KEM Konstruktion 01-02.2024

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) oder auch
Automated Guided Vehicles (AGV) kommen in
Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) zum Einsatz. Sie
werden über intelligente Netzwerktechnologien gesteuert
und sind in der Lage, Waren oder Materialien
ohne menschliche Interaktion innerhalb von Produktions-,
Lager- oder Logistikprozessen zu befördern.
„In der Intralogistik steht die Steigerung der Effizienz
beim Einsatz von batteriebetriebenen Transportfahrzeugen
an erster Stelle“, berichtet Aleksandar Andric,
Leiter elektrische Entwicklung bei Groschopp. Da der
Bauraum der Fahrzeuge in der Regel begrenzt ist,
aber eine hohe Dynamik und Leistungsdichte
gefordert sind, ergeben sich daraus besondere
Herausforderungen für die Konstruktion der Niederspannungs-Servomotoren.
„Durch den Batteriebetrieb
spielt zudem das Thema Energieeffizienz eine
große Rolle, denn je weiter ein Transportroboter zum
Beispiel in einem Lager ohne Ladeunterbrechungen
fahren kann, desto besser“, so Andric weiter. Zudem
müssen Sicherheitsbremsen vorhanden sein, damit
die Fahrerlosen Transportfahrzeuge zuverlässig anhalten,
sollten sich Hindernissen oder Personen auf
der Strecke befinden.
Jahrzehntelange Erfahrung im
Kleinspannungsbereich
Groschopp entwickelt und produziert bereits seit
mehr als 30 Jahren kompakte und robuste Servo -
motoren für den Kleinspannungsbereich von 24 V bis
maximal 60 V und gehört damit zu den Vorreitern
auf diesem Gebiet. „Wir haben schon bei unseren
Servomotoren für die Pharma- und Lebensmittel -
industrie mit Schutzkleinspannung gearbeitet“,
berichtet Andric. „Das heißt, wir haben inzwischen
einen großen Erfahrungsschatz, was energieeffiziente
Servomotoren im Niederspannungsbereich angeht.“
Dieses Know-how nutzt das Unternehmen, um
Lösungen für verschiedenste Branchen zu entwickeln
und so unter anderem auch den hohen Anforderungen
an die Antriebe in Fahrerlosen Transportfahrzeugen
gerecht zu werden.
Die EGK-Servomotoren für den Niederspannungs -
bereich des Herstellers sind trotz ihrer kompakten
Baugröße und hohen Energieeffizienz besonders leistungsstark
und dynamisch. „Im Grunde genommen
handelt es sich dabei um sich widersprechende Konstruktionsziele“,
erklärt Andric. „Um diese zu erfüllen,
verfolgen wir einen sehr hohen Anspruch und gehen
bei der Entwicklung unserer Antriebslösungen immer
an die Grenze des physikalisch Möglichen.“ Die EGK-
Baureihe der Black Panther-Serie steht für elektrisch
kommutierte Servomotoren der dritten Generation.
Durch die konsequente Optimierung der
aktiven Kernelemente Stator, Rotor und
Magnete sowie den Einsatz einer modernen
Einzelzahnwicklung konnte
die Leistungsdichte und der Wirkungsgrad
der Servomotoren erheblich
gesteigert werden. Die optional
realisierbare Sinuskommutierung bewirkt,
verglichen mit der bisherigen
Blockkommutierung, eine höhere Effizienz,
sehr gute Gleichlaufeigenschaften vor allem
bei niedrigen Drehzahlen sowie eine geringere
Geräusch- und Wärmeentwicklung.
Neben der Energieeffizienz spielt auch das Thema
Sicherheit bei den Fahrerlosen Transportfahrzeugen
eine besonders wichtige Rolle, um Unfälle oder Schäden
zu vermeiden. Das Unternehmen bietet daher
elektrisch kommutierte Niederspannungs-Servo -
motoren mit entsprechenden Sicherheitsbremsen an.
„Da gibt es zum Beispiel redundante Encoder-Systeme
mit zwei separaten Gebern, die sich gegenseitig
überwachen und die hohe Performance-Level erfüllen“,
erläutert Andric. „Wir sind kompatibel mit verschiedenen
Herstellern und bieten hier auch eigene
Lösungen an.“ Für den Datentransfer sind die smarten
Servomotoren des Unternehmens standardmäßig
mit CAN-Schnittstelle ausgestattet, optional sind sie
auch mit Profinet oder Ethercat erhältlich.
IM FOKUS
Energieeffiziente
Servomotoren für
Transportroboter in der
Intralogistik.
Niederspannungs-
Servomotor von
Groschopp in einer
Mischanlage in der
Kunststoffindustrie.
Bild: Woywod Kunststoffmaschinen
KEM Konstruktion|Automation » 01-02 | 2024 15