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Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

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Positioniersystem DSM 160, 200 Technische Daten<br />

Linearmotorantrieb<br />

Funktion:<br />

Der Führungskörper besteht aus einem Al-Rechteckprofil, in dem zwei Schienenführungen integriert sind. Die Linearmotorachse DSM<br />

basiert auf dem Prinzip eines linearen synchronen Drehstrommotors. Das Sekundärteil wird mit Permanentmagneten bestückt und dient als<br />

Stator. Das Primärteil als Läufer hat eine Drehstromwicklung. Die magnetische Anziehung führt auch im stromlosen Zustand des Motors zu<br />

einer Kraftwirkung zwischen Primär- und Sekundärteil, die als mechanische Vorspannung für die Lagerung genutzt werden kann. Mehrere<br />

Führungsschlitten (Primärteile) sind auf einem Führungsprofil unabhängig voneinander verfahrbar.<br />

Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.<br />

Führungsschlittenanschluß: T-Nuten<br />

Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofil kombinierbar.<br />

Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf vier Laufwagen gelagert, die an einer Position gewartet werden<br />

können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufwagen erhöht werden.<br />

Wiederholgenauigkeit ± 0,05mm. Verfahrgenauigkeit max. ± 0,05 bis 4.000 mm, ± 0,1 >4.000 mm.<br />

Lasten und Lastmomente<br />

Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:<br />

Fydyn Fymax. +<br />

Fzdyn Fzmax. +<br />

Mxdyn Mxmax. +<br />

Mydyn Mymax. Mzdyn + £ 1<br />

Mzmax. Formeln: DSM<br />

Durchbiegung: Nominelle Lebensdauer:<br />

f = L = x105 f = Durchbiegung (mm) L = Lebensdauer in Meter<br />

F = Belastung (N) C= Dynamische Tragzahl (N)<br />

L = freie Länge (mm) F = Belastung (N)<br />

E= Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)<br />

I =Trägheitsmoment (mm4 F*L<br />

)<br />

3<br />

E*I*192<br />

C<br />

F<br />

9.1/ 6<br />

Baugröße 160 200<br />

Belastung 5000 km 10000 km 5000 km 10000 km<br />

F (N) x 2236 1175 5155 4092<br />

F (N) Y 5278 4189 11311 8977<br />

M (Nm) x 282 224 752 597<br />

M (Nm) y 283 225 813 646<br />

M (Nm) Z<br />

Schubkraft Fx<br />

300 238 862 684<br />

Motorgröße 1 2 1 2<br />

Gewicht (kg) 8,2 12,5 13,2 19,2<br />

Dauer (N) 280 570 449 863<br />

Max. (N) 1 sek.<br />

Verschiebekraft stromlos<br />

550 1100 745 1489<br />

N<br />

Flächenträgheitsmomente Al-Profil<br />

30 40<br />

l mm x 4 2,13 x106 6,38 x106 ( ) 3<br />

Seite 124<br />

l y mm 4 12,3 x10 6 33,5 x10 6<br />

E-Modul N/mm² 70000 70000

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