Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

Positioniersystem DSZ 160, 200 Technische Daten
Zahnriemenantrieb
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Rechteckprofil, in dem zwei Schienenführungen integriert sind. Der daran, auf vier Laufwagen
gelagerte Führungsschlitten wird über einen Zahnriemen verfahren. Die Zahnscheiben haben an je einer Seite standardmäßig eine
Kupplungsklaue. Über eine Spannvorrichtung im Führungsschlitten ist ein einfaches Nachspannen des Zahnriemens möglich. Gleichzeitig
können hiermit bei parallel angeordneten Lineareinheiten die Schlitten symmetrisch ausgerichtet werden. Die Öffnungen des Führungskörpers
werden mit drei Abdeckbändern verdeckt, wodurch der Antrieb vor Spritzwasser und Staub geschützt wird. Die Öffnung kann wahlweise
auch mit einem Faltenbalg abgedeckt oder ganz ohne Abdeckbänder geliefert werden.
Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofil kombinierbar.
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm.
Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf vier Laufwagen gelagert, die an einer zentralen Position gewartet
werden können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufwagen erhöht werden.
Lasten und Lastmomente
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:
Fydyn Fymax. +
Fzdyn Fzmax. +
Mxdyn Mxmax. +
Mydyn Mymax. Mzdyn + £ 1
Mzmax. Formeln: DSZ
Antriebsmomente: Durchbiegung:
F = Belastung (N) f =
M = +M P = Zahnscheibenumfang (mm)
a leer
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)
i
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F= Belastung (N)
leer
P = n = Zahnscheibendrehzahl (min a -1 ) L = freie Länge (mm)
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E= Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)
a
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 F*P*Si E*I*192
2000*π
M *n a
9550
)
8.1/ 6
Baugröße 160 200
Belastung 5000 km 10000 km 5000 km 10000 km
F (N) x 5000 4000 10000 8000
F (N) Y 2236 1775 5155 4092
F (N) z 5278 4189 11311 8977
M (Nm) x 282 224 752 597
M (Nm) y 283 225 813 646
M (Nm) Z
Leerlaufdrehmoment
300 238 862 684
ohne Abdeckband 1,5 2,0
mit Abdeckband 2,1 2,9
Verfahrgeschwindigkeit
(m/sec) max
Zugkraft
5 5
Dauer (N) 1900 4000
0,2 sec (N)
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
2090 4300
l mm x 4 21,3x105 23x105 l y mm 4 12,3x10 5 27x10 5
E-Modul N/mm² 70000 70000
F*L 3
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