, die sich durch die kombinierte Nutzung von 

Software und Ad-on ergaben, konnte das Getriebe für den Toyota 

Yaris GR innerhalb von nur sechs Monaten entwickelt und für die 

Serienproduktion vorbereitet werden. 

HOMOLOGATION UND FEUERTAUFE 

X Shift Gearboxes zeigte sein neues Getriebe auf der Professional 

Motorsport World Expo in Köln und war damit laut Eigenaussage 

das weltweit erste Unternehmen, das ein Getriebe aus dem Rennsport 

einschließlich Anbauteilen für den Toyota Yaris GR einführte. 

Nach der Homologation musste das Getriebe in Italien beim 

Yaris Cup seine Feuertaufe bestehen; es bewährte sich hervorragend. 

Während des gesamten Rennens fiel nicht ein einziges 

Fahrzeug aufgrund eines Schadens an einem Getriebe des Getriebespezialisten 

aus. 

Diese Geschichte illustriert anschaulich die Tatsache, dass es 

durch den Einsatz einer leistungsstarken Spezialsoftware auch einem 

kleinen Unternehmen gelingen kann, sich ausreichendes 

Know-how und die nötigen Entwicklungskompetenzen anzueignen, 

wenn es darum geht, mit etablierten Wettbewerbern mitzuhalten 

oder sie sogar zu überholen. 

Bilder: Kisssoft 

www.Kisssoft.com 

UNTERNEHMEN 

KISSsoft AG 

A Gleason Company 

Rosengartenstr. 4, 8608 Bubikon, Schweiz 

Tel. +41 55 254 20 50 

E-Mail: info@kisssoft.com 

AUTOR 

Ph.D. Renny Vachek, Gear Design s.r.o. 

Pilsen, Tschechien 


lick:winkel 

KLEINE SPANNUNG, 

GROSSER NUTZEN 

Kleinspannungsmotoren 

sind im Kommen! 

Weniger hohe Spannung bedeutet weniger Energieverbrauch 

und das hat viele Vorteile. Kleinerer Bauraum, 

weniger Gefährdungspotenzial und weniger Umweltbelastung. 

Deshalb geht der Trend in diese Richtung. 

Der Markt für Antriebe mit Kleinspannung befindet sich 

an einem entscheidenden Wendepunkt. Vor allem batteriebetriebene 

Anwendungen, insbesondere im Bereich 

der mobilen Robotik, steigern die Nachfrage nach Technologien, 

die Spannungen von unter 60 Volt nutzen. Die niedrige 

Spannung ermöglicht platzsparende Antriebslösungen und hat 

darüber hinaus einen entscheidenden Sicherheitsvorteil. 

Martin Pointner hat als Head of Serial Business EMEIA bei 

Sumitomo Drive Technologies den Weitblick für die Marktentwicklungen 

bei Antriebslösungen: „Die Bedürfnisse der Anwender gehen 

klar in Richtung kompakte Antriebe, die vollintegriert und 

leicht in Betrieb zu nehmen sind“, erklärt Pointner. Ein Schlüssel 

dafür seien Antriebe mit Kleinspannungsmotoren. 

„Die magische Grenze liegt bei 60 Volt Gleichspannung“, so 

Pointner. In den meisten Ländern schreiben Normen vor, dass 

Produkte mit einer Ausgangsspannung von mehr als 60 Volt über 

zusätzliche Schutzvorrichtungen verfügen müssen. Neben den 

Vorteilen bei der schützenden Einhausung können Servoregler 

bei dieser Spannung wesentlich kleiner ausfallen. Luft- und 

Kriechstrecken spielen eine weitaus geringere Rolle im Design 

der Leiterplatten und der darauf verbauten Komponenten. Im 

Umkehrschluss heißt das: Unter 60 Volt lässt sich die Elektronik 

und damit der gesamte Antrieb in kleinerem Bauraum umsetzen. 

Zusätzlich wird der Mangel an Fachkräften, die Geräte in gefährlichen 

Spannungsbereichen warten können, zu einem Treiber 

für die zunehmende Nachfrage nach Architekturen mit Kleinspannungen. 

„Da das System bei unter 60 Volt in einem sicheren 

Spannungsbereich liegt, können Maschinen von Technikern gewartet 

werden, ohne dass umfassende Akkreditierungen oder 

Schulungen notwendig sind - etwas, das in der heutigen Produktionslandschaft 

einen hohen Stellenwert hat“, so Pointner. Um die 

magische Grenze von 60 Volt nicht zu durchbrechen, haben sich 

48 Volt als Spannung für Motoren etabliert. Da Akkus bei maximaler 

Ladung eine höhere Spannung als ihre Nennspannung aufweisen 

können, ist man mit 48V auch für mobile Anwendungen 

auf der sicheren Seite. Für die Hersteller stellt sich nun die Herausforderung, 

diese Kleinspannungslösungen nicht nur technisch 

auszureizen, sondern marktstrategisch weiterzuentwickeln. 

FTS- UND ROBOTIK-LÖSUNGEN SETZEN TREND 

„48-Volt-Antriebe setzen wir bereits erfolgreich in unseren kompakten 

Plug & Play-Lösungen für fahrerlose Transportsysteme 

sowie Robotik, insbesondere kollaborative Roboter (Cobots), ein. 

Ich bin überzeugt, dass der Kleinspannungs-Trend weiter auf andere 

Anwendungsgebiete in der Automatisierung, wie Verpackungsmaschinen 

und Fördersysteme, überschwappen wird“, 

ergänzt Pointner. „Das größte Wachstumspotential sehen wir bei 

der Integration der Antriebe und der Elektronik mit Motoren. 

Diese Lösungen sparen nicht nur Raum, sondern lassen sich 

auch leicht ansteuern, sind einheitlich zu warten und sparen 

Energie.“ Unter dem Dach von Sumitomo Drive Technologies 

denkt man gemeinsam mit der Lafert Group und Invertek Drives 

seit längerem in Richtung innovative Antriebspakete mit vollintegrierten 

Motoren. Diese Entwicklung wird das Unternehmen in 

Zukunft auch mit Kleinspannungs-Lösungen fortsetzen. 

Bild: pickup – stock.adobe.com 

https://emeia.sumitomodrive.com/ 


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