DER KONSTRUKTEUR 3/2022

KONSTRUKTIONSELEMENTE
03
03 Lineareinheiten von RK Rose+Krieger erweitern
den Aktionsradius der Cobots
04 Hubsäulen für die elektrische Höhenverstellung
im industriellen Umfeld
Die Aufgabe, die der Cobot übernehmen soll, gibt vor, ob seine
Installation lediglich ein einfacher mechanisch-elektrischer
Prozess ist, wie beispielsweise bei Stand-alone-Lösungen.
Oder ist eine wesentlich komplexere steuerungstechnische
und logistische An- und Einbindung an das Produktionsumfeld
erforderlich? Zudem zu klären sind die Fragen nach dem Frontend
des Cobots (Greifer und ähnliches) sowie nach den erforderlichen
Zu- und Abführungen für Druckluft, Kleber, Schweißdraht,
Absaugen usw.
Im Zuge der Installation ist es besonders entscheidend, festzulegen,
ob alle Achsen, auch die zusätzlichen Antriebsachsen des
Systems, simultan oder teilweise sequenziell verfahren werden.
Zudem muss neben der Sicherheit des Cobots an sich auch die
Sicherheit sämtlicher Achsen im Sinne der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG gewährleistet sein; schließlich haftet der Betreiber
persönlich.
Sind alle Fragen geklärt und ist die Entscheidung für die
Anschaffung eines Cobots gefallen, kann es sinnvoll sein, vor der
Installation bzw. Einbindung des Cobots in die Produktionsumgebung
Spezialisten wie beispielsweise die Experten für die
Entwicklung (teil-)automatisierter Prozesse unter Einbindung
von Cobots vom Fraunhofer IEM oder die Experten für Lineartechnik
von RK Rose+Krieger zu Rate zu ziehen. Denn auch
wenn ein kleiner Cobot im Vergleich zu einem Industrieroboter
eine geringere Investition darstellt, sollte dennoch sichergestellt
sein, dass diese gewinnbringend ist und sich im geplanten Zeitraum
amortisiert.
04
VOM HANDLANGER BIS ZUM
PRÄZISIONSSCHWEISSER
Wie bereits angedeutet, ist die Bandbreite für den Einsatz von
Cobots enorm. Sie reicht von einfachen Stand-alone-Lösungen
zur Materialzu- und Abführung bis hin zu komplexen Raumportalen
für Schweißanwendungen.
Bei „einfachen“ Lösungen steht häufig die Arbeitsplatzergonomie
im Vordergrund. So versorgen beispielsweise fahrbare Cobots
den Werker an seinem höhenverstellbaren Montagearbeitsplatz
mit Werkstücken, reichen diese an, sammeln die bearbeiteten
Teile ein und fahren sie nach der Bearbeitung zum nächsten Produktionsschritt
bzw. zur Verpackung. Für einen solchen Einsatz
erweiterte RK Rose+Krieger das Sechsachssystem des Cobots um
eine siebte Antriebsachse: Mit einer Hubsäule kann der Cobot
IM VORFELD DER ANSCHAFFUNG
EINES COBOTS IST EINE GEZIELTE
PLANUNG UNUMGÄNGLICH
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
DAS RICHTIGE PRODUKTIONSUMFELD
synchron mit dem Arbeitsplatz verfahren werden. Zusätzlich
erweitert eine Linearachse den Aktionsradius des kollaborierenden
Robots in X-Richtung in beliebiger Länge, zum Beispiel um mehrere
Arbeits- oder Ablageplätze miteinander zu verknüpfen.
Bei komplexeren Cobot-Anwendungen liegt der Fokus dagegen
in der Regel auf zuverlässiger Wiederholgenauigkeit und dauerhafter
Präzision. Ein Beispiel hierfür sind komplexe Schweißanwendungen.
Gemeinsam mit dem Fraunhofer IEM in Paderborn
arbeitet RK Rose+Krieger an Lösungen für die dreidimensionale
Erweiterung des Arbeitsbereichs von Schweiß-Cobots. So konstruierten
und realisierten die Mindener Experten für Linear-,
Profilverbindungs- und Modultechnik u. a. ein dreiachsiges
Raumportal für ein roboterunterstütztes Handling- und Bearbeitungssystem.
Intelligente Sensoren und Algorithmen ermöglichen
dabei eine reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und
Raumportal. Das Ergebnis sind synchronisierte Bewegungen von
Portal und Cobot sowie die einfache Anpassung des Systems an
sich ändernde Anwendungsszenarien ohne aufwendige Umbauund
Rüstarbeiten. Zusätzliche positive Nebeneffekte ergeben
sich aus der Steifigkeit des Raumportals, die eine hohe Präzision
beim Einsatz des Werkzeugs garantiert, und den im Vergleich zu
herkömmlichen Industrierobotern deutlich geringeren Kosten.
Bilder: RK Rose+Krieger GmbH
www.rk-rose-krieger.com.
32 DER KONSTRUKTEUR 2022/03 www.derkonstrukteur.de